松下门机控制器AAD03011D技术说明书.ppt

1 Panasonic 门机变频器技术资料说明 自动化设备事业部 系统设备商品部 2 门机变频器 目 录 １－１端子排列 ２ １－２ＳＷ方式的端子排列 ３ ２－１控制信号的設定 ４ ２－２输出信号（ＲＹ）的設定 ５ ２－３输入信号的設定 ６ ２－４编码器信号的設定 ７ ３－１运行控制方式的設定 ８ ３－２频率控制方式的設定 ９ ３－３加减速時間的設定１０ ４－１过载检出（全部）１１ ４－２过载检出（電流）１２ ４－３过载检出（滑差）１３ ５－１编码器方式速度曲线（开动作）１４ ５－２编码器方式速度曲线（关动作）１５ ５－３ＳＷ方式速度曲线（开动作）１６ ５－４ＳＷ方式速度曲线（关动作）１７ ６－１調整方法（初装）１８ ６－２調整方法（DOOR开关曲線）１９ ６－３調整方法（过载检出） ２０ ７－１模拟功能２１ ７－２异常显示２２ ０３１２１８ 内容变更 3 １－１．端子排列 控制回路端子 主回路端子 设备接地 （第３种接地） ＬＮＵＶＷ 电机 ＩＭ 接地端子 主回路端子 電源 空气开关 接地端子 通信端子 ＋ － RS485 最后的终端站须短接 ～ ＋ － RS485 ① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫ COMNC NO 开指令信号 COM2 Relayー３输出 （关到达） ⑤⑩ ⑪ COMNC COMNC C1 B1 A1 NO Relayー２输出 （开到达） NO Relayー１输出 （异常） ③ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 编码器 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 C2 B2 A2C3 B3 A3 （接线不可） 4 ＯＮ １－２．ＳＷ方式端子排列 ① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫ COMNC NO 开指令信号 COM2 Relayー３输出 （关到达） ⑤⑩ ⑪ COMNC COMNC C1 B1 A1 NO Relayー２输出 （开到达） NO Relayー１输出 （异常） ③ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 编码器 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 C2 B2 A2C3 B3 A3 关到达 开到达 开到达 感应器 开变速 感应器 关变速 感应器 关到达 感应器 ＤＯＯＲ的幅度 开到达信号 端子ＮＯ．３ 开变速信号 端子ＮＯ．６ 关变速信号 端子ＮＯ．７ 关到达信号 端子ＮＯ．４ ＯＮ ＯＮ ＯＮ 根据4个SW的开关状态进行速度切换 改变SW的安装位置，即可调整速度切换点 ＝＞根据定时器的设定也可調整 ０３１２１８ 内容追加 用ＳＷ方式时，无须接编 码器 5 ２－１．控制信号的設定 ① ②④⑥ ⑦ ⑧⑨⑫ COMNC NO 开指令信号 COM2 Relayー３输出 （闭到达） ⑤⑩ ⑪ COMNC COMNC C1 B1 A1 NO Relayー２输出 （开到达） NO Relayー１输出 （异常） ③ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 C2 B2 A2C3 B3 A3 输出信号输入端子编码器 Ｐ４８ ＲＹ１功能选择 Ｐ４９ ＲＹ２功能选择 Ｐ５０ ＲＹ３功能选择 Ｐ４３ 输入信号逻辑設定 Ｐ４４ 安全感应器响应時間 Ｐ４５ 到达信号响应時間 Ｐ５１ 电机极数 Ｐ５２ 编码器线数 6 ２－２．输出信号（ＲＹ）的設定 Ｐ４８ ＲＹ１功能选择 Ｐ４９ ＲＹ２功能选择 Ｐ５０ ＲＹ３功能选择 COMNC NO Relayー３输出 （关到达） COMNC COMNC NO Relayー２输出 （开到达） NO Relayー１输出 （异常） C1 B1 A1C2 B2 A2C3 B3 A3 输出信号 ON時常开 CBACBA ON時常闭 信号OFF状态信号ON状态 CBACBA ①②③ ｎ１７：输出信号模拟 ① ＲＹ１输出状态 ② ＲＹ２输出状态 ③ ＲＹ３输出状态 亮灯：励磁状态 灭灯：非励磁状态 7 ２－３．输入信号的設定 ① ②④⑥ ⑦ ⑧ 开指令信号 ⑤③ 关指令信号 开到达信号 关到达信号 安全感应器 开变速信号 关变速信号 COM1 输入端子 ●Ｐ４３ 输入信号逻辑設定 ・設定値０：ＳＷ闭状态（端子电平”Ｌ”）時、检出为ON（Ａ接点输入） １：ＳＷ开状态（端子电平”Ｈ”）時、检出为ON（Ｂ接点输入） ・設定方法０－１５ｂｉｔ的１０進数数据输入。

