全国高职院校自动线安装与调试项目技能大赛样题评分表.pdf

1 “亚龙杯”全国高职院校自动线安装与调试项目技能大赛样题评分表工位号：总分：评分内容配分评分标准扣分得分备注机械安装及其装配工艺分拣单元装配6 装配未完成或装配错误导致传动机构不能运行，扣6 分累 计 扣分后，最高扣15分(传感器安 装 调整 不 正确 导 致工 作 不正 常 合并 到 编程扣分 )驱动电机或联轴器安装及调整不正确，每处扣1.5 分传送带打滑或运行时抖动、偏移过大，每处扣1 分推出工件不顺畅或有卡住现象，每处扣1 分有紧固件松动现象，每处扣0.5 分输送单元装配7 直线传动组件装配、调整不当导致无法运行扣4 分，运行不顺畅酌情扣分，最多扣2 分抓取机械手装置未完成或装配错误以致不能运行，扣3分，装配不当导致部分动作不能实现，每动作扣1 分拖链机构安装不当或松脱妨碍机构正常运行扣1.5 分摆动气缸摆角调整不恰当，扣1 分有紧固件松动现象，每处扣0.5 分工 作 单 元安 装2 工作单元安装定位与要求不符，每处扣 0.5 分 ，最多扣1.5 分有紧固件松动现象，扣0.5 分气路连接及工艺5 气路连接未完成或有错，每处扣2 分气路连接有漏气现象，每处扣1 分气缸节流阀调整不当，每处扣1 分气管没有绑扎或气路连接凌乱，扣2 分电路设计8 制图草率，手工画图扣4 分累 计 扣分后，最高 扣8分电路图符号不规范，每处扣0.5 分，最多扣2 分不能实现要求的功能、可能造成设备或元件损坏，漏画元件， 1 分/处；最多扣4 分；漏画必要的限位保护、接地保护等，每处扣1 分，最多扣 3 分提供的设计图纸缺少编码器脉冲当量测试表或伺服电机参数设置表，每处扣1 分，表格数据不符合要求，每处扣 0.5 分，最多扣2 分。

电路连接及工艺7 伺服驱动器及电机接线错误导致不能运行扣2 分累 计 扣分后，最高 扣7分变频器及驱动电动机接线错误导致不能运行扣2 分，没有接地，扣1 分必要的限位保护未接线或接线错误扣1.5 分端子连接，插针压接不牢或超过2 根导线，每处扣0.5分，端子连接处没有线号，每处扣0.5 分两项最多扣3 分电路接线没有绑扎或电路接线凌乱，扣1.5 分2 供 料 单 元 单 站 运行3.5 不能按照控制要求正确执行推出工件操作，扣1 分推料气缸活塞杆返回时被卡住，扣1 分不能按照控制要求处理“工件不足”和“工件没有”故障，每处扣0.5 分指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5 分加 工 单 元 单 站 运行3 工件加工操作不符合控制要求，扣1.5 分不能按照控制要求执行急停处理，扣1 分指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5 分装 配 单 元 单 站 运行5 缺少初始状态检查，扣1 分料仓中零件供出操作不满足控制要求，扣1 分回转台不能完成把小园柱零件转移到装配机械手手爪下，扣 1 分能实现回转，但定位不准确，扣0.5 分装配操作动作不正确或未完成，每处扣0.5 分，最多扣2.5 分不能按照控制要求处理“零件不足”和“零件没有”故障，每处扣0.5 分指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5 分分 拣 单 元 单 站 运行6.5 变频器启动时间或运行频率不满足控制要求，每处扣1分不能按照控制要求正确分拣工件，每处扣1分，推出工件时偏离滑槽中心过大，每处扣0.51 分指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5 分输 送 单元 单 站运 行(10 分 ) 系 统 复 位过 程1.5 上电后，抓取机械手装置不能自动复位回原点，或返回时右限位开关动作，扣1.5 分。

