电气控制与PLC技术-4站小车呼叫的PLC控制

电气控制与PLC技术项目教程（三菱）,任务13：信号灯闪光频率变化的PLC控制 任务14：简易定时报时器的PLC控制 任务15：4站小车呼叫的PLC控制 任务16：霓虹灯闪烁的PLC控制,模块三 PLC功能指令及其应用,知识回顾及作业讲评,1、比较指令（CMP） 2、区间比较指令（ZCP） 3、触头比较指令（相当于一个动合触头）,目标操作数的地址被自动占用3个来存储比较结果,LD类：LD=，LD，LD，LD=六条指令 AND类：AND=，AND，AND，AND=六条指令 OR类：OR=，OR，OR，OR=六条指令,(D)CMP(P) S1(.) S2(.) D(.),(D)ZCP(P) S1(.) S2(.) S(.) D(.),实例讲解（I/O分配、软件编程、工程调试、器材整理） 算术与逻辑运算指令 编码指令 七段译码指令 具有诚实守信和遵守规章制度及生产安全的意识；具有精益求精的工匠精神和团队协作精神；具有结合实际分析和解决问题的能力,任务15：4站小车呼叫的PLC控制,1、网上资源学习 2、网上随堂测试 3、网上答疑讨论 4、教材知识点微课、动画二维码扫描学习,一、课前网上学习,二、协作实践,1、以小组为单位在实训装置上完成4站小车呼叫PLC控制电路的安装和调试，并进行展示。,控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,右图是4站小车呼叫的PLC控制梯形图，完成以下各题。,1、 K1X000 K0, K2X004 K0分别表示什么意思？,2、ENCO、ADD分别表示什么意思？,三、课上问题,1、4站小车呼叫的PLC控制实例,四、课上讲解,控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）,四、课上讲解（续）,控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,（1）I/O 分配,1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）,四、课上讲解（续）,控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,（1）I/O 分配（续）,1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）,四、课上讲解（续）,控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,（1）I/O 分配（续）,1、4站小车呼叫的PLC控制实例（续）,四、课上讲解（续）,控制要求：小车可以停靠4个站，小车所停位置号小于呼叫号时，小车慢速右行至呼叫号处停车；小车所停位置号大于呼叫号时，小车快速左行至呼叫号处停车；小车所停位置号等于呼叫号时，小车原地不动。位置显示单元实时显示当前小车所处位置。,（2）软件编程,（3）工程调试,（4）整理器材,2、编码指令ENCO,四、课上讲解（续）,S(.)为字软元件时，由于字软元件最大为16位数，因此n4,S(.)为位软元件时，规定n8，所以此时源操作数最多有256位。,两种类型的源操作数S(.)中，如果有多个位为1，则根据其他操作数n(.)的值，取2n范围内最高位为1那位有效，忽略其他位。,2、编码指令ENCO（续）,四、课上讲解（续）,S(.)为位软元件时应用示例,2、编码指令ENCO（续）,四、课上讲解（续）,S(.)为字软元件时应用示例,a),b),1、如下梯形图，已知D0的值如图所示，则编码后D1的低4位为 填空1 。,作答,正常使用填空题需3.0以上版本雨课堂,五、个人测验,3、算术与逻辑运算指令,四、课上讲解（续）,（1）加、减法指令（ADD，SUB）,说明：加、减法指令均是代数运算，有3个常用标志，M8020为零标志，M8021为借位标志，M8022为进位标志，满足相应的条件则分别置“1”。,3、算术与逻辑运算指令（续）,四、课上讲解（续）,（2）乘、除法指令（MUL，DIV）,说明：MUL分为16位和32位两种情况，源操作数是16位时，目标操作数为32位；源操作数是32位时，目标操作数是64位。,DIV也分为16位和32位两种情况。被除数或除数中有一个为负数，则商为负数；被除数为负数时，余数为负数。,3、算术与逻辑运算指令（续）,四、课上讲解（续）,（3）加1、减1指令（INC，DEC）,说明：加1、减1指令分为16位和32位运算，也分为连续执行方式和脉冲执行方式。连续执行方式中，每个扫描周期都要加1、减1。,INC、DEC指令的运算结果不影响标志位M8020、M8021和M8022。,3、算术与逻辑运算指令（续）,四、课上讲解（续）,（4）逻辑字与、或、异或指令（WAND，WOR，WXOR）,应用示例：,3、算术与逻辑运算指令（续）,四、课上讲解（续）,（5）综合应用,某控制程序要进行以下算式运算：Y=38X/27+2。其中，“X”代表输入端口K2X000送入的二进制数，运算结果需要送到输出端口K2Y000；用X020作为起停开关。请用PLC完成上式中的运算。,I/O分配表,软件编程,4、七段译码指令SEGD,四、课上讲解（续）,应用示例：,2、如图所示程序 ，当X2=1且其余输入继电器均为0时，则D0=（ ）。,1,2,4,8,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,3、如图所示程序 ，当D0=5且D0D10时，（ ）。,M0=1,M1=1,M2=1,M3=1,A,B,C,D,提交,五、个人测验（续）,4、如图所示加法指令，每来一个扫描周期，D12的值都（ ）变化。,会,不会,A,B,提交,五、个人测验（续）,5、如下梯形图，已知D0的值如图所示，则编码后D1的低4位为（ ）。,1100,1110,A,B,提交,0011,1000,C,D,五、个人测验（续）,6、如图所示，源操作数中的数据为K6，经译码后输出K2Y0的值是（ ）。,01101101,01111101,A,B,提交,01011101,01101101,C,D,五、个人测验（续）,7、乘法指令MUL源操作数是16位时，目标操作数为（ ）位。,8,16,A,B,提交,32,48,C,D,五、个人测验（续）,8、以下指令是除法指令的是（ ）。,MUL,SUB,A,B,提交,WOR,DIV,C,D,五、个人测验（续）,9、如图所示梯形图，当X0=1时，程序实现的功能是，对位组合元件K2X0的高四位清零。（ ）,对,错,A,B,提交,五、个人测验（续）,分析以下梯形图的功能,六、知识拓展,接通控制开关，数码管显示“9”，随后每隔1s，显示数字减1，减到“0”时，启动蜂鸣器报警。断开控制开关，数码管停止显示。,二、协作实践,2、以小组为单位在实训装置上完成数码显示的PLC控制电路的安装和调试，并进行展示。,控制要求：置位开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、39。置位开关K0为OFF时，LED数码显示管停止显示，系统停止工作。,1、算术与逻辑运算指令（ADD，SUB， MUL，DIV， INC，DEC， WAND，WOR，WXOR ） 2、编码指令（ENCO） 3、七段译码指令（SEGD）,七、小结,根据学生实际掌握的情况布置课后习题，检验学生学习的效果。,八、课后延展,本任务结束！,