設定値＊权=合計値（作为設定値） （例）关－变速、开－变速为Ｂ接点输入的时候 設定値＝１＊１６＋１＊８＋０＊４＋０＊２＋０＊１＝２４ ●Ｐ４４ 安全感应器响应時間 ・安全感应器响应時間設定 ・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些初始値：１０ｍｓ） ・設定値为“０”时、将不执行异常开动作 ●Ｐ４５ 到达信号响应時間 ・开－到达信号、关－到达信号的响应時間設定 ・有噪音等因素影响的場合下、設定値可设大些初始値：１０ｍｓ） Ｎ１６：输入信号模拟 亮灯：输入端子为闭状态 消灯：输入端子为开状态 ①②③④⑤⑥ ⑦⑧⑨ 8 ２－４．编码器信号設定 ⑨⑫ COM2 ⑩ ⑪ Ａ相信号 Ｂ相信号 ＋12V 编码器 Ａ相 Ｂ相 Ａ相 Ｂ相 正转時・开-动作・加计数 反转時・关-动作・减计数 ●Ｐ５１ 电机极数 ・电机极数設定 ・设定为电机銘板上表示値 ・設定范围２ ／ ４ ／ ６ （极） ●Ｐ５２ 编码器线数 ・编码器转一周的脉冲数（ｐ／ｒ）設定 ・設定范围１００ － ９９９ 設定值为999时、当１０００（ｐ／ｒ）计算 ※频率与脉冲数关系 （１）电机转数（ｒ／ｍｉｎ）＝１２０＊频率／电机极数 （２）脉冲数＝编码器线数＊电机转数 所以、 频率＝【电机极数／（１２０＊编码器线数】＊脉冲数（ｐｕｌ／ｍｉｎ） 根据电机的滑差来判定电机过载、实际上就是通过计算编码器来的脉冲数推算 实际的运行频率。

再与设定频率做比较 但必须设定正确的电机极数、编码器线数 ●Ａ相／Ｂ相脉冲与正转／反转方向的判定 9 ●开／关指令均为ＯＦＦ／ＯＦＦ場合下的动作说明 ・若是开保持領域、关保持領域、继续保持原动作 ・使保持动作停止的话、ｄ４２（保持动作停止時間）请設定 ｄ４２設定値０保持动作不停止（连续动作） ０．１－９９９（ｓｅｃ）到达設定時間后、停止 ・若是开动作中、关动作中、马上停止 ・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定 Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間） Ｐ７０設定値０按指令停止 ０．１－４９９（ｓｅｃ）到达設定時間后停止 ５００（ｓｅｃ）不停止（直到到达位置） Ｐ７５（开/关动作中停止选择） Ｐ７５設定値０按指令停止 １不停止（直到到达位置） ３－１．运行控制方式設定 ●Ｐ０８ 运行控制設定 ●端子台控制的場合下、Ｐ０９設定不同将执行不同动作 10 ３－２．频率控制方式設定 ●Ｐ０９ 频率控制設定 ●频率設定値 ・数字設定値Ｆr表示ＭＯＤＥ时进行設定 ・ＤＯＯＲ位置根据编码器、到达信号等检出了的ＤＯＯＲ位置来設定 ●加减速時間 ・第1加速、减速時間由P01,P02参数来設定 ・ＤＯＯＲ位置由编码器反馈来的脉冲确定DOOR的位置 开（正转）动作時关（反转）指令执行、或者、关（反转）动作時开（正转）指令执行時的减速時間由 Ｐ０１，０２参数来设定。

