少年让自行车,“自行”起来.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑少年让自行车,“自行”起来 施崇伟 夏日天空，说变就变猛然一场暴雨袭来，驱赶着马路上的行人、车辆四处逃散由于雨湿路滑，一个骑自行车的翩翩少年连人带车重重摔倒在路上少年从地上爬起，重重地叹了一口气：“自行车为什么不能自己驾驶呢？” 自行车自身不带有动力假设没有人维持平衡，立都立不住两个轮子的自行车无人驾驭，岂能独立行驶 那个骑自行车摔倒的少年竟异想天开，一辆车既然不能自己跑，凭什么叫“自行”车？这一摔，摔出了他的奇思妙想：研发一辆完全脱离人力的自行车，让它无须人扶便可以站立，还能跑起来，并规划前进路线，让自行车真正名副其实 这个小伙子叫稚晖君，是华为“天才少年筹划”里的AI算法工程师，正致力于自研深度学习推理框架与移动计算平台的异构加速相关技术 说干就干！稚晖君选择漂移玩家最爱的“死飞”自行车举行改造这种自行车布局简朴，没有刹车，减速全靠反向蹬车，适合改造他在设计软件CAD中建模，制作出一辆数字模拟自行车来重组车身布局 要能“行”，首先得能“立”卫星能在没有摩擦力的太空完成容貌调整，依靠的是角动量守恒定律 稚晖君从这个原理得到启示：在车架上安装无刷电机和金属动量轮。

动量轮转动时，会产生角动量，抵消车辆左右倾倒的力，让自行车维持挺立不倒这个看似古怪的设备，解决了无人自行车保持左右平衡的问题 让车“自行”的关键是它的“电子大脑”，由操纵车体的主控模块和负责勘探路况、规划路线的AI计算单元两种芯片构成稚晖君设计出一块4层布局的电路板，再设计出软件框架，用于芯片间的通信 和人一样，自动自行车还得有操纵动力的“心脏”稚晖君自行研发的Ctrl二代驱动器，可以对电机实现像素级操纵，被用于操纵车上的4个电机运转 就这样，部件全部安装完毕，自行车改装完成但此时的自行车还只是个没有“灵魂”的空壳，给它注入“灵魂”，这个过程涉及AI调教稚晖君设计了一套数学模型，再把参数和算法都输入嬉戏引擎Unity中举行仿真计算 历经4个月的设计、安装、试验，奇迹发生了 一辆可以识别物体，自动避障，自主探索目生环境，规划行驶路径，即使没有人骑，它也能自己溜达的、真正意义的“自行车”，即：具有人工智能的自动行驶自行车橫空出世了 稚晖君称自己为“野生钢铁侠”，由于他很热爱电影里的钢铁侠，他说：“怀揣着冒险精神，设计制作一些东西，用科技变更未来，是我的理想 猜你热爱动量电机算法小番茄发电机红领巾·探索(2022年2期)2022-05-19Travellng thg World Full—time for Rree阅读与作文（英语初中版）(2022年8期)2022-08-272022年高考动量试题解读理科考试研究·高中(2022年8期)2022-03-06学习算法的“三种境界”中学生数理化·高一版(2022年1期)2022-04-25算法框图的补全中学生数理化·高一版(2022年1期)2022-04-25算法初步学识盘点中学生数理化·高一版(2022年1期)2022-04-25动量能量守恒齐用难题不难求解完胜试题与研究·高考理综物理(2022年3期)2022-03-28X2412S多旋翼专用电机航空模型(2022年1期)2022-03-01基于ARM—Cortex—M4内核的DSP驱动BLDC的一种方法中国信息化·学术版(2022年1期)2022-05-28２００９年高考物理专项训练题四　动量试题与研究·高考理综物理(2022年2期)2022-05-04— 3 —。