定位误差过大，影响机械手抓取工作时，酌情扣分，最多扣 1 分，不能确定复位完成信号，扣1 分机 械 手 抓取 和 放 下工 件3 由于机械或电气接线等原因，不能完成机械手抓取或放下工件操作，扣3 分抓取工件操作逻辑不合理，导致抓取或放下过程不顺畅，每处扣0.5 分，最多扣1.5 分等 待 时 间1 机械手在加工或装配站的等待时间不满足控制要求，每处扣 0.5 分机 械 手 前进 到 目 标站3 不能完成移动操作，扣3 分；能完成移动操作，但定位误差过大 , 影响机械手放下工件的工作时，酌情扣分，最多扣 1.5 分，移动速度不满足要求，扣1.5 分机 械 手 返回 原 点1.5 手爪在伸出状态移动机械手扣1 分，但不重复扣分累 计 扣分后，最高扣 1.5分返回过程缺少高速段扣1.5 分返回时发生右限位开关动作，扣1.5 分定位误差过大，影响下一次机械手抓取工作时，酌情扣分，最多扣1 分指 示 灯 状态1 指示灯亮灭状态不满足控制要求，每处扣0.5 分最多扣1 分3 人 机 界 面 组 态8 人机界面不能与PLC 通信，扣5 分累 计 扣分后，最高 扣8分不能按要求绘制界面或漏绘构件，每处扣0.5 分，最多扣 2 分欢迎界面不满足控制要求，每处扣1 分，最多扣2.5 分主界面指示灯、按钮和切换开关等不满足控制要求，每处扣 0.5 分，最多扣3.5 分。

不能按要求指定变频器运行频率，扣0.51 分不能按要求显示输送站机械手当前位置，扣1 分联 机 正常 运 行工 作(10 分 ) 网 络 组 建及 连 接不能组建、连接指定网络，导致无法联机运行，扣10分部分工作站不连通，每从站点扣2 分累 计 扣分后，最高扣10分，与单站 运 行相 同 项目 不 重复扣分联 机 确 认1 在联机方式下，不能避免误操作错误，扣1 分系 统 初 始状 态 检 查和 复 位1.5 运行过程缺少初始状态检查，扣1.5 分初始状态检查项目不全，每项扣0.5 分从 站 运 行3 不能执行系统通过网络发出的主令信号（复位、启动、停止以及频率指令等） ，每项扣1 分，不能通过网络反馈本站状态信息，每项扣0.5 分本栏目最多扣3 分主 站 运 行3 不能接收从站状态信息，控制本站机械手在各从站抓取和放下工件的操作，每项扣0.5 分，最多扣3 分系 统 正 常停 止1 触摸停止按钮， 系统应在当前工作周期结束后停止,否则扣 0.5 分，系统停止后，不能再启动扣0.5 分系 统 非正 常 工作 过 程(8 分 ) “ 物料不足” 预警1.5 系统不能继续运行，扣1.5 分。

累计扣分后，最高扣 3.5分供料站“物料没有 ”1.5 若物料已经推出， 系统应继续运行， 直到当前周期结束，系统停止运行不满足上述要求，扣1.5 分装配站“物料没有 ”1.5 若小园柱已经落下，系统应继续运行，直到当前周期结束，系统停止运行不满足上述要求，扣1.5 分停止运行后，若报警复位，按启动按钮不能继续运行，扣 0.5 分紧急停止3.5 按下急停按钮，输送站应立即停止工作，急停复位后，应从断点开始继续否则扣1 分急停前正在移动的机械手应先回原点， 否则扣 2 分复位后重新定位不准确，每处扣 1 分本栏目最多扣3.5 分职 业 素养 与 安全 意 识10 现场操作安全保护符合安全操作规程；工具摆放、包装物品、导线线头等的处理符合职业岗位的要求；团队合作有有分工又合作，配合紧密；遵守赛场纪律，尊重赛场工作人员， 爱惜赛场的设备和器材，保持工位的整洁裁判员签名：操作结束时间：4 说明：1、竞赛时间为5 小时总分相同时，结束时间早者名次靠前2、选手编制的应用程序，应以选手工位号为文件名存放D盘根目录下选手电气设计的试卷用工位号标识，不得写上姓名或与身份有关的信息3、下列情况另行扣分： 调试过程中发生2 次以上输送单元机械手装置运动限位保护失效引起撞击，扣5 分。

分数评定时发生上述故障，每次扣5 分 输送站抓取机械手的抓取气爪电磁阀的两个线圈同时得电，扣10 分，但因该项错误，导致程序无法继续运行，不重复扣分 光电（光纤）传感器信号线接错，引起传感器损坏，扣20 分 错误接线引起PLC损坏，扣40 分4、不能组建或连接网络，但尚可用单机方式工作，按单机情况评分的60%给分。