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第十三章 滚动轴承 §13-1 概述 §13-2 滚动轴承的主要类型和代号 §13-3 滚动轴承的类型选择 §13-4 滚动轴承的工作情况 §13-5 滚动轴承尺寸的选择 §13-6 轴承装置的设计 §13-7 滚动轴承与滑动轴承性能对照 §13-8 滚动轴承例题分析 概述 滚动轴承是现代机器中广泛应用的零件之一，它是依靠主要元件间的滚动 接触来支承转动零件的（例如：转动的齿轮与轴） 概 述 滚动轴承的特点：旋转精度高、启动力矩小、是标准件，选用方便 本章主要讲授： 滚动轴承的类型和代号（认识轴承）； 滚动轴承的选用（包括类型选择、尺寸选择、承载能力验算）； 滚动轴承的装置设计 滚动轴承的构成：内圈、外圈、滚动体、保持架等 虚拟演示 (各类滚动体) 类型和代号1 滚动轴承的主要类型和代号 一、滚动轴承的分类 夹角α叫作轴承的接触角；夹角β叫作载荷角 ◆ 按滚动体的不同分类：球轴承、滚子轴承； ◆ 按可承受的外载荷分类：向心轴承、推力轴承、向心推力轴承； ◆ 按轴承的结构形式不同分类 类型和代号2 滚动轴承的主要类型和代号 在实际应用中，滚动轴承的结构形式有很多作为标准的滚动轴承，在国 家标准中分为13类，其中，最为常用的轴承大约有下列６类: 深沟球轴承 圆柱滚子轴承推力球轴承 角接触球轴承圆锥滚子轴承调心球轴承 更多的滚动轴承 类型和代号3 二、滚动轴承的代号方法 滚动轴承的主要类型和代号 前置代号 基本代号 后置代号 轴 承 的 分 部 件 代 号 内 部 结 构 代 号 密 封 与 防 尘 结 构 代 号 保 持 架 及 其 材 料 代 号 特 殊 轴 承 材 料 代 号 公 差 等 级 代 号 游 隙 代 号 多 轴 承 配 置 代 号 其 它 代 号 五四三二一 类 型 代 号 尺寸系 列代号 内 径 代 号 宽 度 系 列 代 号 直 径 系 列 代 号 滚动轴承代号构成： 代号用于表征滚动轴承的结构、尺寸、类型、精度等，由GB/T272规定。

前置代号——表示轴承的分部件 基本代号——表示轴承的类型与尺寸等主要特征 后置代号——表示轴承的精度与材料的特征 类型和代号 4 ◆ 内径代号：内径代号×5=内径，如：08表示轴承内径d=5×08=40mm ◆ 类型代号：常用轴承代号为3、5、6、7、N五类，详细代号查阅类型代号表 ◆ 公差等级代号：公差分2、4、5 、6(6x)、 0级，共五个级别 以/P2 、/P4、 /P5、 /P6(/P6x)为代号，0级不标注 滚动轴承的主要类型和代号 高级 低级 内径 d10121517 代 号00010203 特殊情况： ◆ 尺寸系列代号：表达相同内径但外径和宽度不同的轴承 外径系列代号：有特轻(0、1)、轻(2)、中(3)、重(4)之分 宽度系列代号：有8、0、1、2、3、4、5和6，对应同一直 径系列的轴承，其宽度依次递增多数轴 承在代号中不标出代号0，但对于调心滚子轴承(2类) 和圆锥滚子轴承(3类) ，宽度系列代号0应标出 类型代号表 滚动轴承主要类型代号表 6深沟球轴承 L直线轴承5推力球轴承 U外球面球轴承4双列深沟球轴承 NA滚针轴承3圆锥滚子轴承 N圆柱滚子轴承29推力调心滚子轴承 9推力圆锥滚子轴承2调心滚子轴承 8推力滚子轴承1调心球轴承 7角接触球轴承0双列角接触球轴承 代号轴承类型代号轴承类型 类型和代号5 滚动轴承的主要类型和代号 三、轴承代号示例 6308：6─深沟球轴承，3─中系列，08 ─内径d=40mm， 公差等级为0级，游隙 组为0组； N105/P5： N─圆柱滚子轴承，1─特轻系列，05─内径d=25mm，公差等级为 5级，游隙组为0组； 7214AC/P4： 7─角接触球轴承，2─轻系列，14─内径d=70mm，公差等级为4级 ，游隙组为0组，公称接触角α=25°； 30213：3─圆锥滚子轴承，2─轻系列，13─内径d=65mm，0─宽度代号(0不可 省略)，公差等级为0级，游隙组为0组； 6103： 6─深沟球轴承，1─特轻系列，03─内径d=17mm，公差等级为0级， 游隙组为0组； 注：滚动轴承代号比较复杂，上述代号仅为最常用的、最有规律的部分。

