陕西科技大学计算机控制作业
26页1、计算机控制作业专业名称:电气与信息工程学院学 号:_5姓 名:戈扌旨导老师: 恩让2013年12月24日电梯控制系统一、按电梯控制驱动方式划分1. 交流电梯:曳引电动机由交流电源驱动。2. 直流电梯:曳引电动机由直流电源驱动。3. 液压电梯:由液压传动驱动电梯,通常分为柱塞直顶式和柱塞侧置式两种。柱塞直顶式液压电梯:油缸柱塞直接支撑轿厢底部,使轿厢升降。柱塞侧置式液压电梯:油缸柱塞设置在井道侧面,借助曳引绳通过滑轮组与轿厢 连接,使轿厢升降。4. 齿轮齿条式电梯。由齿轮齿条驱动电梯。齿条固定在构架上,电动机一齿轮传 动机构装在轿厢上(2 3套),靠齿轮在齿条上的爬行来驱动轿厢,一般为工程 电梯。5. 螺杆式电梯。将直顶式电梯的柱塞加工成矩形螺纹, 再将带有推力轴承的大螺 母安装于油缸顶,然后通过电动机经减速器(或皮带传递)带动大螺母旋转,从而 使螺杆顶起轿厢上升或下降。6. 直线电动机驱动电梯。用直线电动机作为动力源,是目前最新电梯驱动方式。7. 按电梯控制的运行速度划分单速电梯:控制系统使曳引电动机单速运行,速度一般不高于0.5n/s。双速电梯:控制系统使曳引电动机双速运行,速度一般
2、不高于1m/s。调速电梯:控制系统使曳引电动机按要现调速运行。8. 按驱动控制装置结构划分调压调速电梯。电动机具有调压调速装置,速度一般高于1.75m/s。调频调压电梯(简称VVVF控制电梯)。电动机具有调压调频调速装置,速度可高 于 6m/s。二、VVVF电梯电控系统框图1.原理:根据电机学理论可知:交流电动机的转速公式为:n=60 x fl x (l-s)/P。式中:fl为定子的电源 频率,P为极对数,s为转差率,n为转速。由公式可知:转速n与三个变量(因素)有关改变定子电源频率f可达到调速目的,但f最大不能超过电机额定频率,电梯作为恒转 矩负载,调速时为保持最大转矩不变, 根据转矩公式:M=Cmlcos(式中Cm为电机常数, I为转子电流,为电机气隙磁通,cos为转子功率因数),必须保持恒定。又根据电压公式:U=4.44fWK鄭(式中U为定子电压,f为定子电压频率, W为定子绕组匝数,K为电机 常数)。必须保持U/f为常数,即:变频器必需兼备变压、变频两种功能,简称为VVVF型变频器。交流异步电动机的转速是施加于定子绕组上的交流电源频率的函数,均匀且连续地改变定子绕组的供电频率,
3、 可平滑地改变电机的同步转速。但是根据电机和电梯为恒转矩负载的要求,在变频调速时需保持电机的最大转矩不变,维持磁通恒定。这就要求定子绕组供电电压要作相应的调节。 因此,其电动机的供电电源的驱动系统应能同时改变电压和频率。即对电动机供电的变频器要求有调压和调频两种功能。使用这种变频器的电梯常称为VVVF型电梯。JiLPII 36 Q 2 KVt )采用PLC控制系统集中处理电梯的、外呼召唤信号,开、关门信号,井道信号,变频 器状态信号,高速计数信号等。通过逻辑运算,形成变频器运行必需的控制信号(如:正/反转信号,多段速度信号,停止信号)以及楼层显示信号,方向信号,门机构驱动信号。VWF变频器与PG构成闭环矢量控制系统。 经查找资料得知,VS 616G5型变频器还 具备转差补偿功能,转矩补偿功能及“S”曲线特性。转差补偿功能对电梯的空、满载时上、下行速度稳定非常有利,避免超、欠速运行。例如:电梯正常速度为50 Hz(以频率表示),空载上行时,速度较平衡时快,转差补偿-0.5Hz,满载上行时,速度较平衡时慢,转差补偿+0.5HZ,从而保证在各种状态下速度稳定。转矩补偿功能对满载起动时转矩提升
4、非常有效, 能达到正常值的 150%。而“ S”曲线特性可防止启动、换速或停止时产生振动,这在电梯 中最为适用。可使乘坐舒适感大大改善。此外,该变频器的故障诊断、检测、记忆等功能对 系统维护亦非常方便、实用。速度曲线(长站运行情形)v4vA交流双速电梯速度曲线VVVF电梯速度曲线三、各功能原理1、平层以隔磁板与干簧管感应器平层装饰为例如图是隔磁板与干簧管感应器平层装置,轿厢顶部装有三个感应器(中间一个 为开门区感应器,其余为上、下平层感应器),隔磁板在轿厢导轨架上。隔磁板由铁板按规格尺寸和形状制成。感应器是由 U 形永磁钢、干簧管、盒体组成。 平层装置动作原理:当电梯轿厢上行,接近预选的层站时,电梯运行速度由快速(额定梯速)变为慢 速后继续运行, 装在轿厢顶上的下平层感应器先进入隔磁板, 此时电梯仍继续慢 速上行;当上平层感应器进入隔磁板后, 这时上平层感应器干簧管触电转换, 上、 下平层感应器触点均断开, 证明电梯已经平层, 使上行接触器线圈失电, 制动器 抱闸停车。具有提前开门功能的平层器,当轿厢慢速向上运行,下平层感应器首先进入 隔磁板,轿厢继续慢速向上运行;接着,开门区感应器进
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