如何解决电机控制器传导发射过程中遇到的地环路干扰.docx

Word版本下载可任意编辑】 如何解决电机控制器传导发射过程中遇到的地环路干扰良好的接地设计不仅能保证电路内部互不干扰，而且可以减少电路的干扰发射，接地技术是解决电磁兼容问题的常用技术，成本低效果明显然而，不恰当的接地方式也会给电路引入干扰，如地环路干扰 1、地环路干扰问题的产生 图1、初扫结果 图2、增加接地点后扫描结果，6.1M超标 、地环路干扰问题的试验和分析 用频谱分析仪和近场探头定位噪声点，确定干扰来自电机控制器的DCDC输出线DCDC模块是电机控制器内的干扰源，干扰很容易通过输出线缆向外传导或者直接通过空间向 外辐射，甚至耦合到其他电源线、信号线，此外，DCDC输出负极通过钣金件直接接机壳，即已经和接地参考平面相连，如果处理不好，就可能导致地电位不稳 由于电机控制器传导发射低压侧只要求测试12V/24V电源线，并不直接测试DCDC输出线，故推测6.1M干扰是DCDC模块通过线束耦合到12V/24V电源线首先在DCDC模块的相关信号线上套铁氧体磁环，对6.1M频点没有改善；用铜箔将信号线包裹起来并粘接机壳内壁，同样没有效果；在DCDC模块的CAN通讯线上套铁氧体磁环，没有效果...... 试验N多方法仍然对6.1M频点束手无策，回忆6.1M频点到底从何而来，猜想会不会是因为增加接地点引起的呢，于是尝试去掉增加的接地点，6.1M频点马上变好，如图3所示。

图3、去掉接地点后扫描结果 将增加的接地点恢复，6.1M又超标，可以复原现象，说明6.1M处干扰确实是接地问题引起的观察增加的接地点位置，正好在DCDC输出线正负极之间，如图4所示，机器初始的接地点如图5所示，使用铜带编织网接接地参考平面，两点接地会引起地环路干扰，6.1M超标很有可能是地环路干扰引起的 如何解决电机控制器传导发射过程中遇到的地环路干扰 当DCDC模块工作时，DC+和DC-输出线会携带很强的干扰电流，DC-直接与机壳相连测试模型图如图6所示，当没有接地点B时，干扰电流主要通过DC输出线与接地参考平面之间的 杂散电容形成回路；当在DC+和DC-之间增加接地点B时，恰好为干扰电流提供了直接的低阻抗通路，就会出现地环路电流，导致更大的共模电流，进而出现传导发射超标的现象 图6、测试系统模型图（接地点C是测试标准要求的：低压蓄电池负极接地） 3、地环路干扰问题的解决 地环路干扰产生的内在原因是地环路电流的存在，地环路电流是因为两个接地点的电位不同形成电压导致的常用的解决地环路干扰问题的方法有单点接地，采用隔离变压器或光耦隔离器隔离，安装共模扼流圈增加地环路阻抗等。

在本整改测试试验中，只需要将增加的接地点远离DCDC输出线，保证两个接地点的电位相近，就可以防止和减弱地环路干扰如图7 所示，将增加的接地点布置在机器的另一侧，远离干扰输出端，就可以防止6.1M超标同时抑制32M、41M和65M干扰点，如图8所示，结合其他措施，就可以通过传导发射试验 4、总结 两 点接地和多点接地很容易引起地环路干扰问题，在机器外壳有输出线缆时应尤为注意，防止接地点的电位相差过大，当频率比较低时，应尽量选择单点接地接地技术是解决电 磁兼容问题简便成本的技术，同时也是有讲究的技术，所以在设计前期多考虑接地方式、接地位置对后续EMC测试与整改会有很大帮助 3 / 3。