●DOOR控制（反复）运行方向設定 ・始动時根据开（关）指令的状态、设定运行方向后开始动作 ・运行中开（关）到达信号检出后、反转运行 为了防止指令与实际的运行状态不一致、Ｄｒ表示ＭＯＤＥ时也不可进行运行方向的设定 11 ３－３．加減速時間的設定 ●加減速時間 加減速時間是指从０．５Ｈｚ到最大输出频率的時間 加速時間 最大输出频率 （Ｐ０３，１４） 实际的加速時間计算如下： （例）最大输出频率５０Ｈｚ 加速時間的設定１．０ｓｅｃ 这样、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速時間为：０．２ｓｅｃ （３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ ●Ｓ字加減速功能 有效拟制由于频率的变化会引起负载的震动的功能 所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行 到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同 加速時間減速時間 加速時間 频率 ２次曲线 ３次曲线 直线 Ｐ７４（Ｓ字加減速功能） 設定値０：直线加速 １：２次曲线 ２：３次曲线 频率 频率 12 ４－１．过载检出（全部） 过载检出因素有以下4种 開到達 閉到達 閉指令信号 DOOR位置 検出因素 異常開信号 異常開到達 等待時間（Ｐ７１） 【動作説明】 １．根据过载検出信号、执行異常開動作。

２．開到達输出信号后、待待時間的定时器开始 计时 ３．定时时间到后、异常标志位清除 ４．异常标志位清除后、开始闭动作 通常閉動作異常開動作通常閉動作 ●异常開信号的ＣＬＥＡＲ条件 开到達状態時、４种検出要因全部ＯＦＦ处于无效状态 減速時間 Ｐ０２ 加速時間 与開動作設定时间同 13 ４－２．过载検出（電流） 过载検出（電流）的設定如下所示 频率 電流 Ｐ５９Ｐ６０ Ｐ６１ Ｐ６２ ●根据输出電流判定过载検出功能 ・若Ｐ６３（検出時間）设定为“０”时、此功能无效 ●電流検出功能的設定方法 ・根据Ｐ５９－６２（4个）的設定値构成的曲线的以上部分为 异常检出区、检出后即执行开动作 检出范围 ●設定的方法 ・利用输出電流的模拟功能（ｎ０２）、测定通常的关门动作中的输出電流 ・用測定値的最大值再乘于１．１倍、把结果设定在Ｐ６１，Ｐ６２中 ・夹力要求比较大的情况下、Ｐ６１，６２的值请设定大些 ・关门动作开始时、开/关门动作切换時为防止误动作产生、请把Ｐ６１，６２的值加大 ・关门动作开始时为了防止误动作产生、可把Ｐ５９与关门动作开始的频率（d22）设定为相同的值、 把再Ｐ６１的設定値加大。

・根据出力電流来判定过载的情况下、为了不受滑差检测的影响、请将P67设定为“０” 14 ４－３．过载检出（滑差） 过载检出（滑差）的设定如下所示 力矩 电机转数 （频率） ●马达转数与力矩的关系 马达的负载（力矩）变大时、转数会相应降低 根据转数的下降比率来检测负载（力矩）的变动 ●过载检出的方法 根据编码器的反馈脉冲来计算马达的实际运行频率及频率比率、 频率比率比Ｐ６４，６５的設定値小的情况下、即判定为过载 即执行异常开动作 频率比率＝实际运行频率／设定运行频率（％） ●根据频率检出过载功能 ・若Ｐ６７（検出時間）设定为“０”、将不执行此功能 ●始動確認時間 ・始動時（ＤＯＯＲ動作開始時）、動作切换時（从開動作到閉動作、 或从閉動作到開動作）、因需要一定加速力矩、从而频率的变化率 会变小、这时为了防止过载检出误动作、就需要设定参数Ｐ６８ 实际运行频率 設定频率 検出範囲 判定频率比率 15 ＯＮ ＯＮ d15 d16 d17 閉指令信号 端子ＮＯ．２ ＯＮ 開指令信号 端子ＮＯ．１ ＯＮ d20 閉保持 動作 開動作開保持動作 d43 d21 保持待機 時間 d45保持動作 開到達信号 端子ＮＯ．３ １００％ ＤＯＯＲ 位置 ０％ d28 d29 d30d33 P02 频率曲线 ５－１．编码器方式速度曲線（開動作） d02d03d04d05d06d07d08 d18 d19 d31d32 閉到達信号 端子ＮＯ．４ 開到達時 保持電流 d40 16 ＯＮ ＯＮ ＯＮ d22 d23 d24 閉指令信号 端子ＮＯ．２ 開指令信号 端子ＮＯ．１ ＯＮ d27 閉保持動作 閉動作 開保持 動作 d44 d14 保持待機 時間 d46保持動作 。