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倒车雷达芯片（GM3101）的PDF中文资料

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卖家[上传人]：工****

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1、可用于倒车雷达的超声波测距主控制芯片数据手册都国腾微电子有限公司成都国腾微电子有限公司据手册第 1 页共 12 页 2005年12月本记录：当前版本时间：2005年12月新旧版本改动比较：旧版文档页数当前版本文档页数主题（和旧版本相比的主要变化）如果您有技术、交付或价格方面的任何问题，请联系成都国腾微电子有限公司的相关办公室或当地的代理商，或访问我们的网站：谢谢！编制时间：2005年12月由成都国腾微电子有限公司发布发布地点：成都成都国腾微电子有限公司版权所有。成都国腾微电子有限公司据手册第 2 页共 12 页 2005年12月 1 概述芯片提供4路超声波探头的驱动，并根据超声波特性和倒车雷达的使用环境进行了一系列智能化处理，在保证超声波测距精确性的基础上，更加强了报警功能的准确性和实用性。测试结果编码后采用双线差分方式输出，提高了信号传输的抗干扰性。代现有的单片机控制方案。该芯片的优势在于尽可能地为倒车雷达系统提高集成度，减少外围元件。同时该芯片的功能满足高端和通用性的要求，用户利用该组芯片既可以生产高性能的整机产品，还可以灵活设置

2、其产品的报警方式。全硬件方式实现系统功能，既降低了用户的开发难度，更对系统性能有了显著的提高。 2 特征电源电压：5V 四路超声波探头接口，探头发送驱动信号5V2报警信号编码输出，报警信号包括：各探头检测到的障碍物距离危险等级信号、最近障碍物方位信号、最近障碍物距离信号及附加消息，信号电平5V 检测结果输出周期80具有防声波衍射误报处理，提高报警信号的准确性具有环境适应功能，提高报警功能的实用性具有智能识别功能，可以忽略小物体，防止误报警报警信号输出采用双线差分方式，提高抗干扰性带防扒车报警功能工作环境温度：+85 3 封装及引脚功能说明脚排布见图1所示： 2 13 14 15 16 17 18 19 20 21 2244 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34123456789101133323130292827262524238 封装引脚排布图成都国腾微电子有限公司据手册第 3 页共 12 页 2005年12月该芯片的各引脚功能描述见表1：表 1芯片引脚功能说明引脚号引脚名方向说明 1 波器的输出； 2 n 滤波器的输入； 3

3、一级放大电路输出； 4 n 第二级放大电路的共模信号； 5 n 模拟电源； 6 9端的共模输入； 7 振信号释放端口； 8 n 第一级放大电路输入； 9 n 第一级放大电路的共模信号； 10 n 模拟地； 11 12 n 探头4信号输入引脚； 13 n 探头3信号输入引脚； 14 n 探头2信号输入引脚； 15 n 探头1信号输入引脚； 16 头4驱动信号输出引脚； 17 头3驱动信号输出引脚； 18 头2驱动信号输出引脚； 19 头1驱动信号输出引脚； 20 n 余振屏蔽控制信号高位；内部自带下拉电阻； 21 n 余振屏蔽控制信号低位；内部自带下拉电阻； 22 n 调节信号包络的屏蔽时间；内部自带上拉电阻； 23 测信号输出正端； 24 测信号输出负端； 25 n 倒车雷达功能和防扒车功能选择端；当此脚接电源时，芯片处于扒车功能状态；当此引脚悬空或接地时，芯片处于倒车雷达功能状态；内部自带下拉电阻； 26 n 数字电源； 27 n 小信号忽略控制高位；内部自带下拉电阻； 28 n 小信号忽略控制低位；内部自带下拉电阻； 29 n 复位引脚，低电平复位；内部自带上拉电阻； 30 钟输出

4、1试用； 31 荡器输出；产生832 n 振荡器输入； 33 n 数字地； 34 空 35 较器的输出；内部自带上拉电阻；测试用； 36 n 比较器正端输入； 37 n 比较器负端输入； 38 益控制选择器4通道；成都国腾微电子有限公司据手册第 4 页共 12 页 2005年12月 39 益控制选择器3通道； 40 益控制选择器2通道； 41 益控制选择器1通道； 42 n 增益控制选择器输入； 43 二级放大电路输出； 44 n 第二级放大电路输入； 4 内部电路框图四选一开关2芯片内部框图 5 芯片功能详细描述片通过探头发送和接收超声波信号，根据发送和接收的时间差计算障碍物的距离，输出相应报警信号。报警信号编码后采用双线差分方式输出，输出信号的内容包括：各探头检测到的障碍物距离的危险等级、最近障碍物的方位、最近障碍物的距离值和附加消息。成都国腾微电子有限公司据手册第 5 页共 12 页 2005年12月作模式选择表 2 工作模式选择工作模式车模式低电平或悬空扒车模式高电平号发送和接收芯片接通电源后，探头驱动引脚向超声波探头发送驱动信号，驱动超声波

5、探头发送超声波信号，驱动信号发送完毕后芯片等待信号返回；探头接收到超声波信号后，将信号送入芯片，进行信号放大处理，记录信号发送和接收的时间差，根据此时间差计算障碍物距离，控制报警信号输出。超声波探头驱动采用分时顺序的驱动方式，即依次对4个探头轮流进行驱动，一个探头的工作周期内要包括发送和接收两种操作。4个探头检测完成构成一个检测周期。若前一探头在本工作周期内没有接收到返回的超声波信号，则芯片也转入控制下一个探头的工作。发送与接收信号的时序关系头余振处理表 3 端口控制信号（消除余振处理时间的关系控制信号（振屏蔽时间T（0 都国腾微电子有限公司据手册第 6 页共 12 页 2005年12月发送脉冲开始16个40 发送信号与余振屏蔽时间关系表 4端口控制信号（停车标志信号所对应的障碍物位置关系控制信号（位置（m） 0 据表4可知，当种智能处理声波衍射处理由于声波传输的特性，声波会出现未经实际物体反射就直接回到探头并被检测到的情况，使处理器误认为是实际反射接收到的信号，导致误报。根据声波衍射的特性，除了声波衍射误报警情况。芯片一旦判定收到的超声波信号是声波衍射返回的信号，则自动忽略该结果，芯片继续等待在该探头工作周期内是否有有效反射波，有则进行处理，没有则转入下一探头的驱动。能识别处理地面上的小物体，比如小砖块，小石块，小水果，都会造成超声波的反射，并让探头检测到，而这些物体并不影响车辆的倒车操作。高报警的准确性。智能识别处理通过不同大小的物体反射的超声波强度不同来判断。设计中通过准确的实验，确定多大的物体不会影响倒车的操作，精确地测量该物体在不同距离上的超声波反射强度，处理器根据实验测试出来的结果进行处理，根据要求忽略掉相应的接收信号。与防声波衍射处理一样，芯片忽略掉无效反射波后会继续等待在本工作周期内是否有

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