信号把钩工[共91页].ppt

0,主讲：zla,信号工、把钩工,第九章 机械基本知识,1,第一节、常用联接件基本知识,机器都是由各种零件装配而成的，零件与零件之间必然存在各种不同形式的联接 根据联接件之间是否存在相对运动，可分为动联接和静联接； 根据联接后是否可拆，可分可拆联接和不可拆联接2,一、键联接,键常用来连接轴和装在轴上的转动零件（如齿轮、皮带轮等），使它们能够一起转动，起传递扭矩的作用 一种常见的键联接形式，在轴和轮内分别加工有键槽，其中的键，一部分在轴上的键槽内，另一部分在轮孔的键槽内，这样就限制了轴和轮之间的相对转动一）键的功用,键联接形式,3,（二）键的种类,普通平键有A型键（圆头键）、B型键（方头键）、C型键（单圆头键）三种形式普通平键的种类,键的种类,普通平键,半圆键,钩头楔键,4,（一）键联接分类介绍,键两侧与键槽相配合 ( 静联接为 过渡配合, 动联接为间隙配合),上端面与轮毂键槽底面有间隙两侧面是工作面，靠键两侧面与键槽的挤压传递转矩1.静联接(普通平键),(圆头)型：立铣刀，键定位好，轴应力集中大 (平头)型：盘铣刀，轴向键无定位，应力集中小 (单圆头)型：立铣刀加工，用于轴端,一. 平键联接:,5,失效形式,静联接：,动联接：,特点：结构简单，装折方便，对中性好， 承载能力大，应用广泛。

工作面挤溃，键剪断,工作面磨损采用双键：承载能力不够时采用,按 180布置 一对平键只按1.5 个键计算2.动联接导向平键：键固定于轴上, 滑移距离小 滑键：键固定于轮毂上,滑移距离大,6,二. 半圆键:,键为半圆板, 键两侧与键槽配合, 键上端面 与轮毂键槽底面有间隙, 键在轴上键槽中能 绕其圆心转动同平键,键剪断, 工作面压溃便于安装, 对中好, 用于锥形轴端, 但对轴削弱大承载能力不够时用, 沿同一母线布置,结构:,键：用圆钢切制或冲压后磨削 键槽: 盘状铣刀加工,构造与加工:,失效形式:,特点:,采用双键：,工作原理:,7,三. 楔键,1.键的上表面及键槽底面有1:100 斜度 2.键侧与键槽有间隙 , 上下面楔紧 3.可实现单向轴向固定靠上下工作面挤紧的摩擦力传递转矩,工作面压溃,(轴上键槽): 圆头楔键: 立铣刀加工 ; 先置键 , 后楔入轮毂 平头、钩头楔键: 盘铣刀, 轮毂先装再楔入键可实现轮毂在轴上单向轴向固定; 但楔紧产生偏心, 对中性差, 不适于高速及对中要求高的场合结构:,工作原理:,失效形式:,构成与加工,特点:,8,（一）、销的功用,销用来连接和固定零件，或在装配时作定位用。

二、销 联 接,9,（二）、销的种类,（a）圆柱销（GB119-86),销的种类,圆柱销,圆锥销,开口销,10,（b）圆锥销（GB117-86),（c）开口销（GB91-86),销的种类和结构,销的种类,圆柱销,圆锥销,开口销,11,三、螺纹连接件,12,机械零件,(制造单元), 构件(运动单元) ,机构, 机器,静联接,动联接,零件,联接,13,常见紧固联接型式： 螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接、紧定螺钉 联接零件：螺栓、双头螺柱、螺钉、螺母、垫圈、放松零件,14,联接螺纹大多为单线普通螺纹 普通螺纹分粗牙螺纹（常用）和细牙螺纹 普通螺纹的特征代号为M 管螺纹主要用于联接管件，多用于水、气、润滑和电气等系统中的管路联接15,平面机构+低副联接 (转动、移动副) 最常用平面四杆机构（ 四个构件四根杆),平面连杆机构,铰链四杆机构（全由转动副相联）,基本类型,一、铰链四杆机构的基本型式,第二节、常用机构的类型及特点,16,连杆,连架杆,连架杆,机架,曲柄,摇杆(摆杆),(整转),(摆转),机架、连杆、连架杆,()铰链四杆机构,机架参考系（固定件） 连架杆与机架相联 连杆不与机架相联,曲柄：可回转360的连架杆 摇杆：摆角小于360的连架杆 滑块：作往复移动的连架杆,全由转动副相联的平面四杆机构,17,铰链四杆机构基本类型 （按连架杆类型）,18,曲柄存在条件：（转动副为整转副）,1.曲柄存在条件:,2.推论:,实例分析: AB70, BC90, CD110, AD40,(1)最短与最长杆之和小于其 它两杆之和 (2)最短的构件在连架杆或机架上,(满足条件1) (1)最短杆在机架上 (2)最短杆在机架邻边 (3)最短杆在机架对边,双曲柄机构,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,ADCD40110150ABBC160,当：AD为机架 AB或DC为机架 BC为机架,双曲柄,曲柄摇杆,双摇杆,作业2-1 p.35,19,凸轮：外型按一定运动规则 建立起来的构件，对从动件运动起着决定性作用。

