FANUC机器人及应用技术.ppt

FANUC公司简介,,富士山脚下的FANUC总部,日本发那科株式会社 成 立：1972年 员 工：2,500（日本） 5,000（全球） 主营业务：工厂自动化设备及机器人 产品范围：CNC系统、伺服电机、 机器人、智能注塑机、智能线 切割机、智能钻削中心、超 精密加工机和激光器 年度营业额：约4,700亿日元,机器人,注塑机,线切割机,加工中心,CNC、马达,,,,M-410iB系列,M-420iA,M-16iB/20T,M-710iC/70T,F-200iB,R-2000iB/200T,R-2000iB系列,M-900iA系列,M-710iC/20L,M-710iC/50S,R-2000iB EW系列,M-710iC系列,P-50iA,F-100iA系列,P-250iA,ARC Mate 100iC M-10iA,M-6iB/6S,LR Mate 200iC系列,M-430iA系列,M-710iC/70W,ARC Mate 120iC M-20iA,M-2000iA系列,FANUC i 系列机器人(超过175种型号),汽车行业自动化专家,,机器人,软件,高可靠性+长寿命,,,机器人 手臂,机器人 控制器,,,,,FANUC自行设计和制造机器人的所有主要部件 (机械部件，伺服电机，控制器和软件)。

FANUC 确保所有部件的质量和高可靠性月度平均故障率小于0.01,发那科机器人在中国 FANUC ROBOT IN CHINA,上海发那科机器人有限公司 SHANGHAI-FANUC CO., LTD,成立 ：1997年12月 Set up in: Dev. 1997 资本金：1200万美金 Capital: $12million 员工 ：209（2009.4） Employee: 209 (2009.4),地址：上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路500号 ADD: No.500 Jinyu Road, Jin Qiao, Pudong, Shanghai 邮编：201206 Tel: +86-21-50327700 Fax: +86-21-50327711,,,SHANGHAI - FANUC Robotics,50 : 50,,,,机器人销售实绩 Robot Sales Record,发那科机器人销售实绩（全世界累计）:200，000台 FANUC Robot sales record (all over the world): 200,000 sets （2008.6） 发那科机器人在中国的台数 FANUC Robot in China 华北地区(North China)： 647台(sets) 华东地区(East China)： 2，378台(sets) 华南地区(South China)： 1，146台(sets) 总计(In all): 4，171台（sets） （2008.9）,上海发那科组织构架图 Shanghai-fanuc organization structure,,,,,,,,,,,,,,,,北京,上海,发那科机器人在中国的服务网络 FANUC Service Office in China,,香港,広州,長春,天津,武漢,上海发那科机器人有限公司 Shanghai-Fanuc Robotics Co., LTD 上海市浦东新区金桥出口加工区金豫路500号 TEL：021-50327700 FAX：021-50327711,广州分公司 Guangzhou Office TEL: 020-3205-2826 FAX: 020-3205-3400,,,武汉分公司 Wuhan Office TEL:027-85449665 FAX:027-85449406,天津分公司 Tianjin Office TEL:022-66202667 FAX:022-66202887,,,,,,,南京,大連,大连分公司 Dalian Office TEL:0411-83779148 FAX:0411-83779146,,,,,长春办事处 Changchun Office TEL:0431-85777930,,深圳分公司 Shenzhen Office TEL: 0755-2642-2423 FAX: 0755-2642-2421,,深圳,,上海发那科技术中心 Shanghai-Fanuc technique center,2005年3月 扩建 Extended at Mar. 2005 2007年11月 开始常设展示 Start exhibition at Nov. 2007 机器人的常设展示场 Robot Exhibition 在机器人的教育用设备上增加涂装机器人系统的教育设备 Added painting Robot system for training,Parts storage,Training room 1, 2,,Dinner room,Exhibition,Storage,,Storage,,机器人系统 常设展示场 Robot system Exhibition,Painting Exhibition,常设展示 Exhibition,机器人系统业务 Robot system business,Spot Welding,涂胶 Sealing,弧焊 Arc welding,涂装 Painting,点焊 Spot welding,搬运 Handling,上海发那科 机器人系统业务 Shanghai-Fanuc Robot system business 面向汽车、汽车零部件、一般产业的中小规模系统， 实施从设计到施工的服务。

