基于模糊Petri网的加工过程智能控制系统
4页1、2 0 0 6 中国控制与决策学术年会论文集P r o c e e d i n g so f2 0 0 6C h i n e s eC o n t r o la n dD e c i s i o nC o n f e r e n c e4 6 9基于模糊P e t r i 网的加工过程智能控制系统张建军,韩煜,张利( 台肥工业大学机械与汽车工程学院舍肥2 3 0 0 9 9 )摘要:蒋模糊推理规则与P e t r i 罔相结合的模糊P e t r i 罚应用子加工过程的智能监控,并且葶入了分层连阶智能控制的方法,组轵敷谩计中,秉用模橱推理的方法,并用标识模糊P e t r i 罔为其推理过程进行熏横 协调敷设计中,以一台加工中心,一十机械手或一十工业机器、组成曲加工系统为倒,运用攫糨P e t r l 嗣为其协调罂进行了合理规迥关建词;模翔推理f 标识模期P e t r i 罔 递醣智能控制;组轵级 协调投I n t e l l i g e n tC o n t r o lo fM a c h i n i n gP r o c e s sB a s e dO nF u z z yP e
2、 t r i N e tZ H A N GJ i a n 一血n ,M A NY u ,Z H A N G 厶( S c h o o lo fM a c h i n e r ya n dA u t o m o b i l eE n g i n e e r i n g ,H e MU n i v e r s i t yo fT e c h n o l o g y I - l e f e i2 3 0 0 0 9 ,C h i n a C o r r e s p o n d e n t :H A NY u tE - m a i l ;h a n y u i a l a h h f u t e d u o n )A b s t r a c t :F u z z yP e t r in e t ,w h m hi si n t e g r a t i o no fP e t r in e ta n df u z z yr e a s o n i n gi su s e di ni n t e l l i g e n tc o n t r o lo fm a c h i n i n gp r 。
3、c e ,m e a n w h i l e ,h i e r a r c h i c a li n t e l l i g e n tc o n t r o li si n t r o d u c e d F u z z yr e a s o n i n gi sa d o p t e dt od e s i g nt h eo r g a n i z a t i o nl e v e l A n d t h er e a s o n i n gp r o c e s si sd e s c r i b e dh yn m r k e df u z z yP e t r in e t I nt h ed e s i g n “t h ec o o r d i n a t i o nl e v e l ,f u z z yP e t r in e ti su s e dt od e s e r i b e dt h em a c h i n i n gs y s t e mw h i c hi sc o m p o s e do f 0m a c h i n ec e n t e r
4、。am a n i p u l a t o ro rai n d u s t r i a lr o h o t K 吖_ ”d s IF u z z yr e a s o n i n g M a r k e dt u = yP e w in e t IH i e r a r c h i c a li n t e l l i g e n tc o n t r o l ,O r g a n i z a t i o nl e v e l C o o r d i n 8 t i o nl e v e l1g l言随着制造业和信息技术的高速发展,要求控制理论能够处理更加复杂的系统控制问题,从而提供更加有效的控制策略现代加工系统属于典型的离散事件动态系统( D E D S ) ,因而其控制具有高度的复杂性,不仅涉及到加工设备、刀具、工件、工艺规程、物料运输等方面的协调与管理,还要涉及加工作业计划的制定以及实时监控与调度等复杂工作 1 ,显然这是传统的控制理论所难以解决的P e t r i 网作为D E D S 的一种主要建模方法,用简单的图形表示组合模型,能够较好地描述系统的结构,以网图的形式,简
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