电气专业基于PLC的仓库堆垛机控制系统设计
37页1、课题名称基于PLC的仓库堆垛机控制系统设计摘要摘 要:随着社会飞速发展,电子商务交易下,货物的流通量日益增长,使得人工对货物的控制也显得效率不高,劳动强度大;本文以Siemens S7-200系列PLC为控制器,结合上位机组态软件Wincc,设计、模拟了自动仓库货物控制系统,上位机与PLC的系统的数据交换采用OPC Scout协议技术;系统大概工作过程为:货物经检录入仓后,经机器人取货放入主传送带,主传送带一侧的传感器对货物进行分析检测,传感器信号传达至PLC,PLC输出相应命令驱动气动执行机构,进行货物的控制,货物被拣入缓存仓后经机器人取货至出仓,或者分发到立体仓库经堆垛机进行货物的储存;系统体现了现代自动化技术,运行稳定的同时更易于操作员的监控。关键词:PLC 控制系统 自动化IABSTRACTABSTRACT:With the rapid development of society, under the e-commerce transaction, the circulation of goods is increasing, making the control of th
2、e goods too inefficient and labor intensive; this article uses the Siemens S7-200 series PLC as the controller, combined with the upper unit Wincc software, designed and simulated the automatic warehouse cargo control system, the data exchange between the host computer and the PLC system adopts the OPC Scout protocol technology; the system probably works as follows: after the goods are checked into the warehouse, the robot picks up the goods and puts them into the main conveyor belt. The sensor
3、on the side of the main conveyor belt analyzes and detects the goods, the sensor signal is transmitted to the PLC, and the PLC outputs the corresponding command to drive the pneumatic actuator to control the goods. After the goods are picked up into the buffer warehouse, the robot picks up the goods to the warehouse, or distributes them. The warehouse is stored in a three-dimensional warehouse through a stacker; the system embodies modern automation technology, which is stable and easy to monito
4、r by operators.Keywords: PLC control system automationII目录摘要IABSTRACTII目录III1 绪论11.1 研究背景及内容11.2 仓库货物控制系统概述11.3 堆垛机的概述22 仓库堆垛机控制系统总体方案设计42.1 控制系统总体设计42.2 控制系统设计的基本原则52.3 控制系统设计的主要内容52.4 堆垛机系统的控制要求73 仓库堆垛机控制系统的硬件设计93.1 PLC选型93.2 电机选型113.3 传感器选型114 仓库堆垛机控制系统的软件设计134.1 系统涉及软件134.2 系统主流程图204.3 控制系统子程序215 仓库堆垛机控制系统的组态设计235.1 组态软件235.2 组态设计246 结论32致 谢33参考文献34III1 绪论1.1 研究背景及内容控制作业是仓库货物运输的关键环节。指从仓库或其他区域快速、准确地拣货,按一定的方法集中存放、分类,根据货物的信息和属性等待装卸的过程。在配送中心的实际运行中,控制是配送中心系统的主要组成部分,其步骤比较麻烦,工作量也不小。目前,随着商品经济的逐步深化,社
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