系统工厂面积：3000㎡） We integrate middle or small robotics system in automotive, automotive parts and general industry field. (System factory size: 3000㎡) 拥有点焊、弧焊、涂胶、冲压、涂装、码垛、搬运等 系统工程的销售实绩 We have actural experience for spot and arc welding, sealing, press handling, painting, palletizing, etc.,上海发那科涂装业务 Shanghai-fanuc Painting Business,１） 在上海发那科的涂装区，进行实机涂装实验 Painting system testing in SFR ２） 在上海发那科，进行出库前系统安调 The end check before out of SFR,培训设备（上海） Robots For Training（Shanghai）,,可进行带伺服枪、自动换手装置的机器人培训 Servo gun, ATC equipment for training,涂装机器人的培训 Painting Robot Training 备有汽车产业用涂装机器人 P-50iA的全套设备，可进行 Paint Tool, Paint PRO等涂装软件 在内的涂装系统培训。

We have P-50iA robot painting system for automotive industry. The painting training course including paint Tool, paint PRO is available.,涂装培训设备（上海） Painting Equipment for Training(Shanghai),培训设备（汽车产业） Training Equipment(AI),培训设备（一般产业） Training Equipment(GI),P-250iA,P-50iA,保修部件 Repair parts,上海总公司 Shanghai-Fanuc Headquarter RMB 50,000,000以上的备件库存 Storage of spare parts over RMB 50,000,000 主要部件完善彻底的服务体制 Completely service system for main parts 部件配送迅速 Quick delivery 广州办事处 Guangzhou Branch 应急备件库存 Emergent parts storage 紧急情况可以利用展示或培训用的机器人 Robot for exhibition or training can be used for emergency R-2000iB, ROBOWELD100iC, LR Mate 200iC, P-50iA,发那科机器人产品（适合车厂的机型） FANUC ROBOT FOR BODY SHOP,FANUC Robot F-200i,F-200i,项目,动作形式,控制轴,设置形式,规格,6轴运动平台式,6 轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6),地装、倒吊,环境温度 0～45℃ (无结霜现象) 环境湿度： 通常 :75% 以下 短期 :95% 以下 (1个月内) 振动值 :0.5G 以下,重复定位精度,±0.1mm,机械部重量,约 180kg,设置条件,驱动方式,AC伺服马达式驱动,动作速度,100 kg,最大可搬运重量,水平方向 400mm/sec 垂直方向 200mm/sec,,短周期,0.28sec (50mm 间距),20,R-2000iB 系列产品集,,,,,,,重载荷,大范围工作,支架安装型,紧凑型,全套电缆型,125L,165R,200R,165CF,165EW 200EW,210F,165F,,100P,,吊装型,200T,,175L,,250F,,,,21,M-900iA/600,M-900iA/350,260L,M-900iA/400L,M-900iA/350 标准型 负重能力 350kg 最大半径 2.65m,M-900iA/260L 长臂型 负重能力 260kg 最大半径 3.1m,M-900iA/600 标准型 负重能力 600kg 最大半径 2.83m,M-900iA/400L 长臂型 负重能力 400kg 最大半径 3.63m,M-900iA 系列产品集,,,22,M-2000iA/1200 标准型 负重能力 1200kg 最大半径 3.7m,M-2000iA/900L 长臂型 负重能力 900kg 最大半径 4.7m,M-2000iA/1200,M-2000iA/900L,M-2000iA 系列产品集,,iPendant (Teach pendant),,,,,USB 接口,,模式选择开关 (3 模式或者2 模式),R-30iA 是以最新的CNC30iA系列为基础研发的高速度、高性能的机器人控制器 全封闭高可靠性的箱体(IP54),操作面板,断路器,CPU & PSU,,,为用户预留面板位置,,热交换,,,为附加轴放大器预留的位置,,,6轴伺服放大器,I/O 槽,机器人控制器R-30iA,高速度、高性能的控制器,主板,Ethernet 2ch,集成视觉系统端口,PCMCIA 插槽,力传感器接口 (需选择支持力传感器的主板),,,,,,,高性能 CPU 控制器拥有高性能的通讯功能 支持 2 个 以太网端口 高性能的伺服数字信号处理 支持若干轴 (最大40 个轴.) 整合 Vision 视觉系统 去除了 Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性,通过伺服控制检测碰撞，立刻停止机器人动作 无需机械的防护 将碰撞造成的系统损坏减少到最小程度并且能快速恢复,碰撞检测 ： Disabled,碰撞检测 ： Enabled,高性能碰撞检测保护功能,周边设备 Peripheral Equipment,FANUC 伺服变位机,500kg,一轴变位机,300kg,1,000kg,面向弧焊，点焊系统的同类伺服变位。