4轮驱动系统.ppt

4轮驱动系统,,ITM = Inter Active Torque Management,优点,提高险路行驶性 提高雪路和沙子路的行驶性能 提高直进性能 提高倾斜路行驶性能 提高方向操纵性能,缺点,成本上升 重量增加 燃油消耗率上升 4WD 行驶时发生噪音 轮胎磨损量增加,4WD的特征,4轮驱动系统比较,特征,,无转换开关,开关操作,开关操作,转换,ITM,TOD (ATT),EST,型式,确保驾驶便利性及行驶安全性,确保驾驶便利性及行驶安全性,确保驾驶便利性,系统目标,根据路面条件电子控制自动分配前，后驱动力(0:100~50:50),根据路面条件电子控制自动分配前，后驱动力(0:100~50:50),4륜 驱动时只在 非油漆马路，滑路上行驶,常时4轮驱动 (开关决定4轮固定 有无),AUTO 模式 2轮 ↔ 4轮 自动变更,2轮 / 4轮 驾驶员选择,无,AUTO-LOW,2H-4H-4L,模式,KM,SORENTO,,,,,,,,,,,,,,,,SORENTO的 4轮驱动装置,SORENTO EST,TOD 形式比较,EST,TOD,TCB (Tight Corner Braking) 现象,■ 旋转时因前后轮旋转速度差，驱动系驱动力相冲，发生噪音振动,드라이브 와인드 업 현상,因轮胎的尺寸不良发生的持续的速度差产生的振动,▶,드라이브 와인드 업 关联维修事例,▶ 车型 : SORENTO A/T 4WD (TOD) CRDI 2500cc,▶ 维修来历 : 1. 前差速器2. 分动器3. TCCU,▶ 现象 : 1. 40Km 以上行驶中发生噪音及振动,3. 基本检测 : 底盘关联部件,轮胎气压,2. 升降器UP, TCCU 保险丝拆卸行驶时正常,4. 确认尺寸时,▶ 前:255/65R16 后:245/70R16,▶ 原因 : 轮胎尺寸不良,原因 : 轮胎异种使用(制造社,尺寸,形式等)时，因轮胎转速差/摩擦力差， FRT 半轴油沸腾后被烧灼 宣传客户4个车轮必须使用同一个公司的部件，(若要只换1 EA 时，更换相同的制造社/式样) - 为了延长轮胎寿命，必要说明每 5,000Km按照 下图进行轮胎位置更换,4WD发生的事例,差异点,技术参数,构成,位置图,,,,,,差速器外壳,传动轴,4WD 总称,,分动器外壳的连接,结构图,内部结构,动作原理,,动作原理,钢球,,从动盘,,,后差速器,,输出,内部构造,ITM 2,电子控制,E C U,输 入,输 出,电源,接地,转向角度传感器,TPS,ABS 动作信号,轮速传感器,ECU TCU CAN通信,4WD LOCK 开关,轮速传感器,▶ 施行车速演算及前,后轮的旋转速度差的监测 前,后轮的转速是用左,右轮速传感器转速÷2监测,,▶故障判定条件 : 各车轮差30秒钟发生30Kph的差.(NON ABS 式样 ONLY)措施 : 2WD固定,故障代码的删除,★故障时在4WD ECU不能消除，只能在有关ECU可消除,ABS 侧,ITM 侧,4WD LOCK S/W,▶ LOCK 选择时 EMC占控比00%(驱动力50:50)固定,▶ LOCK S/W是在必要牵引力时和非油漆马路等行驶时使用,,,,,▶ 在LOCK ON状态30KPH以上行驶时，控制为2WD,在LOCK EMC控制,,,,,转向角度传感器,ST1,STN,ST2,▶转向角度, 监测直进等行驶状态，用于EMC占控比控制,▶故障判定条件:信号1秒钟以上4.5V，无 Fault信号的情况 措施 : 2WD固定,,TPS (APS),▶通过ENG的 CAN通信输入到 ITM ECU,▶用于判断驾驶员的意图的信号,▶故障判定条件 : 信号异常措施 : 2WD固定,TPS (APS) 故障代码,★故障时在 4WD ECU不能消除，在有关 ECU上消除,发动机侧,ITM 侧,CAN 通信,,CBS TYPE : TPS ABS/TCS TYPE : TPS, WSS, ABS 动作信号 ESP TYPE : TPS, WSS, SAS, ABS 动作信号,▶通信内容,▶故障判定条件 : 短路/断路时(信号异常)措施 : 2WD固定,ECM,TCM,4WD,TCS/ ESP,,,,,,,,,,,120Ω,120Ω,,CAN 终端电阻,,电路图,CBS 式样,ABS/TCS 式样,ESP 式样 ( 参考 ),ABS 动作信号,▶ 通过ABS CU的 CAN输入 ABS动作信号输入时由2WD控制，发挥ABS最大的效果 ▶ P 1767 CAN ABS ACTIVECAN信息中 ACTIVE 信号异常时无警告灯，只有故障代码无视ACTIVE信号进行控制,ITM ECU,,▶ 有CBS, ABS/TCS, ESP式样,EMC (Electric Magnetic Clutch),▶控制EMC Coil流通的电流, 分配适当的驱动力分配到前轮 把驱动力控制为100:0~50:50规定电阻是2Ω±10% (25℃),▶故障判定条件 : 断路/短路时措施 : 2WD固定,,故障诊断,,▶ 故障发生时警告灯闪亮通过自诊断可确认故障代码 ，但无数据流(BATT, ECU拆卸，但仍记忆故障代码,故障诊断,★ 不支持数据流.,牵引方法,4轮驱动系统,输入轴 4000 rpm以上 5秒钟 ITM 总称损伤,故障代码,,信号不良,故障代码,KM ITM 4WD的注意事项,,ITM不是 OFF ROAD用，是用于ON ROAD。

在OFF ROAD 4WD LOCK ON 徐行行驶) 2. 更换所有 4WD轮胎时，更换原则是相同尺寸，厂家的轮胎. 3. 作业时顶起车辆拉手制动后，进行加速试验时，将会给车辆的ITM带来致命的损伤 4. 4WD车辆必须准受牵引方法!,TEMPORARY 轮胎,大家辛苦了 需要重复说明的部分是…?,CBS 形式,ESP 形式,。