毕业设计（论文）高速贴片机FUJINXTII故障排除实践.doc

苏州工业园区职业技术学院毕业项目 2011 届项目类别： 毕业论文 项目名称：高速贴片机FUJI- NXT II故障排除实践专业名称： 电子组装技术与设备 姓 名 ： 学 号 ： 班 级： 指导教师： 2011年5月16日苏州工业园区职业技术学院2011届毕业项目苏州工业园区职业技术学院毕业项目任务书（个人表）系部： 电子工程系 毕业项目类别：毕业论文毕业项目名称：高速贴片机FUJI- NXT II故障排除实践校内指导教师： 职称：高级工程师类别：专职校外指导教师： 职称：工程师类别：兼职学 生： 专业：电子组装技术与设备班级：一、毕业项目的主要任务及目标1．主要任务进一步加深对富士高速贴片机FUJI—NXT II 的了解和能够快速的采取有效的方法对富士高速贴片机FUJI—NXT II 的故障进行排除。

2．目标（1）完成对一般故障，疑难故障和译码器记忆消失时的故障排除；（2）提交一份设计报告二、毕业项目的主要内容1．关于FUJI—NXT II机器的介绍说明2．一般故障的排除3．疑难故障的排除4．各轴译码器记忆消失时的故障排除续表：三、主要参考文献NXT II安装手册 NXT II编程手册 NXT II机械手册 NXT II系统手册 NXT II基本操作篇 富士機械制造株式会社出版社 爱知鼎知立市山町茶山19 472-8686四、进度安排毕业项目各阶段任务起止日期1．选题2010年12月31日之前2．收集资料2011年1月—2月3．论文撰写与修改2011年3月4．后期完善2011年4月1日—20日5．论文定稿与答辩准备2011年4月21日—25日诚 信 声 明本人郑重声明：所呈交的毕业项目报告/论文《高速贴片机FUJI- NXT II故障排除实践》是本人在指导老师的指导下，独立研究、写作的成果论文中所引用是他人的无论以何种方式发布的文字、研究成果，均在论文中以明确方式标明。

本声明的法律结果由本人独自承担 作者签名： 年 月 日 摘 要“NXT II”是在继承NXT理念的同时，多次进行进一步改良后诞生的NXT II对机器的构造和驱动系统进行了改进，大幅度地提高了产能模组尺寸划分为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种对于安装在各个模组上的工作头以及料站类型，准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成通过自由组合这些模组、工作头和料站类型，可以对任何生产都提供最佳的机器配置并且具备真正的模组方式，重新配置的可能性，未来性，高生产性，可操作性，可扩充性本文主要介绍了对NXT II一般故障的排除，疑难故障的排除以及各轴译码器记忆消失时的故障排除关键词：NXT II 驱动系统 机器配置 故障排除目 录一、引言 1二、FUJI—NXT II功能简介 12．1 标准说明 12．2 特长 2三、FUJI—NXT II故障排除 33．1 要点 33．2 错误信息的显示 33．3 NXT常见故障及处理 43．4 NXT疑难故障及处理 63．5 MT Reset（Motion Tool Mini Reset）流程SOP 9四、结论 14五、参考文献 14一、引言NXT II对机器的构造和驱动系统进行了改进，大幅度地提高了产能。

从而，更加提高了已经被高度评价的单位面积生产性，并可以进一步降低实装成本此外，M6 IISP 模组通过改进机器构造提高了刚性，在维持与M6S 相同产能的同时，将贴装精度※从现有的±30μm 提高到±10μm由此实现了SMD 和半导体的混载贴装并且通过采用不依赖语言的图标操作画面的图解式用户界面，使操作者能够直观地知道下一步该进行的操作，从而可以大幅度地减少对操作者的培训时间此外，这个操作体系既具有在多模组配置时可作为一台机器处理的操作性，又具有在以模组单位进行维修保养时的单独操作性贴装精度※）是指高精度工作头(H01，H02，G04)贴装引脚元件时的精度1、准备了从对应芯片元件到异形元件的6种类型的贴装工作头和胶着剂涂敷工作头；2、双搬运轨道可以生产异类电路板，因而可以灵活对应多品种少量生产；3、元件相机、定位相机、吸嘴中心等校正根据不同场合的需要自行进行，可使机器一直保持在高精度的贴片状态下4、标准搭载的高分辨率相机可以对0402到异形元件进行处理；5、操作面板采用图解用户界面，提供非语言的；6、支持试生产二、FUJI—NXT II功能简介2．1 标准说明1．电子板尺寸M3II/M6II：48mm x 48mm~510mm x 534mm双搬运轨道 48mm x 48mm~610mm x 534mm 单搬运轨道M6IISP：48mm x 48mm~510mm x 520mm 双搬运轨道 48mm x 48mm~610mm x 520mm 单搬运轨道2．元件种类M3 II：MAX 20种(8mm料带换算)；M6 II/M6 IISP：MAX 45种（8mm料带换算）。