优点: 可实现各种复杂的运动要求,结构简单、紧凑 缺点：点、线接触，易磨损，不适合高速重载 适传递运动，不宜传递动力一)特点和应用,二、 凸轮机构的应用和类型,20,(二)分类,滚子摆动从动杆圆柱凸轮机构,盘形、圆柱,1)按照凸轮形状分类:,注意:设法使凸轮与从动件始终保持接触,2)按照凸轮的运动方式分类:,3)按照从动件形状分类:,4)按照从动件运动方式分类:,旋转、移动,尖顶、平底、滚子,移动、摆动,21,( 二 ) 从动件的运动规律,(一)凸轮运动常用术语：,基圆： 推程： 升程： 推程运动角t： 回程；回程运动角h 远休止角S: 近休止角S: 位移2:,以轮廓的最小向径所作的圆rmin基圆半径,推程所移动的距离与推程对应 的凸轮转角从动件移动的 距离2 是时间的函数,从动件从离回转中心最近最远的这一过程22,齿轮机构的特点和类型,（一） 特点,优点：传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、 效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距 离的运动应用最广的传动机构之一，用来传递空间任意两轴的运动和动力23,（二）分类,一、按两轴的相对位置,圆柱齿轮传动,相交轴： 交错轴:,齿轮传动最基本的要求：瞬时传动比恒定、承载力强,平行轴,圆锥齿轮传动(直齿、曲齿),交错轴斜齿轮、蜗杆传动,工程上常用渐开线、摆线、圆弧齿齿廓,24,四、 棘轮机构,7,构成:棘轮5、驱动棘爪4、 制动棘爪6 、机架7。

棘爪4 固定于曲柄摇杆机 构ABCD的摇杆上, 摇杆CD作左右摆动一. 齿式棘轮机构:,25,常见形式：,1、单动式棘轮机构 2、双动式棘轮机构 3、可变式棘轮机构 4、摩擦棘轮机构,26,第十章、低压电器基本知识,第1章 常用低压电器 在工矿企业的电气控制设备中，采用的基本上都是低压电器因此，低压电器是电气控制中的基本组成元件，控制系统的优劣和低压电器的性能有直接的关系作为电气工程技术人员，应该熟悉低压电器的结构、工作原理和使用方法可编程控制器在电气控制系统中需要大量的低压控制电器才能组成一个完整的控制系统，因此熟悉低压电器的基本知识是学习可编程控制器的基础27,1.1 常用低压电器的分类 低压电器种类繁多，功能各样，构造各异，用途广泛，工作原理各不相同，常用低压电器的分类方法也很多 1按用途或控制对象分类 （1）配电电器：主要用于低压配电系统中要求系统发生故障时准确动作、可靠工作，在规定条件下具有相应的动稳定性与热稳定性，使电器不会被损坏常用的配电电器有刀开关、转换开关、熔断器、断路器等 （2）控制电器：主要用于电气传动系统中要求寿命长、体积小、重量轻且动作迅速、准确、可靠常用的控制电器有接触器、继电器、起动器、主令电器、电磁铁等。

