fanuc-系统主轴报 警(课程)

1、TRAINING-LZW,1,2018/12/20,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,CPU+LSI 主轴控制 串行通讯控制 信号控制 报警检测,注意) MCCOFF: MCC OFF CALM:变换器报警 *CRDY:变换器准备 IALM:逆变器报警 RV:接收器 DV:驱动器,注意) CT: 电流传感器 *MCON:MCC ON *DRDY:驱动(Amp.)准备 *PWM:脉冲宽度调制 IU,IV:电流反馈 TH:温度传感器 BATT:伺服脉冲编码器电池,急停,变换器,逆变器,TRAINING-LZW,2,2018/12/20,TRAINING-LZW,3,2018/12/20,LSI 信号控制 报警检测 继电器控制 再生控制,CPU+LSI 主轴控制 串行通讯控制 信号控制 报警检测,注意) CT: 电流传感器 IU,IV:电流反馈 HV:高电压 LV:低电压 HC:高电流 IPM:集成功率模块,主轴温度 传感器,主轴 电机,变换器,逆变器,稳定电源,TRAINING-LZW,4,2018/12/20,主轴放大器： 有三个灯：电源，报警，错误（梯形图地址信号错误，

2、也是黄灯亮）。 正常两个横杠是稳定的状态。伺服工作状态为0。,TRAINING-LZW,5,2018/12/20,PCB报警,RAM奇偶校验报警: AL-16, AL-A1 ROM奇偶校验报警: AL-18, AL-A, AL-A0 A/D转换: AL-19, AL-20, AL-44 SIC LSI: AL-32, AL-52, AL-53 CPU Data Memory : AL-13,TRAINING-LZW,6,2018/12/20,PSM报警 DC Link 高电压报警: AL-11 (PSM上显示7) 439 DC Link 低电压报警: AL-51 (PSM上显示4) 433 PCB板低电压: AL-b1 (PSM上显示6) 432 输入电路过流: AL-30 (PSM上显示1) 437 DC Link充电异常: AL-33 (PSM上显示5) 442 再生放电故障: AL-57, (PSMR上显示H)440 AL-b2 (PSMR上显示8) 605 过载: AL-58 (PSM上显示3) 431 冷却风扇停: AL-59 (PSM上显示2) 443 其他报警: AL-9

3、8,TRAINING-LZW,7,2018/12/20,SPM报警 DC Link 保险断 : AL-03 主电路过载/IPM过热 : AL-09 DC Link过电流/IPM报警 : AL-12 内部冷却风扇停止 : AL-56 散热器冷却风扇停止 : AL-88 DC不能充分释放 : AL-97,TRAINING-LZW,8,2018/12/20,检测器报警 超速报警 : AL-02 电机传感器 : AL-73 : AL-07 : AL-81 过热报警 : AL-06 : AL-82 位置传感器极性 : AL-21 : AL-83 位置编码器报警 : AL-27 : AL-41 不同方式 : AL-43 : AL-42 : AL-49 : AL-46 : AL-47 通讯报警 : AL-31 主轴传感器 : AL-84 : AL-85 : AL-86 : AL-87,TRAINING-LZW,9,2018/12/20,电机及其他报警 电机过热报警 : AL-01 开关电路报警 : AL-15 : AL-55 : AL-C3 短时过载 : AL-29 过载 : AL-54 位置偏差

4、: AL-36 EMF回馈停 : AL-b3 PSM散热器冷却风扇停9113 PSM上显示A 伺服606 参数设定错误 : AL-34 : AL-35 : AL-36 : AL-37 : AL-49 : AL-50,TRAINING-LZW,10,2018/12/20,通讯错误 SPM和CNC通讯错误 : AL-24 主轴放大器之间通讯错误 : AL-66 各AMP模块通讯错误 : AL-b0 通讯数据报警 : AL-C0,C1,C2,TRAINING-LZW,11,2018/12/20,PSM上显示4, SPM上显示51, 系统上显示433 含义:主回路的DC电压过低. 原因和故障跟踪: 1.出现瞬间的停电,检查电源. 433报警，主轴9051报警，电网电压不稳，电网电压低。 2.输入电源电压过低,确认电源的规格. 433报警，将CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不报警了。 3.解除急停状态下,切断主回路电源时,有时也会发生该报警. 检查操作顺序. 433报警：PSM DC link电压降低，或者，系列SVU的DC link电压降低,TRAINING-LZW,1

5、2,2018/12/20,1号报警： 报警内容:电机过热. 处理方法: 电机温度较高 1.切削条件 (吃刀量,刀具,材料等) 2.频繁的加减速 3.环境温度 4.主轴冷却风扇 电机温度低 1.主轴参数的设定 2.反馈电缆 3.主轴温控开关 4.主轴单元,TRAINING-LZW,13,2018/12/20,1号报警： 电机过热.电机内部高于或等于标准温度，电机温度过高。 一.切削过程中显示本报警时(电机温度过高) 1.确认电机的冷却状态,电机冷却风扇,对液冷电机,请确认冷却系统. 2.请再次确认加工条件.(切削条件:吃刀量,刀具,材料) 二.轻负载下显示本报警时(电机温度过高) 1.频繁加/减速:请在包含加/减速运行时输出功率的平均值要小于等于额定值的条件下使用. 2.电机固有参数设定不正确. 三.电机温度较低而显示报警时 1.主轴电机反馈电缆故障,电机过热信号电缆断线或接触不良,请更换反馈电缆. 2.参数未正确设定 电机温度通过参数4134设定，因电机而异。是电机固有参数。 第一主轴电机温度，在诊断403里可以显示，显示i主轴伺服电机线圈温度，模拟温度数据在主轴反馈电缆里，信号为TH

