CM60D说明书.pdf

1 - 第 1 章 使用注意事项 使用本控制器前，请仔细阅读本手册后再进行相关的操作，如有疑问请与我司工作人员联系使 用者需具备相关的专业知识和操作技能，确保使用安全 工作环境及防护 1.控制系统的工作温度为 0-40，当超过此环境温度时系统可能会出现工作不正常甚至死机等 现象 2.相对湿度应控制在 0-85% 3.在高温、高压、腐蚀性气体等特殊环境下工作，必须采取特殊的防护措施 4.防止灰尘、粉尘、金属等杂物进入控制器 5.应防护好控制器的液晶屏（易碎品） ，使其远离尖锐物品；防止空中的物品撞到液晶屏上；当 屏幕有灰尘需要清洁时，应用柔软的纸巾或棉布轻轻擦除 系统的操作 系统操作时需按压相应的操作按键，在按压按键时，需要食指或中指的指肚按压切记不能用指 甲按压按键，否则将造成按键面膜的损坏，而影响使用 初次进行操作的操作者，应在了解相应功能的正确使用方法后，方可进行相应的操作，对于不熟 悉的功能或参数，严禁随意操作或更改系统参数 系统的检修 当系统出现不正常的情况，需检修相应的连接或插座连接处时，应先切断系统电源再进行必要 的检修。

未进行严格操作的技术人员或未得到本公司授权的单位或者个人， 不能打开控制系统进行维修操 作，否则后果自负 系统保修说明 保修期：本产品自出厂之日起 12 个月内 保修范围：在保修期内，任何按使用要求操作的情况下发生的故障 保修期内：保修范围以外的故障为收费服务 保修期外：所有的故障均为收费服务 以下情况不在保修范围内： 任何违反使用要求的人为故障或意外故障，尤其电压接错接反 带电插拔系统连接插座而造成的损坏 自然灾害等原因导致的损坏 未经许可，擅自拆卸、改装、修理等行为造成的损坏 其他事项： 本说明书如有系统功能不符、不详尽处，以系统软件功能为准 控制功能改变或完善升级，恕不另行通知 - 2 -- 3 - 第 2 章 产品型号 我司经过 10 余年来的发展，推出了CM60D系列第二代产品，现有产品为 CM50D， CM55D 第 3 章 产品简介 微数控CM60D运动控制器，兼容TC55A 运动控制器的功能，采用 ARM 和专门的运动控制芯片，外部 和内部供电采用光耦隔离的方式，实现高性能稳定的控制能力，配备 7 寸彩色液晶显示器，分辨率 为 800*480,4 个进给轴，一个模拟轴，带一路标准手脉 MPG 接口，为自动化应用、机械设备、科学 实验带来了实实在在的解决方案。

我们经过多年的用户体验和技术更新， 目前控制器支持联动和非 联动两种运动模式，提供 20 个程序储存，每个程序可编写 999 行灵活的运动控制，简洁的功能 架构，方便用户使用 7 英寸彩色液晶屏，分辨率 800*480，显示面积 （mm） 手动界面实时显示输入、输出状态 支持开机回机械零，支持手动回机械零 支持 U 盘做媒介导入开机图片、参数、程序文件和组态功能 24 路输入，18 路输出 X，Y，Z，C 轴（两轴（含两轴）以上）联动或非联动运动 最大脉冲频率 400K 开机首界面可设置 支持中文和英文选择 支持掉电记忆功能，断电后坐标显示和工件计数不会清零 限位保护，支持硬限位和软限位 支持多轴回机械零顺序选择 带有 1 路标准 MPG 接口 带有 1 路 0-10V 主轴调速模拟量输出接口 支持开机回机械零点功能 第 4 章 面板介绍 产品采用简洁大方的彩色 LCD 显示屏，7 英寸，显示面积为,85.9*154.1（mm）,界面舒适65 个轻触按键与界面配合，实现人机交换，信息控制和处理。

产品背面与外部接线采用容易接线的插 拔端子和 DB 头，极大的方便了用户 4.1 按键定义 按键 定义 使用范围 备注 配合液晶屏下方按钮使用， 实现各种功能 控制器的所有界面 使用率较高的按键 为了让同一界面显示更多指 令 程序编辑界面使用 进入各大功能界面 控制器在非运行情况 下可以随时使用 取消等待手动回机械零状 态程序编辑时，按下此键， 进入程序保存， 再按下此键， 退出保存，进入程序管理 手动和程序编辑及保 存界面使用 程序编辑时，有保存和 取消保存的意义 参数、IO 和程序编辑界面选 择状态 参数、IO 和程序编辑 界面使用 用于删除数据 参数、IO、程序管理 和程序编辑界面使 用 保存参数和程序程序管理 界面，读入程序 参数、IO、程序管理 和程序保存界面使 用 用于多个页面向上、向下翻 页 速度倍率的增加或减少 自动、手动、程序、 参数和 IO 界面使用 数字键1,2,3,6 键，手动 界面，长按可清回参考点 1-9 键，手动界面按下改变 输出口 1-9 状态长按 4 工 件清零。