具体应用时，若遇到看不懂的代号时，应查阅GB/T272-93 类型选择1 滚动轴承的类型选择 选择轴承的类型和直径系列 按轴径确定轴承内径 滚动轴承是标准零件，同学们应能在机械设计过程中，根据使用的要求 较合理地选择滚动轴承的类型与规格 一、滚动轴承选择的一般过程如下： 对没有严格要求的轴承 可不进行承载能力验算 END 进行承载能力验算 合格 不合格 对有较严格要求的轴承 类型选择2 滚动轴承的类型选择 二、滚动轴承类型选择应考虑的问题 1．承受载荷情况 2．尺寸的限制 3．转速的限制 4．调心性要求 方向：向心轴承用于受径向力；推力轴承用于受轴向力；向心推力轴承 用于承受径向力和周向力联合作用 大小：滚子轴承或尺寸系列较大的轴承能承受较大载荷；球轴承或尺寸 系列较小的轴承则反之 当对轴承的径向尺寸有较严格的限制时，可选用滚针轴承 球轴承和轻系列的轴承能适应较高的转速，滚子轴承和重系列的 轴承则反之；推力轴承的极限转速很低 调心球轴承和调心滚子轴承均能满足一定的调心要求 更多的滚动轴承 类型选择2 滚动轴承的类型选择 二、滚动轴承类型选择应考虑的问题 5．轴承的安装和折卸 在轴座没剖分面而必须沿轴向安装 和折卸轴部件时，应先考虑内外圈 可分离的。

当长轴上安装时，便于装折，选用 如图示轴承 工作情况1 滚动轴承的工作情况 滚动轴承工作时，并非所有滚动体都同时受载 滚动体同时受载的程度与轴承所受的径向力和轴 向力的大小有关，一般以控制约半圈滚动体同时受载 为宜（如右图所示） 工作时，轴承各个元件上载荷及产生的应力是时 时变化的，而固定套圈受载最大处的工作状态最为恶 劣 向心推力轴承在纯径向力Fr的作用下会产生派生 轴向力Fd当约有半圈滚动体受载时，Fd计算如下： 圆锥滚子轴承角接触球轴承 70000C(a=15º)70000AC(a =25º)70000B(a =40º) Fd=Fr／(2Y)Fd=eFrFd=0.68FrFd=1.14Fr 详细分析 轴向载荷对载荷分布的影响 当只有最下面一个滚动体受载时：Fa = Fd = Fr tanα Fa = Fd ＞ Fr tanα 当受载滚动体数增多时： Fa≈ 1.25 Fr tanα 时一半滚动体受载 滚动轴承尺寸的选择1 滚动轴承尺寸的选择 滚动轴承尺寸的选择取决于轴承承受的载荷、对轴承寿命要求以及可 靠性的要求等 滚动轴承的载荷有动载荷与静载荷之分，不同的载荷对应着不同的失 效形式。

载荷及失效形式的分析是本节的重要内容 滚动轴承的寿命主要是指轴承的疲劳寿命，由于疲劳寿命与概率密切 相关率，因此轴承的寿命必然与可靠性问题相关 本节从以下方面讲述滚动轴承尺寸的选择： 滚动轴承的失效形式 滚动轴承的寿命计算 滚动轴承的当量动载荷 向心推力轴承的轴向力计算 滚动轴承的静承载能力 滚动轴承尺寸选择的过程 滚动轴承的可靠度 滚动轴承尺寸的选择2 滚动轴承尺寸的选择 一、滚动轴承的失效形式 套圈和滚动体表面的疲劳点蚀是滚动轴承最基本和常见的失效形式， 是作为滚动轴承寿命计算的依据 点 蚀胶 合断 裂 u 转速较高而润滑油不足时引起轴承烧伤； u 润滑油不清洁而使滚动体和滚道过度磨损； u 装配不当而使轴承卡死、胀破内圈、挤碎内外圈和保持架等 滚动轴承在运转时可能出现各种类型的失效，下列为常见的失效形式： 磨 损 除了点蚀以外，轴承还可能发生其它多种的失效形式例如： 这些失效形式可以通过加强装配过程管理等措施来克服 更多的失效 滚动轴承尺寸的选择3 滚动轴承尺寸的选择 二、滚动轴承的寿命计算 滚动轴承的寿命是指轴承的滚动体或套圈首次出现点蚀之前，轴承的转数或 相应的运转小时数显然，通常谈的滚动轴承寿命是指滚动轴承的疲劳寿命。

