建模与仿真(SD部分)
61页1、建模与仿真SD方法经济管理学院工业工程 系1 外文参考教材 (1)Jay.M.Forrester Industrial Dynamics, Principles of Systems , Urban Dynamics , World Dynamics 中文版。 (2)John.D.Sterman Business Dynamics中文版 (3)Michael.C.Jackson Systems Thinking中文版 (4) Peter.M.Senge The Fifth Discipline中文版 (5) Dennis Sherwood Seeing the Forest for the Trees: A Managers Guide to Applying Systems Thinking 中文版参考资料2 中文参考教材 (1)王其藩 高级系统动力学,清华大学出版社,1995年 9月,系 统动力学,清华大学出版社,1994年10月 (2)俞金康,系统动态学原理及其应用,1993 (3)谭惠民,系统动力学,1989 (4)喻学恒,系统工程理论与应用第一卷:系统动力学,1983 (5)
2、苏懋康,系统动力学原理及应用,1988 (6)都兴富,系统动力学原理及其应用,1989 (7)胡玉奎,系统动力学战略与策略实验室,1988 (8)贾仁安、丁荣华,系统动力学反馈动态性复杂分析, 20033 电子版资料 (1)MIT系统动力学研究小组 Road maps about Systems Dynamics (2) MIT开放式课程讲义 (3)系统动力学方法:快速指南 (4)美国能源部的系统动力学入门教程 系统 动力学入门教程 (5)Vensim软件中文参考手册 (6) VensimUsers Guide Version 5 英文版4 系统思考与SD相关网站 (1)MIT系统动力学小组的网站 http:/sdg.scripts.mit.edu/ (2)中国学习型组织 (3)系统动力学协会 http:/www.systemdynamics.org/ (4)系统动力学讨论论坛 http:/www.systemdynamics.org/forum系统动力学结构模型化原理基本反馈回路的DYNAMO仿真分析SD方法7.1 系统动力学原理1、由来与发展 Systems Dynamics,
3、SD/ J.W. Forrester(MIT)Industridl Dynamics (ID), 1959Principles of Systems, 1968Urban Dynamics (UD), 1969World Dynamics (WD), 1971SD, 19727.1 系统动力学原理2、研究对象及其结构特点 (1)研究对象社会系统(2)结构特点抉择性具有决策环节(人、信息)自律性具有反馈环节非线性具有延迟环节(3)SD将社会系统当作非线性(多重)信息反 馈系统来研究7.1 系统动力学原理认识 问题界定 系统要素及其因 果关系分析建立结 构模型建立数 学模型仿真 分析比较与 评价政策 分析(流图)(DYNAMOY方程) 3、工作程序7.1 系统动力学原理4、系统动力学模型(1)常用要素流速率水平变量源与汇参数(2)流图符号 流 实物流信息流 速率变量 水准变量 L1 辅助变量 A1 。R1 R1( )。7.1 系统动力学原理决 策行 动系 统 状 态信 息(a)信息水准变量速率变量(系统状态)流(行动)(决策系统)7.1 系统动力学原理 明确问题及其构成要素; 绘制要素间相
4、互作用关系的因果关系 图。注意一定要形成回路; 确定变量类型(L变量、R变量和A变量 )。将要素转化为变量,是建模的关键一步。 在此,应考虑以下几个具体原则:(3)流图绘制程序和方法7.1 系统动力学原理a. 水准(L)变量是积累变量,可定义在任 何时点;而速率(R)变量只在一个时段才有 意义。b. 决策者最为关注和需要输出的要素一般 被处理成L变量。 c. 在反馈控制回路中,两个L变量或两个 R变量不能直接相连 。d. 为降低系统的阶次,应尽可能减少回路 中L变量的个数。故在实际系统描述中,辅 助(A)变量在数量上一般是较多的。 绘制SD流图。7.1 系统动力学原理5、举例L1R1(利息1)C1(利率)IR1(订货量)库存量DY(期望库存)(库存差额)PR1R2(出生人口)(人口总量) (死亡人口)C1(出生率)C2(死亡率)组织改善组织 绩 效组织 缺陷。7.1 系统动力学原理1、基本DYNAMO方程( DYNAmic Model)水准方程(L方程) L L1K=L1J+DT*(RIJK- ROJK)速率方程(R方程) R R1KL=f ( L1K,A1K,)辅助方程(A方程) A
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