PLC与文本屏编码器变频器程序实例之一.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑PLC与文本屏编码器变频器程序实例之一 PLC与文本屏、编码器、变频器程序实例之一 ——可调定长自动裁切操纵装置 5.3.1可调定长自动裁切操纵装置的系统构成 旋转编码器刀位检测开关皮弹性连轴器带气动裁切刀具主轴待裁切板材电动机气动操纵装置电磁阀变频器输送方向输送带 图5-28 可调定长自动裁切操纵装置系统配置示意图 裁切机器由机体、传送带、气动裁切刀具等机械部件和变频器、电机、刀位检测开关、旋转编码器等电力拖动部件和长度检测部件构成机器工作原理简述：由变频器操纵电机起停与速度，电机由皮带拖动机器主轴，主轴带动输送带，输送带将待裁切板材源源不断地输送至裁切刀具下；旋转编码器经弹性连轴器（可用软塑料管代用）与机器旋转主轴连接，对主轴的运行线距离举行脉冲计数，当设定长度（设定脉冲数）与编码器计数长度相等时，由PLC输出下刀指令，变频器中断运行，输送带中断输送，下刀电磁阀动作，气动裁切刀具下行，对输送带上的板材举行裁切裁切过后，系统又自动启动运行 系统设计要求： 1）、板材输送速度可以调理采用变频器拖动电机得志此要求； 2）、裁切长度可以设定，并可以监控，采用PLC与文本屏相结合，得志此要求； 3）、机器主轴的直径规格不一，与长度设置互有影响，应考虑此因素。

可用文本屏可对主轴数据（轴周长）修正； 4）、选用旋转编码器的型号不同，脉冲计数值/周有别用文本屏可对旋转码器的脉冲计数值/周数据举行修正； 5）、正常输送使用一个可调整的较高的输送速度，称为变频高速；而当输送长度接近于裁切长度时，输送带应进入低速运行阶段，称为变频低速（可为一固定速度），这样便于提高裁切精度和裁切质量低速输送距离（长度）可以根据现场操作运行处境，由文本屏设置； 6）、下刀裁切时，输送带务必中断输送，裁切完毕后，输送带开头运行下刀裁切至重新运行，需有一个适合的延时时间，如时间太短，刀具未升到原位，轻易与板材相顶，损坏板材和刀具若时间过长，会导致本班产量降低这个下刀时间（实际为刀具复位时间）也可以由文本屏举行设置； 1 7、本班产量——裁切张数，可以在屏面上显示和监控下一班人员可将显示值复位清零，重新计数； 8、系统的运行方式：用按钮启动和中断，实现自动裁切功能 旋转编码器24G棕TRD-2T600BFCDD-11N计数信号输入系统启动信号系统中断信号刀位光电信号蓝文本屏YD204VL424V0RS232DB9MGB1SB1SB2三相输入电源棕SP1黑L1L2L3白黑绿000102030405RS232DB9MCOM024V24GRP12.2k-10k+10VVS1GNDRST可编程序操纵器K7M-DR10SCOM24243伟创变频器AC60-1.5G/2.2PLNC0M040COM141LFU12ACOMFWDX2YA1EUVWMY2NJ220VNM下气刀压电裁磁切阀()变变频频器器起高停速变频器低速750W电动机皮带输送机图5-29 可调定长裁切装置系统电气压原理（接线）图 根据以上要求，核算了PLC的I/O点数，绘制系统原理接线图并编写操纵程序。

可调定长裁切装置选用10点LS/K7MDR10S型PLC、YD204VL4文本屏，和伟创AC60/1.5kW变频器，用CDD-11N型接近开关（常态为接点接通，检测物体到位后，接点开断）采集刀位信号，用TRD-2T600BF型旋转编码器测量板材长度PLC的P40端子操纵下刀电磁阀，举行裁切操纵；P41端子输出接点信号做为变频器的FWD运转信号变频器的运转频率由RP1电位器调理给定；P43端子连接变频器的X3端子，X3端子功能被设置为点动，该端子信号输入时，变频器以点动（低速）频率运行 2 / 变频器理应调整的参数值： 1） 运行/中断命令，E-01：置1，端子起/停操纵； 2） 主速频率给定E-02：置 2，端子VS1，0—10V信号，由外接电位器调整； 3） 操纵端子X3功能选择F-02：置 1，正转点动运行； 4） 点动频率E-25：根据运行需要调整先预置为7Hz； 5） 停机方式E-34：置 1，自由停车； 6） 电机过流养护E-57：设定值应等于电机铭牌上的额定电流值或为电机额定电流的1.1倍； 7） 加速时间根据需要调整，为提高工效，将加速时间设为0.3秒，减速时间设为0.6秒。