与一般结构件的疲劳寿命一样，滚 动轴承的疲劳寿命的离散性也是相当大 的（见右图） u 基本额定寿命：具有90％可靠度时轴承的寿命 ，用L10表示 轴承的寿命/（106r） u 基本额定动载荷：使轴承的基 本额定寿命恰好为106转时，轴 承所能承受的载荷值，用字母C 表示 u 基本额定寿命计算式 滚动轴承尺寸的选择4 滚动轴承尺寸的选择 三、滚动轴承的当量动载荷 在进行轴承寿命计算时，应把作用在轴承上的实际载荷转换为与确定轴承 C值的载荷条件相一致当量动载荷（用字母P表示） 各类轴承的当量动载荷可按下式计算： 式中：Fr与Fa分别为轴承实际承受的径向载荷与轴向载荷 X、Y分别为轴承的径向动载荷系数与轴向动载荷系数(查表 ） 为了计及实际载荷波动的影响，可对当量动载荷乘上一个载荷系数 f p 载荷性质载荷系数 f p举 例 无冲击或轻微冲击1.0～1.2电机、汽轮机、通风机、水泵等 中等冲击或中等惯性力1.2～1.8机床、车辆、动力机械、起重机、造纸机、选矿 机、冶金机械、卷扬机械等 强大冲击1.8～3.0碎石机、轧钢机、钻探机、振动筛等 滚动轴承尺寸的选择5 滚动轴承尺寸的选择 四、向心推力轴承的轴向力计算 当Fae＋Fd2＞Fd1时，相当于轴承1被“压紧”，轴承2被“放松”， 轴承1的轴向力为Fa1＝Fae＋Fd2 轴承2的轴向力为Fa2＝Fd2 当Fae＋Fd2＜Fd1时，相当于轴承1被“放松”，轴承2被“压紧”， 轴承1的轴向力为Fa1＝Fd1 轴承2的轴向力为Fa2＝Fd1－Fae 滚动轴承尺寸的选择6 滚动轴承尺寸的选择 向心推力轴承所受轴向力Fa的计算方法可以归纳为： 由派生轴向力及外加轴向力的计算与分析，判断被“放松”或被“压 紧”的轴承； 确定被“放松”轴承的轴向力仅为其本身派生的轴向力； 被“压紧”轴承的轴向力则为除去本身派生的轴向力后其余各轴向力 之合力。

滚动轴承尺寸的选择7 滚动轴承尺寸的选择 五、滚动轴承的静承载能力 对于在工作载荷下基本不旋转或缓慢旋转或缓慢摆动的轴承，其失效 形式不是疲劳点蚀，而是因滚动接触面上的接触应力过大而产生的过大的 塑性变形 在国家标准中，对每一种规格的滚动轴承规定了一个不应超过的载荷 界限——基本额定静载荷，用C0表示 轴承上作用的径向载荷Fr与轴向载荷Fa应折合成一个当量静载荷P0 即： P0=X0Fr+Y0Fa 式中：X0、Y0分别为当量静载荷的径向载荷系数和轴向载荷系数，可由轴承 手册查取 按轴承静承载能力选择轴承的公式为： 式中：S0为静强度安全系数，可由设计手册查取 滚动轴承尺寸的选择8 滚动轴承尺寸的选择 六、滚动轴承尺寸选择的过程 由力分析确定轴承所承受的Fr与Fa 计算当量动载荷P=fP(XFr+YFa) 明确轴承的工作转速n与预计寿命L10 计算轴承应满足的基本额定动载荷 由轴承样本（手册）查取合适的轴承 例：齿轮轴由一对角接触球轴承支承，轴端径 向力Fr =4000N,轴向力Fa ＝2000N试求： 两轴承所受的径向、轴向载荷、 当量动载荷 （Fd=0.6Fr,判断系数e=0.68,Fa/Fr≤e时，X=1，Y=0 ；Fa/Fre时, X=0.41，Y=0.87;fp=1) 滚动轴承尺寸的选择9 滚动轴承尺寸的选择 七、滚动轴承的可靠度 在一般的工程问题中，均以轴承的基本额定动载荷和基本额定寿命来衡量 轴承的承载能力，这时对应的可靠度均为90%。

但是，对于航空航天产品、国 防装备等，对于轴承的可靠度有更高的要求这时滚动轴承寿命的计算须引入 可靠性系数a1，即修正寿命为： 可靠度／%909596979899 LnL10L5L4L3L2L1 a11.00.620.530.440.30.21 可靠度不为90%时的额定寿命修正系数a1 (GB/T6391-1995) a1也可按下式计算确定： 式中R为要求达到的可靠度。