步进电机串口控制系统
16页1、编号:桂林电子科技大学信息科技学院实训设计 ( 论文 ) 说明书题目:步进电机串口控制系统系别:机电工程系专业:机械电子工程学生姓名:石健学号:1指导教师:题目类型:理论研究实验研究 工程设计工程技术研究软件开发应用研究2014 年 12月 4日摘要本设计是采用 AT89C52单片机对步进电机的控制, 通过 I/0 口输出的时序方波作为步进电机的控制信号,信号经过芯片 ULN2003驱动步进电机;同时,用上位机软件来对电机的状态进行控制,并在上位机软件上将步进电机的状态显示出来。系统由硬件设计和软件设计两部分组成。其中,硬件设计包括AT89C52单片机的最小系统、电源模版、步进实现。软件设计包括上位机软件控制、步进电机脉冲以及转速信号采集模块的控制程序,最终实现对步进电机转动方向及转速速度的控制,并将步进电机的转速速度动态显示在上位机软件上度进行实时监控显示。软件采用在Keil软件环境下编辑的 C 语言。本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。关键词: AT89S52;ULN2003;上位机;步进电机AbstractIThis design is the use of AT89C52
2、microcontroller to control the stepper motor, temporal side through the I/0 port output wave as the control signal of the stepping motor and the signal through ULN2003 chip to drive the stepper motor; at the same time, with the host computer software to the status of motor control, and motor in the PC software will step state display out.The system design consists of hardware design and software of two parts. Among them, the minimum system, power template, stepper motor drive hardware design inc
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