过程控制系统与仪表
5页1、一、简答题一、简答题1、控制系统具有哪些特点? 答:(1)控制对象复杂、控制要求多样;(2)控制方案丰富;(3)控制多属慢过程参数控制;(4)定值控制是过程控制的一种主要控制形式;(5)过程控制系统由规范化的过程检测控制仪表组成。2、为什么常采用阶跃信号作为输入? 答:对于一个稳定的控制系统(所有正常工作的反馈控制系统都是稳定系统) ,要求分析其 稳定性、准确性和快速性,就需要对系统的过渡过程进行分析研究。为了简化分析,在保 证系统安全的条件下,只对一些典型的扰动形式引起的过渡过程进行分析,其中最常用的 是阶跃输入。阶跃输入形式简单、容易产生,便于分析、计算和进行试验。阶跃输入形式简单、容易产生,便于分析、计算和进行试验。3、什么是零点迁移?什么情况下零点迁移? 答:(1)抵消固定压差实现零点对齐的措施称为“零点迁移” 。(2)零点迁移其实质是改变测量仪表的零点,同事改变了测量范围的上、下限。如果 固定压差为负则需负迁移,如果固定压差为正则需正迁移。4、控制仪表的发展有哪些阶段? 答:第一阶段为基地式控制仪表;第二阶段为单元组合式控制仪表; 第三阶段为以微处理器为中心的控制仪表。5、基
2、本控制规律是什么?有哪些基本控制?各自有什么特点?为什么积分控制、微分控制 不能单独使用? 答:(1)基本控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号之间的关系。(2)比例控制(P) 、比例积分控制(PI) 、比例微分控制。(3)控制器的比例度 P 越小,它的放大倍数 Kp 越大,它将偏差放大的能力越强、 控制力也越强,反之亦然;存在余差是比例控制的缺点。积分时间 TI越小,积分作用越强,反之积分之间 TI越弱;积分控制器组成控 制系统可以达到无余差。TD为微分时间常数,TD越大,微分作用越强,TD等于零时,微分作用消失; 微分的特点是能起到超前控制的作用。(4)积分作用输出信号的变化速度与偏差 e 及 1/TI成正比,但其控制作用是随着时 间累计才逐渐增强的,控制动作缓慢,控制不及时,因此积分作用一般不单独使用,常常 把比例与积分组合使用。当偏差存在但不变化时,控制作用为零,因此微分作用不能单独使用,必须和比 例作用组合使用。6、过程控制系统设计可分为几个步骤? 答:(1)熟悉和理解生产对控制系统的技术要求与性能指标;(2)建立被控过程的数学模型;(3)控制方案的确定;(4)控制设备选
3、型;(5)试验(或仿真)验证。7、串级控制系统的特点? 答:在系统结构上,船及控制系统有两个闭合回路:主回路和副回路,主、副调节器串联 工作;主调节器输出作为副调节器设定值,系统通过副调节器输出控制执行器动作,实现 对主参数的定值控制。串级系统的主回路是定值控制系统、副回路是随动控制系统,通过 他们的协调工作,使主参数能够准确地控制在工艺规定的范围之内。8、前馈控制的特点? 答:(1)前馈控制器是“按扰动来消除扰动对被控参数的影响” ,又称“扰动补偿” ;(2)前馈控制是开环控制;(3)前馈控制器的控制规律由过程特性决定,不同的过程特性,其控制规律不同;(4)一个前馈控制通道只能一直一个扰动对被控参数的影响。9、前馈控制的局限性? 答:(1)在实际工业过程中的干扰很多; (2)决定前馈控制器控制规律的是被控过程的动特性 Gf(s) 、Go1(s)调节阀 Gv(s) ,而他们的精确表达式是很难得到的。10、比值控制系统的种类?他们的优缺点? 答:(1)开环比值控制系统优点:结构简单、投资少。缺点:该系统富流量无抗干扰能力。(2)单闭环比值控制系统优点:不但能实现副流量跟随主流量变化,而且
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