6、R1和THR2。 现象可能是：1温度长闭开关，2热电偶就可通过参数设定，具体值。涡流，放大器错误都报警。 3.控制印刷电路板故障.请更换控制印刷电路板或主轴放大器. 4.电机(内部温度传感器)故障,请更换电机.,返回,TRAINING-LZW,14,2018/12/20,2号报警： 报警内容:电机实际速度与指令速度有较大差异 处理方法: 1.主轴电机的固有参数 2.主轴速度传感器损坏(用手盘电机比较电机速度和指令速度) 3.加速时产生,参数4082设定值加大 4.重切削时产生: 切削负荷过大 参数设定限制扭矩输出 4028.4029,TRAINING-LZW,15,2018/12/20,4028输出限制模式的设定,数据范围:0-9. 标准设定:0 从下面选择适当的模式: A:仅在加速和减速时进行输出限制,慢慢地加速或减速,在稳定旋转时,以额定输出运行时(设定数据1,4,7)(类似于软启动/停止的功能) B:加速和减速在最大输出下进行,在稳定旋转时进行输出限制时(设定数据:2,5,8) C:使用相同的电机和放大器,作为具有不同输出规格的机床时(设定数据:3,6,9),4029输出限制值:

7、 数据单位:1 数据范围:0100 标准设定:100 假定最大输出(过载耐量)为100,设定一个所需的限制值. 本设定值在对通过参数4028的设定进行输出限制时有效. P30页,TRAINING-LZW,16,2018/12/20,2号报警：电机实际速度与指令速度有较大差异 一.电机加速过程中显示本报警时 1.加减速时间的参数设定值不合理.参数4082,加减速时间的设定. 2.速度检测器的设定参数有误. 4011#2,1,0 速度检测器的参数设定 二.重切削时显示本报警时 1.切削负载超过电机的最大输出.请确认负载表的显示,修改使用条件. 2.错误地设定了输出限制的参数. 4028输出限制模式的设定 4029输出限制值 3.电机固有参数没有正确设定 其他:对于系列主轴 1.动力线不良,检查动力线,电机动力线接反了，正转会去反转。 2.IGBT或IPM模块不良, 更换IGBT或IPM模块. 3.速度反馈信号不良,检查速度反馈信号的电平, 检查检测器,检查信号电缆.,TRAINING-LZW,17,2018/12/20,主轴电机用的检测器是齿盘，不是编码器。其中脉冲频率要和参数对应. 如果

8、检测的速度有问题，矢量角发生了偏差，就是检测的转子磁通的相位信号发生了偏差，假如这时电流非常大，电机不转。电机速度和指令有偏差。很危险。 转子磁通的相位信号M是转差角频率给定*f与电动机转速r相加得到定子角速度s, s再经积分，即得到转子磁通的相位信号M。 矢量控制器根据励磁给定*r和转矩给定T*m算出励磁电流给定i*T和转差角频率给定*f 只要能够维持气隙磁通不变，异步电动机的转矩近似地与转差角频率成正比。也就是说埋在异步电动机中控制 ，就和直流电机中控制电枢电流一样，能够达到间接控制转矩地作用。控制转差频率就代表了控制转矩，这就是转差率控制地基本概念。 对于气隙磁通，我们知道它与励磁电流幅值成正比.在理想空载时，定子电流等于励磁电流.按满足公式的函数关系式控制定子电流，以保持气隙磁通恒定在转差频率的范围内，保证气隙磁通恒定，转矩基本上与转差角频率成正比。也就是说 式和式就构成了转差频率调速的控制规律。,返回,TRAINING-LZW,18,2018/12/20,3号报警 报警内容:主轴内部直流保险丝熔断 处理方法: 1.电机旋转时报警,保险丝熔断.更换保险后检测如下: 动力线对地电

9、阻,电机对地电阻,IPM测量,更换单元 2.解除急停后出现,保险丝熔断或DC母线排未连,TRAINING-LZW,19,2018/12/20,3号报警：DC LINK部分的保险断了。 (DC Link部分的电压不足,本报警在急停解除时检查) 观察SPM上的直流侧红色指示灯是否点亮,如果没有点亮,则是直流短接片没有接好,如四个螺钉一定不能只上两个,并且要拧紧.或电源单元故障. 拆下主轴单元模块的外壳,用万用表测量直流大保险,如果不通,更换保险.但可能后面电路有短路造成烧保险,必须先解决引起短路烧保险的原因,才能通电测量后面的IGBT或IPM是否有短路,如果有,则更换,且需更换驱动模块和驱动电阻. 可能是报警检测电路出故障,须查相应电路或送修. 一.主轴运转过程中发生报警时 很可能是SPM内的DC Link部分保险丝熔断,请更换SPM. 用万用表检查 此报警还可能是由于如下原因: 1.动力线的接地故障. 2.电机绕组的接地故障. 3.IGBT及IPM模块故障. 二.急停解除时或CNC启动时PSM输入的电磁接触器先打开, 又由于本报警而关闭时(主轴连接两轴时,也可能不关闭). 1.DC链路部分的配线尚未连接,请确认DC链路的配线是否有误. 2.SPM内的DC链路部保险熔断,请更换SPM.,返回,TRAINING-LZW,20,2018/12/20,4#：控制电源电压CALM（PSM-SPM）这是把在PSM内检测 到的报警通知SPM和SVM使电动机停止的信号。 主轴三相交流200V如果有一路没有,控制板就可检测到并发出04号报警. 1.用万用表检查三相交流

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