3．贴装精度H12S/H08/H04/OF：±005mm（3 sigma） cpk≥100H01/H02/G04：±003mm(3 sigma) cpk≥100GL：±010mm(3 sigma) cpk≥1004．生产能力M3 II/M6 II：（H12HS:22，500 cph; H08:10，500 cph；H04:6，500 cph; H01:4，200 cph; G04:6，800 cph; OF:M3 II不可搭载/M6 II 3000 cph; GL:16，363 dph(022 sec/dot)）5．对象元件H12S:0402~75mm x 75mm 高:MAX 30mmH08:0402~12mm x 12mm 高:MAX 65mmH04:1608~38mm x 38mm 高:MAX13mmH01/H02/OF:1608~74mm x 74mm高:MAX 254mmG04:0402~150mm x 150mm 高:MAX 65mm6．元件供应智能供料器：对应8、12、16、24、32、44、56、72、88mm宽度料带料管供料器：4≤元件宽≤15mm(6≤料管宽≤18mm)，15≤元件宽≤32mm(18≤料管宽≤36mm)7．料盘单元135。

9X3226mm(JEDEC规格)(料盘单元M)，276X330mm，138X330mm(料盘单元LT)8．机器尺寸2M II基座：740(L) x 1934(W)4M II基座：1390(L) x 1934(W)H：1474 mm(M3 II) 1476 mm(M6 II/M6 IISP)2．2 特长模组尺寸为M3 II，M6 II和M6 IISP的3种对于安装在各个模组上的工作头以及料站类型，准备了可以对应各种贴装元件或元件供应形态的丰富的产品构成通过自由组合这些模组、工作头和料站类型，可以对任何生产都提供最佳的机器配置并且具备真正的模组方式，重新配置的可能性，未来性，高生产性，可操作性，可扩充性三、FUJI—NXT II故障排除3．1 要点1．检查错误信息2．根据操作画板上所显示的指示进行操作3．首先检查最基本的项目4．一个个检查具有可能性的原因3．2 错误信息的显示在辅助软件的监视器中选择发生了错误的机械手，点击[Error Stop]的文字显示出错误信息另外，检查操作画面上显示的错误编码，确认其信息时，请进行以下的操作1. 单击监视器的[Menu] 和 [Error Search]后，就会显示错误编码的检索画面。

2. 将操作画面上所显示的错误编码输入到文本框中，单击[Search]当所指定的错误编码被检索/识别后，就会变到该信息的显示画面进行其他检索，在文本框中输入新的错误编码并单击[Search]单击[Details]后，如存在错误相关的详细信息，就会显示追加的详细信息3．3 NXT常见故障及处理项目报警信息含义可能原因解决方法1．02108报警网络不通1检查网线2检查服务3重启2．02402报警通讯错误1检查网线2检查服务3重启3．08F590000吸嘴找不到1 吸嘴没被抓上2 吸嘴识别感应器工作不正常（可能是脏可能是磨损也可能是位置不对）3Shaft变形1A吸嘴置放台变形1B吸嘴没有放好1C吸嘴头上的爪子(Pin)磨损2A清洁感应器2B更换感应器2C调整感应器位置2D更换贴装工作头4．08F5A0000吸嘴置放台中的吸嘴和程式中设定的吸嘴不一致吸嘴置放台中的吸嘴和程式中设定的吸嘴不一致检查程式并修改程式中的设置5．08F5B0000吸嘴脱落人为的拿走吸嘴(H12)吸嘴头上弹簧没装好(H12)一般发生在保养后被料带挂掉1把拿走的吸嘴放回去，或把所有的吸嘴放回到吸嘴置放台中2重新安装好弹簧3。

找到吸嘴并安装回吸嘴头(应及时倒废料带)6．08F550000头上的吸嘴没有放回到吸嘴置放台中头上的吸嘴没有放回到吸嘴置放台中手动放回到吸嘴置放台中7．0X-S轴报警X-S轴超出极限感应位置推回极限感应范围之内(即任两个感应器同时亮)8．04F04安全门锁定指示超时(基座之间通讯异常)装拉时没有装好，模组之间间隙太小模组底部的导轨润滑不良有可能是锁紧汽缸异常请联系FPO处理保养时应在此部位加油通过I/O检查汽缸是否正常(联系Linesupport)9．0390F吸嘴置放台没有安装吸嘴置放台没有安装请安装吸嘴置放台10．01930元件带回异常吸嘴上附着了焊锡真空破坏不良传感器异常吸嘴有无确认用传感器的维修保养1 清扫吸嘴2 行工作头的维修保养3 调整传感器4 工程师（代理店等）来进行11．02402相邻模组通信异常相邻模组的通信中通信发生了异常1．请确认连接模组与基座的通信线的连接状态2．请确认连接基座与基座的通信。