手动、参数、IO 和程 序界面使用 - 4 -- 5 - 负号 参数和程序界面使用 小数点 参数和程序界面使用 数字键 参数、程序、IO 和手 动界面使用 修改主轴速度 手动界面使用 M1-M14 启用组态时使用 组态无效，这些按键没 用 手动状态或回机械状态，按 下 X+键， X 轴向正方向运动； 按下 X-键，X 轴向反方向运 动；按下 Y+键，Y 轴向正方 向运动；按下 Y-键，Y 轴向 反运动；按下 Z+键，Z 轴向 正方向运动；按下 Z-键，Z 轴向反方向运动；按下 C+ 键，C 轴向正方向运动，按 下 C-键， C 轴向反方向运动 手动界面使用 在程序编辑界面，当前指令 的前面， 插入一条结束指令 程序编辑界面使用 手动状态，点动和连续运动 的切换键，按下此键，再按 方向键 手动界面使用 手动状态，按下此键，再按 方向键， 对应的轴回机械零 手动界面使用 按“返回”或者“暂停” 键取消 用于光标移动，光标移动到 某个位置便可修改当前的数 据 参数和 IO 界面使用 手动状态，和“F4”功能一 致，按下此键，再按控制输 出的快捷键，对输出口状态 进行控制。

手动界面使用 重复按下，选中或者取 消 自动界面，用户程序的启动 键 用户程序的暂停键 4.2 外观面板尺寸 外形尺寸：长宽厚 29820336.3mm 嵌入口尺寸：长宽厚 27017533mm 第 5 章 接口介绍 控制器的接口功能主要分为以下几类： 电源接口 U 盘接口 驱动器接口 输入接口 输出接口 模拟量接口 手脉 MPG 接口 5.1 接口说明 接线端子名称 定义 输入 1 输入 1，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 2 输入 2，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 3 输入 3，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 4 输入 4，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 5 输入 5，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 6 输入 6，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 7 输入 7，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 8 输入 8，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极。

9 输入 9，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 10 输入 10，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 11 输入 11，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 12 输入 12，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 13 输入 13，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 14 输入 14，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 15 输入 15，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 16 输入 16，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 17 输入 17，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 18 输入 18，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 19 输入 19，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 20 输入 20，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 21 输入 21，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极。

22 输入 22，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 - 6 -- 7 - 23 输入 23，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 24 输入 24，经过开关（机械/光电开关等）接入 IO 电源 24V 负极 出厂 默认 功能 输入口 急停 出厂默认急停信号输入口 25 报警 出厂默认报警信号输入口 26 启动 出厂默认启动信号输入口 27 暂停 出厂默认暂停信号输入口 28 模拟量 输出 10V 模拟量正极输出 0V 标准电位 0V X 轴 DB9 引脚 9 系统 X 轴方向负向输出 引脚 8 系统 X 轴方向正向输出 引脚 7 系统 X 轴脉冲负向输出 引脚 6 系统 X 轴脉冲正向输出 Y 轴 DB9 引脚 9 系统 Y 轴方向负向输出 引脚 8 系统 Y 轴方向正向输出 引脚 7 系统 Y 轴脉冲负向输出 引脚 6 系统 Y 轴脉冲正向输出 Z 轴 DB9 引脚 9 系统 Z 轴方向负向输出 引脚 8 系统 Z 轴方向正向输出 引脚 7 系统 Z 轴脉冲负向输出 引脚 6 系统 Z 轴脉冲正向输出 C 轴 DB9 引脚 9 系统 C 轴方向负向输出。

引脚 8 系统 C 轴方向正向输出 引脚 7 系统 C 轴脉冲负向输出 引脚 6 系统 C 轴脉冲正向输出 输出 1 输出 1，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 2 输出 2，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 3 输出 3，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 4 输出 4，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 5 输出 5，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 6 输出 6，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 7 输出 7，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 8 输出 8，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 9 输出 9，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 10 输出 10，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 11 输出 11，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 12 输出 12，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极。

输出 13 输出 13，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 14 输出 14，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 15 输出 15，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 16 输出 16，经过感性负载（继电器/电磁阀）接入电源 24V 正极 输出 17 输出 17，经过感性负载（继电器/电。