变频器 在 较短时间加速至全速，轻易展现过载报警与停机为了得志用户快提速和提高产量的要求，将750W电机配用1.5G型变频器 图5-29配线图中，裁切刀位位置由光电开关检测，检测信号由P05端子输入刀位输入静态为常闭点信号，裁切到位后，输入一个常闭点的开断信号；编码器的计数信号由P0、P1两个输入端子进入，本例程序电路，通过参数已将HSC 0（高速计数通道1）设置为两相CW/CCW工作模式（设置方法详见第三章的其次节），CW：正转计数；CCW：反转计数输送带正向运行时，P00输入信号有效，程序电路对从P00端子输入的信号举行加计数；输送带反向运行时，P01输入信号有效，对从P01端子输入的信号举行减计数这样，当因某种理由需举行倒车时，高速计数的结果会自动减去倒车尺寸，保障裁切长度的切实 5.3.2 PLC程序电路（见下图5-30、图5-31）： 程序电路完成的主要任务是对输送带输送的板材举行长度计量和裁切操纵，因而13-63程序步为一段对高速计数输入的高速计数脉冲举行相关算术计算的程序，从而得出裁切长度、减速距离与当前长度监控值等数据（见下文程序解析）； 裁切操纵应用了HSCST（高速计数有效）指令，以取出旋转编码器输入的计数脉冲数，并存入数据寄放器D5中，供计算电路采用。

程序电路中还用到了触点对比指令和普遍计数指令（计数器C0），相对应的程序电路解析见下文下面先行给出整体的程序电路，请读者对应右侧注解，参考相关指令的用法，再与后文的文本屏画面相结合，找到画面与程序电路的结合点（相关软元件的来龙去脉） 3 0M6MAP5MDP41变频高速P43变频低速M0系统运行变频器主速运行操纵5运行标志点动命令刀位光电预备点动M0AM6P5低速命令运行标志刀位光电P2P3系统启动M0系统运行F0000RUN标志系统中断变频器点动运行操纵9系统运行起/停操纵以下程序为算术指令运用:长度设定乘以编编码器周脉冲数结果寄放于D3516乘法算式:D3510 D3514来自于屏/设定画面结果寄放1除以轮周长结果寄放于D3518除法算式:D3512 来自于屏/设压画面D3518 去往屏/监控画面减速距离乘以编编码器周脉冲数结果寄放于D3536乘法算式:D3550 D3514来自于屏/设压画面结果寄放2除以轮周长结果寄放于D3538除法算式:D3512 D3538 来自屏/设压画面D3518减D5358内部寄放数值结果寄放于D3520减法算式:D3520来自屏/设定画面高速计数除以轮周长结果寄放于D3522除法算式:结果寄放3除以编码脉冲数/周结果寄放于D3532除法算式:D3532 去往屏/监控画面本班产量/裁切张数计数裁切张数复位/下一班计数产量计数传送给至屏面显示计数器C0中数值传送至D3530D3530 去往屏/监控画面主触点操纵开头至MCSCLR 0 终止13DMUL D3510 D3514 D3516 32位 乘以裁切长度编码脉冲结果寄放1DDIV D3516 D3512 D351832位 除以结果寄放1轮周长总长度脉冲数DMUL D3550 D3514 D353632位 乘以减速距离编码脉冲结果寄放2DDIV D3536 D3512 D353832位 除以结果寄放2轮周长减速距离脉冲数DSUB D3518 D3538 D352032位 减去总长度脉冲数开头减速脉冲数减速距离脉冲数DDIV D0005 D3512 D352232位 除以高速计数轮周长结果寄放3DDIV D3522 D3514 D353232位 除以结果寄放363M0B下刀命令M506874768084编码脉冲当前长度值U CTU C000R 0999本班产量计数复位/屏键F0000DMOV C000 D3530RUN标志M0系统运行P5刀位光电M0系统运行M0系统运行T5干扰抑制32位数据传送裁切张数本班产量监控MCS 0主触点操纵开头TON T5 0001干扰抑制D M5运行条件2D M2运行条件1裁切后由刀位光电信号启动运行系统由P2按钮启动运行 图5-30 可调定长裁切装置PLC程序电路第一段 4 87M5运行条件2M2运行条件1M6运行标志M6P40MB下刀命令M6运行标志自动运行,运行条件成立92运行标志下刀气阀103P40下刀气阀112M6运行标志T1防顶延时HSCST 00000 0009999999 D5长度值高速计数旋转编码器脉冲计数值放入寄放器D5DMOV 00000 D5长度值数据传送TON T1 0005防顶延时M0B下刀动作信号,将计数值清零复位操作时,将计数值清零刀具抬起后,变频器运转条件对比指令:当计数长度值与预置减速距离相等时M0D触点动作. 变频器转入低速运行预备下刀裁切.提高裁切精度条件对比指令:当计数长度值与设定长度值相等时裁切指令发出.D3520 D3518来自屏/设定画面116D5 D3520长度值预置减速距离M0A下刀命令低速命令D5 D3518长度值设定长度M0B下刀命令136M0B下刀命令P40下刀气阀M4下刀动作终止P40下刀气阀TON T0 D3500下刀时间M4下刀动作终止MCSCLR 0 主触点返回左母线END程序无条件终止裁切动作实施裁切动作时间预留下刀操纵电磁阀得电时间D3500来自屏/设定画面载切动作终止下刀电磁阀失电主触点操纵终止程序终止142T0下刀时间144145 图5-31 可调定长裁切装置PLC程序电路其次段 5.3.3 文本屏的画面编辑 一般处境下，先将PLC程序电路编写完毕，再据程序电路的“相关的元件地址”编辑文本屏画面。

程序电路与文本屏画面两者产生联系的元件如下表所示 5 — 9 —。