chassiscontrolsystem宝马底盘控制系统

1、,底盘调节系统,BMW 技术导入培训,转向系统,主动转向控制系统 伺服转向助力系统 电动机械助力转向,主动转向控制系统(AFS),主动转向控制系统优点,更高的灵活性 更高的舒适性 更高的主动行驶安全性,主动转向控制系统,可调式转向器传动比 偏航角速率控制 转向辅助装置支持,主动转向控制系统功能,主动转向控制系统,主动转向控制系统组成（机械部分）,主动转向控制系统,系统输入/输出（E60）,主动转向控制系统,系统线路框图（E60）,主动转向控制系统,总线系统（E60）,主动转向控制系统,执行电机位置传感器,累积转角传感器,主动转向控制系统,液压泵,电子控制节流孔(ECO),主动转向控制系统,液压泵,PWM控制,最大电流: 15Liter / min 无电流： 7Liter / min,主动转向控制系统,助力转向系统冷却系统,主动转向控制系统,执行单元,主动转向控制系统,执行单元内部结构,主动转向控制系统,执行单元内部结构,A current of 1.8A is applied to release the safety lock,伺服转向助力系统(SERVOTRONIC),BMW E8

2、3(X3),车速感应式助力转向,伺服转向助力系统,助力转向系统液压控制,伺服转向助力系统,系统输入/输出,伺服转向助力系统,伺服控制阀,直径 0.0 0.7mm,电动机械助力转向(EPS),Electromechanical Power Steering,used by BMW for the first time in the E85,电动机械助力转向,系统优点, Improved driving dynamics Enhanced driving comfort Greater driving safety Less harmful to the environment Simplifications for the vehicle manufacturer,电动机械助力转向,系统组成,电动机械助力转向,系统组成,电动机械助力转向,伺服控制单元,电动机械助力转向,伺服控制单元组成,电动机械助力转向,系统输入/输出,电动机械助力转向,总线系统,防滑控制和稳定性系统,车辆动态,前进 - 倒退 (沿着纵向轴线) 向右 - 向左 (沿着横向轴线) 向上 - 向下 (沿着垂直轴线),围绕纵向

3、轴线 (侧倾，滚动：车辆在弯道 行驶时一侧弹簧严重压缩) 围绕横向轴线 (俯仰：车辆前部弹簧严重 压缩，例如在全制动时) 围绕垂直轴线 (偏航：车辆在弯道中行驶),平移运动,旋转运动,防滑控制和稳定性系统,DSC模块组成,DSC 8.0 (Bosch) DSC Mk60 (Continental Teves),防滑控制和稳定性系统,DSC 8.0 Bosch 系统功能,ABS 防抱死系统 Anti-lock Braking System ASC 自动稳定控制系统 Automatic Stability Control MSR 发动机牵引力矩控制系统 Engine drag torque control DBC 动态制动控制 Dynamic Brake Control CBC 弯道制动控制系统 Cornering Brake Control ECD 电子控制减速 Electronically Controlled Deceleration EBV 电子制动力分配 Electronic Brake Force Distribution FLR 行驶功率控制 Driving performa

4、nce control DTC 动态牵引力控制 Dynamic Traction Control BTM 制动温度模型 Brake Temperature Model RPA 胎压报警指示 Tyre failure indicator BBV 制动摩擦片磨损显示 Brake Pad Wear Indicator SDR 滑行差速调节 Overrun Differential Control,防滑控制和稳定性系统,DSC 模块,防滑控制和稳定性系统,DSC 模块内部结构,防滑控制和稳定性系统,DSC 传感器,防滑控制和稳定性系统,方向盘转角传感器,防滑控制和稳定性系统,车轮轮速传感器（主动式）,Installation location detection Stationary detection Speed signal Rotation direction detection Air gap reserve,特点：,X-Drive 四轮驱动,系统概述,X-Drive 四轮驱动,分动器机械概述,X-Drive 四轮驱动,总线系统,X-Drive 四轮驱动,总线系统,X-Drive 四轮

5、驱动,分动器内部,X-Drive 四轮驱动,分动器动力流,X-Drive 四轮驱动,伺服执行电机,X-Drive 四轮驱动,控制杆,X-Drive 四轮驱动,Overhead view of DSC/xDrive on an icy road,X-Drive 四轮驱动,转向不足时的动力分配,牵引控制/驾驶动态控制,转向过度时的动力分配,自适应巡航控制系统(ACC),操作模式,自由行驶,跟车行驶,自适应巡航控制系统(ACC),时间间隔选择,(1 s, 1.5 s, 2 s and 2.5 s),车道预测,自适应巡航控制系统(ACC),Longitudinal detection range,Lateral detection range,Unexpected behavior,自适应巡航控制系统(ACC),Vehicle stationary,Special situations,自适应巡航控制系统(ACC),雷达传感器,(transmission frequency 76-77 GHz) detects objects moving in front of the vehicle by

6、 transmitting radar waves. The radar pulse is radiated at the speed of light.,距离检测 相对速度检测(Doppler Effect) 角度检测,自适应巡航控制系统,角度范围检测,3 beam diagram,4 beam diagram,(4),(8),电动机械式驻车制动器(EMF),功能类型,驻车 动态紧急制动,电动机械式驻车制动器,电动机械执行单元 (1),电动机械式驻车制动器,电动机械执行单元 (2),电动机械式驻车制动器,系统构成框图(E65),电动机械式驻车制动器,紧急释放/系统恢复,动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),主动式侧翻稳定装置 (Active Roll Stabilization),动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),系统机械概述,动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),前桥稳定杆,动态行驶稳定系统 (Dynamic Drive),后桥稳定杆,动态行驶稳定系统,系统输入/输出(E60),动态行驶稳定系统,系统线路框图(E60),动态行驶稳定系统,系统组成部件,Transverse acceleration sensor 横向加速度传感器,动态行驶稳定系统,系统组成部件,Oscillating motor 摆动马达,动态行驶稳定系统,系统组成部件,Valve Block 阀体,动态行驶稳定系统,摆动马达工作原理,动态行驶稳定系统,系统功能,自动标高系统,自动标高系统,电子减震控制系统,电子减震控制系统,电子减震控制系统,胎压报警指示,

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