28,2按动作方式分类 （1）自动电器：依靠自身参数的变化或外来信号的作用，自动完成接通或分断等动作，如接触器、继电器等 （2）手动电器：用手动操作来进行切换的电器，如刀开关、转换开关、按钮等29,3按触点类型分类 （1）有触点电器：利用触点的接通和分断来切换电路，如接触器、刀开关、按钮等 （2）无触点电器：无可分离的触点主要利用电子元件的开关效应，即导通和截止来实现电路的通、断控制，如接近开关、霍尔开关、电子式时间继电器、固态继电器等 4按工作原理分类 （1）电磁式电器：根据电磁感应原理动作的电器，如接触器、继电器、电磁铁等 （2）非电量控制电器：依靠外力或非电量信号（如速度、压力、温度等）的变化而动作的电器，如转换开关、行程开关、速度继电器、压力继电器、温度继电器等30,5按低压电器型号分类 为了便于了解文字符号和各种低压电器的特点，采用我国国产低压电器产品型号编制办法（JB 293081.10）的分类方法（参见附录A），将低压电器分为13个大类每个大类用一位汉语拼音字母作为该产品型号的首字母，第二位汉语拼音字母表示该类电器的各种形式 （1）刀开关H，例如HS为双投式刀开关（刀型转换开关），HZ为组合开关。

（2）熔断器R，例如RC为瓷插式熔断器，RM为密封式熔断器 （3）断路器D，例如DW为万能式断路器，DZ为塑壳式断路器 （4）控制器K，例如KT为凸轮控制器，KG为鼓型控制器 （5）接触器C，例如CJ为交流接触器，CZ为直流接触器 （6）起动器Q，例如QJ为自耦变压器降压起动器，QX为星三角起动器 （7）控制继电器J，例如JR为热继电器，JS为时间继电器 （8）主令电器L，例如LA为按钮，LX为行程开关 （9）电阻器Z，例如ZG为管型电阻器，ZT为铸铁电阻器 （10）变阻器B，例如BP为频敏变阻器，BT为起动调速变阻器 （11）调整器T，例如TD为单相调压器，TS为三相调压器 （12）电磁铁M，例如MY为液压电磁铁，MZ为制动电磁铁 （13）其他A，例如AD为信号灯，AL为电铃 在选用低压电器时常根据型号来进行选用，所以本书按型号分类对上述低压电器的分类进行说明31,1.2 刀 开 关 刀开关是一种手动电器，常用的刀开关有HD型单投刀开关、HS型双投刀开关、HR型熔断器式刀开关、HZ型组合开关、HK型闸刀开关、HY型倒顺开关等32,1HK型开启式负荷开关 HK型开启式负荷开关俗称闸刀或胶壳刀开关，由于它结构简单、价格便宜、使用维修方便，故得到广泛应用。

该开关主要用作电气照明电路和电热电路、小容量电动机电路的不频繁控制开关，也可用作分支电路的配电开关 胶底瓷盖刀开关由熔丝、触刀、触点座和底座组成，如图1-5（a）所示此种刀开关装有熔丝，可起短路保护作用33,（a）开启式负荷开关,（b）封闭式负荷开关,（c）图形文字符号,1上胶盖 2下胶盖 3插座4触刀 12触刀 13插座 14熔断器 5操作手柄 6固定螺母7进线端 15速断弹簧 16转轴 8熔丝9触点座10底座11出线端 17操作手柄,34,闸刀开关在安装时，手柄要向上，不得倒装或平装，以避免由于重力自动下落而引起误动合闸接线时，应将电源线接在上端，负载线接在下端，这样拉闸后刀开关的刀片与电源隔离，既便于更换熔丝，又可防止可能发生的意外事故35,1.3 熔 断 器 熔断器在电路中主要起短路保护作用，用于保护线路熔断器的熔体串接于被保护的电路中，熔断器以其自身产生的热量使熔体熔断，从而自动切断电路，实现短路保护及过载保护熔断器具有结构简单、体积小、重量轻、使用维护方便、价格低廉、分断能力较高、限流能力良好等优点，因此在电路中得到广泛应用36,1.3.1 熔断器的结构原理及分类 熔断器由熔体和安装熔体的绝缘底座（或称熔管）组成。

熔体由易熔金属材料铅、锌、锡、铜、银及其合金制成，形状常为丝状或网状由铅锡合金和锌等低熔点金属制成的熔体，因不易灭弧，多用于小电流电路；由铜、银等高熔点金属制成的熔体，易于灭弧，多用于大电流电路 熔断器串接于被保护电路中，电流通过熔体时产生的热量与电流平方和电流通过的时间成正比，电流越大，则熔体熔断时间越短，这种特性称为熔断器的反时限保护特性或安秒特性,37,1.3.3 常用的熔断器 1插入式熔断器 常用的产品有RC1A系列，主要用于低压分支电路的短路保护，因其分断能力较小，多用于照明电路和小型动力电路中。