电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制
35页1、电气控制与PLC技术项目教程(三菱),任务13:信号灯闪光频率变化的PLC控制 任务14:简易定时报时器的PLC控制 任务15:4站小车呼叫的PLC控制 任务16:霓虹灯闪烁的PLC控制,模块三 PLC功能指令及其应用,知识回顾及作业讲评,1、比较指令(CMP) 2、区间比较指令(ZCP) 3、触头比较指令(相当于一个动合触头),目标操作数的地址被自动占用3个来存储比较结果,LD类:LD=,LD,LD,LD=六条指令 AND类:AND=,AND,AND,AND=六条指令 OR类:OR=,OR,OR,OR=六条指令,(D)CMP(P) S1(.) S2(.) D(.),(D)ZCP(P) S1(.) S2(.) S(.) D(.),实例讲解(I/O分配、软件编程、工程调试、器材整理) 算术与逻辑运算指令 编码指令 七段译码指令 具有诚实守信和遵守规章制度及生产安全的意识;具有精益求精的工匠精神和团队协作精神;具有结合实际分析和解决问题的能力,任务15:4站小车呼叫的PLC控制,1、网上资源学习 2、网上随堂测试 3、网上答疑讨论 4、教材知识点微课、动画二维码扫描学习,一、课前网上学习,
2、二、协作实践,1、以小组为单位在实训装置上完成4站小车呼叫PLC控制电路的安装和调试,并进行展示。,控制要求:小车可以停靠4个站,小车所停位置号小于呼叫号时,小车右行至呼叫号处停车;小车所停位置号大于呼叫号时,小车左行至呼叫号处停车;小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,右图是4站小车呼叫的PLC控制梯形图,完成以下各题。,1、 K1X000 K0, K2X004 K0分别表示什么意思?,2、ENCO、ADD分别表示什么意思?,三、课上问题,1、4站小车呼叫的PLC控制实例,四、课上讲解,控制要求:小车可以停靠4个站,小车所停位置号小于呼叫号时,小车慢速右行至呼叫号处停车;小车所停位置号大于呼叫号时,小车快速左行至呼叫号处停车;小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,1、4站小车呼叫的PLC控制实例(续),四、课上讲解(续),控制要求:小车可以停靠4个站,小车所停位置号小于呼叫号时,小车慢速右行至呼叫号处停车;小车所停位置号大于呼叫号时,小车快速左行至呼叫号处停车;小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地
3、不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,(1)I/O 分配,1、4站小车呼叫的PLC控制实例(续),四、课上讲解(续),控制要求:小车可以停靠4个站,小车所停位置号小于呼叫号时,小车慢速右行至呼叫号处停车;小车所停位置号大于呼叫号时,小车快速左行至呼叫号处停车;小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,(1)I/O 分配(续),1、4站小车呼叫的PLC控制实例(续),四、课上讲解(续),控制要求:小车可以停靠4个站,小车所停位置号小于呼叫号时,小车慢速右行至呼叫号处停车;小车所停位置号大于呼叫号时,小车快速左行至呼叫号处停车;小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,(1)I/O 分配(续),1、4站小车呼叫的PLC控制实例(续),四、课上讲解(续),控制要求:小车可以停靠4个站,小车所停位置号小于呼叫号时,小车慢速右行至呼叫号处停车;小车所停位置号大于呼叫号时,小车快速左行至呼叫号处停车;小车所停位置号等于呼叫号时,小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,(2)软件编程,(3)工程调试
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