t移车台使用说明书.doc

Y-60型浅坑式移车台一.用途 Y-60型浅坑式移车台为我公司在传统的移车台基础上，考察吸收国内外最新技术开发研制的新一代产品该设备用于车长不超过24m、车重不大于60t的各种铁路车辆横移换轨作业二.设备组成及结构特点Y-60型浅坑式移车台主要由车体、渡桥、雨棚、牵车机构、司机室、驱动及从动车轮组、传动装置、安全滑触线供电装置、电气控制等部分组成1.车体车体是迁车台的受力载体，整个运载车辆的重量全部由车体承担，因此要求车体具有足够的强度及刚度车体主梁采用整体箱形梁焊接结构，横梁采用变截面箱形梁，结构合理；梁钢结构材料均在焊前进行预处理车体上铺设有供车辆通过的轨道，轨距为1435mm轨道两侧均设有走台，宽度600mm；在车体横梁上部铺有面板，面板下部为型钢框架结构，顶部铺有花纹钢板，便于其他车辆和行人通过，可满足10t以下的轮胎车辆通过，保证无塑性变形；由于采用合理的结构设计，各构件的受力分配合理，使组成车架的各梁处于等强度受力状态2.渡桥 该机构是车辆上下移车台的过渡机构上部布置与通过轨道结构相同的动轨，下部为斜坡结构渡桥在对60T车辆通过有足够的刚度和抗变形能力，并可满足10t以下的轮胎车辆通过；渡桥采用电动推杆推动，结构紧凑，使用可靠。

当牵车时，电动推杆伸出，放下渡桥，使渡桥落至地面，作为牵车引轨；当车辆通过后，电动推杆收回，渡桥离开地面，移车台运行渡桥配置与地面等高的固定走台板，便于行人及车辆自由通过，并且外形美观，桥式对接轨道与车体铰接3.运行机构该机构由4组主动车轮装置、4组从动车轮装置及2套驱动装置构成为保证主动轮的同步运行，四个主动轮分别由两台减速机驱动，每台减速机通过万向联轴器同时驱动两个主动轮，每台减速机由一台变频器控制，通过PLC自动调整变频器的频率来保证各主动轮的同步运行主、从动轮装置均由车轮、角型轴承箱、轴承、轴、轴承盖等组成车轮轴采用合金钢制造，车轮采用合金铸钢，强度高，耐磨性好，使用寿命长三合一减速机集电动机、制动器、减速箱及编码器为一体，具有结构简单、维修方便、使用可靠、体积小等特点选用国内名牌产品上海力克机械有限公司的三合一减速机4.牵车机构牵车机构用于将车辆牵入或牵出迁车台牵车机构主要由卷扬装置、导向滑轮装置、钢丝绳和端导向轮装置等组成由于该移车台由单侧进出车辆，所以将牵车机构设置在迁车台的端部（非渡桥侧），这样可最大限度地减少钢丝绳的弯曲次数，延长了钢丝绳的使用寿命，并使人工牵绳时的力最小，减轻了工人的工作强度。

导向轮设置在主梁上，在卷筒的中间位置，使钢丝绳岀绳点始终在卷筒的中部，这样使钢丝绳能尽可能的均匀排列，不至于全部堆到一侧牵引力为20KN，满足各种车型的牵引卷扬装置组成：卷扬装置主要由卷筒、联轴器、减速机、制动器、电动机等组成5.驾驶室 驾驶室为操作人员操控迁车台及牵引车辆上下迁车台的场所司机室设置在移车台装有渡桥侧的端部，便于操作人员在对轨时观察动轨和地面轨道的对接状况驾驶室为全封闭结构，室内设有控制台、空调装置及照明设备，并配有舒适可靠的座椅驾驶室有足够的净空高度，且有适当的操作空间，使操作人员有个舒适的工作环境驾驶室整体结构采用塑钢型材制作，四周设有透明窗，外形美观，视野好6.雨棚雨棚能全部覆盖住移车台工作台面，包括渡桥上部，保证了移车台在整个牵车过程中的防雨雨棚为整体型钢焊接结构骨架，骨架焊接到移车台两侧的主梁上，有足够的强度和刚度雨棚顶部采用中空彩色阳光板，两侧采用无色透明耐力板，采光效果好，透明度高，外形美观7.电气控制7.1控制原理采用PLC控制系统，控制原理见附图●自动对轨的实现自动对轨时迁车台行走速度沿阶梯型曲线变化（v-t），迁车台启动后，平滑加速到运行速度，以设定的运行速度行走；当接近目标轨道时，电磁接近开关接收到运行场地地面上的减速信号反射板返回的信号，迁车台开始减速运行，速度降低到对轨速度；当电磁接近开关接收到地面上的对轨信号反射板返回的信号后，PLC给出停止信号，变频器输出频率平滑下降到0，PLC根据空重车开关的空重车状态，给出延时制动信号，运行电机制动。

