RH2000分布式控制管理系统设计手册.doc

RHU104C3RH-2000分布式控制管理系统设计手册清华同方股份有限公司控制产品公司二零零二年三月RH-2000手册清单RH-2000分布式控制管理系统概述RH-2000分布式控制管理系统应用指南RH-2000分布式控制管理系统设计手册RH-2000分布式控制管理系统调试指南RH-BASIC语法规则计算模块键盘显示模块通讯模块集线器通讯适配器现场控制机（DCU）I/O测量控制模块组态软件IDCS V1.5用户手册配置工具软件RHSYS用户手册配置工具软件RHX25用户手册RH-2000分布式控制管理系统 设计手册目 录第一章 系统介绍 1第一节 系统网络结构 11、CAN型站点连接总线的网络结构 22、ILP型站点连接总线的网络结构 43、X.25型站点连接总线网络结构 64、以太网型站点连接总线 7第二节“面向对象”的设计 8第二章 现场控制机（DCU）概述 9第一节 DCU基本构成 9第二节 模块功能 10第三节 无源背板 12第四节 DCU远端扩展 14第五节 DCU的主要技术指标 18第三章 非I/O模块 20第一节 键盘显示模块 20第二节 通讯模块 21COM-CAN 22COM-ILP 23COM-232 23COM-LAN 23第三节 计算模块 24第四章 I/O模块 25第一节 I/O模块的端口信号特性 251、DO开关量输出信号 252、DI开关量输入信号 263、模拟量AO信号 284、模拟量AI信号 295、模块的端子符号解释 29第二节 I/O模块的类别 31DIA 数字量输入模块 31DOA 数字量输出模块 32AIA模拟量测量模块： 33VAA 四模拟阀控制模块 34VDA 四双通调节阀控制模块 35VDB 二双通调节阀控制模块 36PIA 脉冲计数测量模块 37PIB 脉冲频率测量模块 38TIA 占空比温度测量模块 39TIB 占空比温湿度测量模块 40GCA 通用控制模块 41GCB 通用控制模块 42GCC通用控制模块 43MCA 四电机控制模块 44MCB 三电机控制模块 45MCC 二电机控制模块 46MCD 六电机控制模块 47MCE 二脉冲输出电机控制模块 48FCA现场控制器 49FCB现场控制器 50第五章 集线器 51第一节 CAN集线器 51第二节 ILP集线器 53第六章 通讯适配器 54第一节 CAN通讯适配器 54第二节 ILP通讯适配器 55第七章 配置系统的方法 56第一节 配置系统的原则 56第二节 I/O模块的分类 56第三节 被控对象的分类 57第四节 配置系统实例 59实例一、一个冷冻站用一个DCU控制： 59实例二、2个空调系统用一个DCU控制： 62附表 产品订货速查表 65IIRH-2000分布式控制管理系统 设计手册第一章 系统介绍RH-2000分布式控制管理系统是清华同方公司推出的、具有完全自主产权的系统产品。

它适用于工业过程控制，楼宇自动化控制，空调、给排水、变配电、环保、消防、保安等领域该系统突出应用了“面向对象”的模块化设计，测量控制功能由以MCU为核心的I/O模块完成，高级控制策略通过向计算模块下载控制方案来实现，多种数据通讯方式可以为从局域到城域的各种应用提供合理的解决方案，现场的就地显示和键盘输入功能为工程人员的现场调试提供方便该系统的现场控制机采用了模块单独供电、模块之间通过集线器实现通讯连接、通过光电隔离实现模块的对外连接等高可靠设计，并允许模块带电插拔，造就了现场控制机的高可靠性和高抗干扰能力第一节 系统网络结构RH2000系统网络结构分3层结构，最底层为模块连接总线RH-I-NET，中间层为站点连接总线RH-B-NET，最上层为标准以太网TCP/IP其中模块连接总线RH-I-NET用来连接键显模块，计算模块，通讯模块和I/O模块，它的网络拓扑为基于RS-422接口的集线器结构，通讯速率为57600bps中间层站点连接总线RH-B-NET有四种通讯类型：CAN型、ILP型、X.25型、以太网型下面分别介绍四种系统网络结构1、 CAN型站点连接总线的网络结构241DCU09DCU02MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU11DCU01DCU03DCU04DCU05DCU06MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU07MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU08MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU10MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU12MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU13DCU14DCU15DCU1657367MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMCALMDAVAAVDADOADIAAIACOMMDAVAAVDADOADIAAIACOM1- 以太网（TCP/IP），2-网络服务器，3-CAN通讯适配器，4-监控管理机5-通讯模块(COM-CAN)，6-CAN型站点连接总线，7-CAN集线器图1-1 CAN型站点连接总线网络结构 CAN型站点连接总线在物理层上采用CANBUS标准，链路层采用自定义协议，通讯速率38400bps。

清华同方独家开发了CAN集线器，使得困扰已久的CANBUS“一”字型拓扑结构的限制被打破，CANBUS由此可以形成星形、树形等复杂的拓扑结构借助于CAN集线器，站点连接总线可以实现4层范围内的网段延伸，每个CAN网段的距离最长可达1.2公里，因此，CAN型站点连接总线可以实现5公里范围内的数据通讯 判断网段的层次要看它们有没有跨越CAN集线器和网络服务器（PC机）连接的网段层次最高如图1-1所示，DCU01、DCU02为A网段，DCU03、DCU05为B网段，DCU04为C网段，DCU06为D网段，DCU09、DCU10为E网段，DCU07、DCU08为F网段，DCU11、DCU12，DCU13、DCU14、DCU15、DCU16为G网段A网段层次最高，为第1层次；B网段和C网段在同一层次上，为第2层次网段；D网段和E网段在同一层次上，为第3层次网段；F网段和G网段在同一层次上，为第4层次网段 CAN站点连接总线的具体参数：匹配电阻通讯速率连接方式单网段最大站点数单网段最长距离传输介质120欧姆38400bps差动传输(CAN+,CAN-)641.2公里5类双绞线CAN站点连接总线的连接必须遵从下列要求：① 一个网段原则上不应有分支，考虑到实际的总线连接过程不可能完全没有分支情况，特要求分支长度必须限制在2m以内。

② 网络连接线应选用特征阻抗为120Ω的双绞线，并且在一个网段的两个物理端点各接入一只与双绞线的特征阻抗相同的匹配电阻（阻值为120Ω）即一个网段内处于物理上的两个端点位置的站点的通讯口必须接入匹配电阻；该网段上的其它站点的通讯口不得接入匹配电阻一个网段的分支限制以及阻抗匹配要求如图1-2所示站点站点站点站点站点分支（长度不应超过2m）物理上的一个端点物理上的另一个端点匹配电阻（120Ω）匹配电阻（120Ω）D+D-双绞通讯电缆（特征阻抗120Ω）图1-2 CAN型站点连接总线的网段2、ILP型站点连接总线的网络结构1-以太网（TCP/IP）,2-网络服务器，3-ILP通讯适配器，4-监控管理机5-通讯模块（COM-ILP），6-ILP型站点连接总线，7-ILP集线器图1-3 ILP型站点连接总线网络结构7MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU08MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU09MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU010MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU011电流环电源3MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU012MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU013电流环电源4MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU014MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU015电流环电源5MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU016MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU017电流环电源6MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU07MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU06MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU04MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU05电流环电源2MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU03MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU01MDAVAAVDADOADIAAIACOMCALDCU02电流环电源12431765ILP型站点连接总线的物理层采用清华同方特有的电。