制导与控制系统课程教学大纲.docx

制导与控制系统课程教学大纲一、课程基本信息课程编号：201404126课程中文名称：制导与控制系统课程英文名称：Guidanceand Control System课程性质：专业核心课程开课专业：探测制导与控制技术开课学期：6总学时：48 （其中理论48学时，实验0学时）总学分：3二、课程目标本课程是以导弹作为应用对象来讲授制导与控制技术的通过讲授导弹制导系统的基本 功能及组成、制导方式及精确制导技术、制导规律、导弹控制方法及原理、导弹数学模 型及其特性分析、常用制导装置及其原理、导弹飞行控制系统分析与设计、自动寻的制 导系统分析与设计、地空导弹遥控指令制导系统分析实例等内容，使学生了解各类导弹 制导与控制系统的组成及工作原理，掌握制导与控制系统的分析和设计方法，培养学生 解决实际制导系统分析、设计等工程应用问题的能力三、教学基本要求.熟悉常用的制导规律，了解各种制导方式及制导系统特点，掌握导弹控制方法 及原理；1 .掌握导弹的建模、弹体运动方程简化和弹体特性分析的方法；2 .掌握制导装置工作原理及其建模方法；(4)具有应用导弹飞行控制系统分析与设计方法的能力；(5)能够解决各种制导系统分析与设计等工程应用问题；(6)具备综合运用所学课程知识，分析、提出和解决制导与控制系统工程实际问题的 素质与创新能力。

四、教学内容与学时分配1绪论(2学时)1.1 制导系统的功能及组成制导系统的基本要求2制导方式及制导规律(4学时)制导方式基本概念2.1 各种制导方式及其原理精确制导技术及其应用2.2 制导规律3导弹控制方法及原理（4学时）3.1 导弹飞行控制的力学环境导弹控制方法分类3.2 导弹横向机动方法滚动控制3.3 气动力控制推力矢量控制3.4 导弹操纵飞行原理4导弹数学模型及其特性分析（8学时）4.1 导弹刚体的运动方程组轴对称和面对称弹体运动方程4.2 弹体运动传递函数导弹弹体动态特性分析4.3 导弹的机动性和操纵性5弹上控制系统装置功能、原理与数学模型建立（4学时）5.1 弹上控制系统测量装置导弹的执行机构（舵机与舵回路）6导弹飞行控制系统分析与设计（12学时）自动驾驶仪与稳定回路的基本概念6.1 姿态角稳定控制系统分析与设计法向过载稳定控制系统的分析与设计6.2 导弹质心的稳定与控制7自动寻的制导系统分析与设计（8学时）7.1 导引头工作原理与数学模型建立运动学环节及其传递函数7.2 制导精度分析与计算自动寻的制导系统品质分析实例8地空导弹遥控指令制导系统分析实例（4学时）导弹指令制导系统组成及工作原理8.1 导弹指令制导系统各局部的传递函数遥控指令制导回路分析8.2 归纳总结与复习（2学时）五、教学方法及手段板书和多媒体教学相结合。

六、实验（或）上机内容无七、前续课程、后续课程前续课程：飞行力学、自动控制理论、现代控制理论；后续课程：课程设计、毕业设计八、参考教材及学习资源1 .于秀萍，刘涛编著•制导与控制系统.哈尔滨工程大学出版社，2014.22 .孟秀云编著.导弹制导与控制系统原理.北京理工大学出版社,20033 .刘兴堂刘宏等编著.导弹制导控制系统分析、设计与仿真.西北工业大学出版社,20064 .杨军［等］编著.导弹控制原理.北京:国防工业出版社,2010九、考核方式教学基本要求项考核形式占总成绩的比例教学基本要求（1）平时考核（课前提问）10%教学基本要求（2）、（6）平时考核（作业）20%教学基本要求（3）、（4）、（5）期末考试70%。