DM201A四路输入输出模块产品说明书32开

1、四路DI四路继电器输出，RS-485/232数据采集远程I/O模块 四路DI四路继电器输出，RS-485/232数据采集远程I/O模块 DM201A产品特点： 四路开关量输入，四路继电器输出 通过RS-485/232接口可以读取输入的电平状态 通过RS-485/232接口可以设定输出继电器状态 信号输入，输出及电源之间三隔离 四路输入互相隔离，四路输出也互相隔离 宽电源供电范围：8 32VDC 可靠性高，编程方便，易于应用 标准DIN35导轨安装，方便集中布线 用户可编程设置模块地址、波特率等 支持Modbus RTU 通讯协议 低成本、小体积、模块化设计 外形尺寸：120 x 70 x 43mm典型应用： 电平信号测量、监测和控制 RS-485远程I/O，数据采集 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 RS-232/485总线工业自动化控制系统 工业现场信号隔离及长线传输 设备运行监测与控制 传感器信号的测量 工业现场数据的获取与记录产品概述：DM201A产品实现传感器和主机之间的信号采集与控制，用来检测开关量信号，或者控制设备运行。DM201A系列产品可应用在 RS-232/485总线

2、工业自动化控制系统，开关量信号测量和控制，高低电平信号的测量与输出以及工业现场信号隔离及长线传输等等。产品包括电源调理，开关量采集、继电器输出和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只 DM201A系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。相同DI共4组相同DO共4组图2 DM201A模块内部框图DM201A系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。DM201A系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45+85。功能简介：DM201A远程I/O模块，可以用来测量四路开关量信号，并有四路继电器信号输出。1、 开关量信号输入与输出4路开关量信号输入，可接干接点和湿接点，详细请参考接线图部分；4路C型继电器信号输出，有常开与常闭接点。2、 通讯协议通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接

3、口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。通讯地址（0255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计，15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。 3、 抗干扰可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块。产品选型：DM201A - 通讯接口 485： 输出为RS-485接口 232： 输出为RS-232接口 选型举例1： 型号：DM201A -232 表示通讯接口为RS-232选型举例2： 型号：DM201A -485 表示通讯接口为RS-485DM201A通用参数：(typical +25，Vs为24VDC)输入类型： 开关量输入，4通道（DI0DI3）。 低电平： 输入 1V 高电平： 输入

4、4 30V输入电阻： 3K输出类型： C型继电器输出，4通道（DO0DO3）。有常开，常闭和公共端。触点负载能力：1A 125VAC或2A 30VDC。触点形式： 2Z最大切换电压：240VAC / 120VDC最大切换电流：2A通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择地址（0255）可软件选择通讯响应时间：100 ms 最大 工作电源： +8 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于0.5W工作温度： - 45 +80 工作湿度： 10 90% (无凝露)存储温度： - 45 +80 存储湿度： 10 95% (无凝露) 隔离耐压： 四路输入互相隔离，四路输出也互相隔离，输入输出电源之间3隔离，隔离电压1500VAC外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm引脚定义： 引脚名 称描 述引脚名 称描 述1DI0+通道0开关量信号输入正端14RL0NC继电器0常闭输出端2DI0-通道0开关量信号输入负端15RL0COM

5、继电器0公共输出端3DI1+通道1开关量信号输入正端16RL0NO继电器0常开输出端4DI1-通道1开关量信号输入负端17RL1NC继电器1常闭输出端5DI2+通道2开关量信号输入正端18RL1COM继电器1公共输出端6DI2-通道2开关量信号输入负端19RL1NO继电器1常开输出端7DI3+通道3开关量信号输入正端20NC空脚8DI3-通道3开关量信号输入负端21RL2NC继电器2常闭输出端9NC空脚22RL2COM继电器2公共输出端10DATA+RS-485信号正端23RL2NO继电器2常开输出端11DATA-RS-485信号负端24RL3NC继电器3常闭输出端12PW+电源正端25RL3COM继电器3公共输出端13GND电源负端，通讯地线26RL3NO继电器3常开输出端表1 引脚定义图3 DM201A 模块接线图开关量信号输入接线图干接点输入（Dry contact）湿接点输入（Wet contact）外接的电源可选5 30VDC集电极开路输入（Open collector input）TTL/CMOS电平，24V电平输入外接的电源可选5 30VDC开关量信号输出接线图0：继电器

6、断开，负载1工作，负载2停止1：继电器接通，负载1停止，负载2工作初始化DM201A模块：所有的DM201A模块，如果使用 RS-485网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间。但是，所有全新的DM201A模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示： 地址代码为01波特率9600 bps 禁止校验和 由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个DM201A模块地址。可以在接好DM201A模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改DM201A模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。让模块进入缺省状态的方法：DM201A模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：地址代码为00波特率9600 bps禁止校验和 这时，可以通过配置命令来修改DM201A模块的波特率，校验和状态等参数，通

7、过设置模块的通讯协议命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块设置为MODBUS RTU通讯协议，请看MODBUS通讯协议章节的有关说明。注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。DM201A字符协议命令集： 命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“*”的同步的命令之外，一次只指挥一个DM201A模块。命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)datachecksum(cr)(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,.等。 1- 字符(Addr)模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00FF (十六进制)。 2- 字符(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 data一些输出命令需要的数据。 变量长度checksum 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符 (cr)识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符 当启用校验和(checksum)时，就需要Checksum。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。应用举例：禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00020600 (cr) 启用校验和(checksum)用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 !00020600 A9 (cr)

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