通过参数调节和电磁接近开关位置的调节，控制精度可达±2mm自动对轨原理操作步骤：当选择好自动对轨对应的道号，并按下确认按钮时，PLC根据迁车台所处的位置判断运行方向启动运行控制程序，当运行到接近目标位置时，电机开始制动，然后移车台以微速运行，轨道对齐后，移车台停车，自动对轨完成●运行同步为使移车台运行时不跑偏，避免车轮啃轨，须保证移车台运行时各主动轮保持同步移车台行走由两台电机驱动，每台电机分别驱动两组主动轮（见附图），每台电机各由一台变频器控制每台电机轴安装旋转编码器，转速信号接入PLC后，通过PLC对变频器给定频率进行调节，始终保持电机转速的一致●自动道号识别操作台设复位按钮，旋转复位按钮时，对PLC断电保持存储器内的道号清零该按钮采用钥匙钮，防止操作失误通过电磁接近开关接收到的信号的上升沿数量，判断迁车台的位置和道号（对信号脉冲上升沿进行计数，每检测到3个脉冲，迁车台前进时道号加1、后退时道号减1），该道号存储在PLC内断电保持存储器内，并直接显示在触摸屏上和操作台上的道号指示灯上7.2控制系统的特点●操作直观司机室控制台上设有触摸屏，屏幕上显示整个平面的模拟图形，实时显示迁车台的位置、道号、移车台走行速度、卷扬速度、牵车电机正反转指示、报警信号等，同时触摸屏上显示的软按键，可对迁车台进行参数设定和故障检测的操作。

●技术先进，自动化程度高运行机构采用交流变频调速驱动方式，并采用两台变频器分别驱动两台运行电机、运行同步控制、速度可设定多级、起始位置复位等技术，控制精度可达±2mm驾驶员在操作台上选择好道号并确认后，运行方向、运行速度控制、对轨均由PLC自动控制，完成减速、对接等动作，操作简便同时还带有手动操作方式，便于设备调整和检修，迁车台运行可点动控制，方便对轨调节●质量可靠电子、电器元器件和控制系统均采用先进的、优质的、可靠的国内外名牌产品，并且符合标准化、规格化要求如：空气开关采用天津梅兰日兰品牌，交流接触器、热继电器、中间继电器采用施奈德品牌，按扭、指示灯采用上海二工产品，PLC控制系统采用日本三菱品牌，接近开关、光电开关选用欧姆龙产品，设备设计、制造、安装、调试等过程按照《起重机设计规范》GB3811-83、《起重机械安全规程》GB6067-85、《起重机设备安装工程及验收规范》GB50278-98、国际工业标准（ISO）、国际电工标准（IEC）执行●保护功能完善PLC可对错误的操作进行逻辑互锁；在各回路主干道上设置额定功率的断路器进行短路保护；断路器上安装防漏电插件来实现漏电保护；停电或意外停机时，各电机抱闸机构断电抱闸，防止突然断电时的惯性滑行，PLC带有可断电存储的记忆存储器，用于断电后记录迁车台所在位置。

电控系统具备连锁报警功能：若动轨下降不到位、对接不到位或提升不到位，系统不能进行下一步操作，此功能靠渡桥限位开关和PLC编程实现详细控制原理如下：渡桥设置上限位和下限位两个限位开关，信号连入PLC，若下降不到位或提升不到位则PLC不能接收到信号变更，并对其它操作进行锁定禁止操作台上设急停开关、声光报警开关；在移车台的两端装有紧急停按钮，遇有紧急情况时便于迅速停车移车台两侧设置行程开关，当移车台运行到工作场地的两端接近极限位置时，行程开关动作，切断行走电路，使移车台停止运行供电方式采用防雨型安全滑触线，架空敷设，三相五线制供电，各现场用电设备均进行保护接地故障检测和报警：在通电状态下，系统随时进行故障检测控制系统、变频器、运行电机抱闸机构和PLC都具有故障报警功能移车台的牵车装置和行走装置互相联锁，牵车装置工作时移车台不能行走；行走时牵车装置不能工作三.主要技术参数载重量（t）： 60运行速度（m/min）： 4.8 ～48牵引力（t）： 2牵引速度（m/min）： 50迁车台上钢轨轨距（mm）： 1435自动对轨精度（mm）: ±2外型尺寸（长×宽×高）（m）： 25.5×7.6×5.9轮径（mm）： φ600运行轨面高（m）: -0.26运行轨道轨距（m）： 6.2×7.6×6.2运行电机功率（kW）: 2×15牵引钢丝绳长度（m）： 80牵引功率（kW）： 22工作电压（v） 交流380受电方式 安全滑触线、三相五线制总装机容量（kW） 56运行轨道型号: P50四.操作方法1.控制面板 操作台控制面板 1- 急停（主回路） 17-渡桥升 2- 控制回路开关 18-渡桥降 3- 速度设定 19-渡桥停 4- 手、自动切换 20-左点进 6-自动声光报警开关 21-右点进 7-主回路电源启动 22-点动调整开关 8-道号清零复位 23-1号变频器显示及复位 9-（1-8）道选择开关 24-2号变频器显示及复位 10-（9-16）道选择开关 25-3号变频器显示及复位 11-确认道号开始行走 27-前照灯开关 12-车体前进 28-后照灯开关 13-车体停止 29-对轨灯开关 14-点进 30-空、重车切换开关 15-车体后退 31-手动声光报警开关 16-点退 2 .操作方法 2.1 使用前应先检查各部分状况是否正常，检查控制柜里的行走电机回路断路器（QF1、QF2）卷扬机电机回路断路器（QF5）渡桥电机回路断路器（QF6），确保已经闭合。

检查照明回路，控制回路及其他辅助回路断路器（QF10—QF14），确保已经闭。