ev3编程试题课程(共21页)

1、精选优质文档-倾情为你奉上第一课：程序001:中型马达A功率为10持续转动，按下触碰传感器(1端口）后，中型马达A停止转动，程序结束。程序002:中型马达A功率为10持续转动，按下触碰传感器后，中型马达A停止转动，再次按下触碰传感器后，中型马达A功率为10转动3秒钟，程序结束。程序003:程序开始时中型马达A不转动，按下触碰传感器后，中型马达A功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，中型马达A停止转动，程序结束。程序004:程序持续运行，开始时中型马达A不转动，按下触碰传感器后，中型马达A功率为10持续转动，再次按下触碰传感器后，中型马达A停止转动，如此往复。提示:加入循环模块。程序005:程序持续运行，在按下触碰传感器时，中型马达A以50功率持续转动，在松开触碰传感器时，中型马达A停止转动。提示:加入循环和切换模块。第二课：程序001:程序持续运行，在颜色传感器测量的反射光强度大于50时，大马达转动，小于等于50时，大马达停止转动。程序002:等待颜色传感器识别到白色后，A口马达以50功率转动3圈，程序结束。程序003:屏幕左上角显示文字:One”，保持3秒钟，在同样位置显示文字:

2、“Two”,保持3秒钟，在同样位置显示文字:Three，保持3秒钟，程序结束。程序004:以“文本”一“网格”模式，同时在屏幕(0,0)处显示“One”，(0,2)处显示“Two”，(0,4)处显示Three，保持3秒钟，程序结束。提示:清除屏幕参数的正确设置。程序005:程序持续运行，在2口颜色传感器识别出6种指定颜色时，屏幕上昆示出该颜色的英文名称(白:White黑:Black,蓝:Blue,绿:Green,黄:Yellow，红:Red)，其他情况下屏幕上显示“Waiting”.提示:用切换模块(多值模式)实现。4.连线用于在模块间的内容传递。程序006;程序持续运行，将颜色传感器的反射光强度数值实时显示在EV3主机屏幕大致中间位置。提示:让学员尝试如何把内容显示在屏幕的大致中间位置。5.超声波传感器:结合PortView体验超声波传感器测量距离的用法和作用。程序007:程序开始时A口马达持续转动，等待超声波传感器洲量数值小于30厘米时，A口马达停止转动，程序结束。程序008:程序村续运行，在超声波传感器测量数值小于30厘米时，AL马达不转功，V在超声波传感器测量数值大于30厘米时

3、，A口马达持续转动。程序009:程序持续运行，在屏幕左上角实时显示超声波传感器测量数值。提示:利用连线，综合练习程序010;程序持续运行，以2口颜色传感器的反射光强度数值控制马达的转动功率(即数值为30时，转动功率也为30).并将该数值实时显示在EV3主机屏幕左上角。第三课程序001:程序持续运行，在屏幕左上角实时显示陀螺仪传感器的当前数值。提示:利用连线。程序002;程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量的数值90时，马达停止转动，程序结束。程序003;捅放数字类“0”“9”的声音文件，播放模式为1 (播放一遍且 立刻向后运行)，间隔为1秒，之后程序结束。程序004:利用音符与简谱的对应表(请教师自制)，按照已自行准备的简普编写程序，播放音乐，注意:播放的速度(每一拍的延时时间) 、连音、体止符的处理。程序005:状态灯绿色闪烁3秒钟，红色闪烁3秒钟，关闭状态灯2秒钟，黄色常亮3秒钟，程序结束。程序006:模拟真实的红绿灯亮灯方式和过程，注意如何模拟信号灯的长亮和闪烁的状态，和信号灯颜色之间的切换过程。综合练习程序007:等待按下1口触碰传感器后，状态灯开始以红色闪烁，播放“系统

4、”声音文件General alert二次，等待再次按下1口触碰传感器后，擂放“系统”声音文件“Power down”一次，清除屏幕，关闭状态灯，等待8秒钟后程序结束。程序008:以陀螺传感器则量的角度数值控制播放声音的频率或者音量。提示:控制频率时需要用数学模块乘一个系数， 例如: 80， 需要教师示范数学模块的使用。程序009，程序开始时马达持续转动，在陀螺仪传感器测量数值90时，马达停止转动，屏幕显示“OK”，保持3秒钟后，程序结束。程序010:程序持续运行，在陀螺仅传感器测量数值90度时，马达停止转动，屏幕显示“0K”。第四课程序001;程序持续运行，在EV3主机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值。程序002:不用变量实现EV3主机用幕左上角显示0-99的数字，显示间隔为0.2秒。提示:利用循环计数器和循环结束条件。程序003:程序持续运行，在EV3主 机屏幕左上角实时显示A口马达当前转动的角度数值，只有当1口触碰传感器按下后，程序结束。提示:利用循环结束条件判断触碰传感器是否按下。 程序004:将程序003以切换模块与循环中断模块结合的方式实现。3.切换模块高级使用:

5、切换模坎的嵌套用法。 程序005:安装1口和4口触碰传感器。程序持续运行。只按下1口触碰传感器1时，A口马达以30功率持续转动，只按下4口触碰传感器2时，A口马达以-30功率持续转动，在其他情况下时，A口马达不转动。 程序006:安装1口和4口触碰传感器。程序持续运行。两个触碰传感器均未按下时屏幕上没有显示内容，1口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“1”，4口触碰传感器按下时屏幕左上角显示“2”，两个触硬传感器都按下时屏幕左上角显示“3”。程序007;程序持续运行。将A口马达角度传感器的读出数值实时显示在屏幕左上角，并利用该数值控制D马达转动的功率。在1口触碰传感器按下后。程序结束。程序008:在程序开始的5秒钟内，随意A口转动马达，并在EV3主机屏幕左上角实时显示马达所转动的角度。在5秒钟时，播放提示音符“C4”0.5秒钟，等待1秒钟后，A口马达以随意功率反向转动到程序起始时的原始位置，程序结束。第五课程序001:程序持续运行。在EV3主机屏蔡左上角实时显示当前按下的主机按钮(可以用“UP”、 “DOWN、“LEFT” 、“RIGHT” 、“CENTER” 表示，如果没有键按下则屏幕上

6、不应有内容显示)。 程序002;程序持续运行。在EV3主机屏幕上实时显示当前按下的主机按钮，要求:如果有多个按钮按下，则所有按下的按钮都应显示。提示: 1. 可以在屏幕内的相对应位置(上下左右中)分别显示相应的按钮状态，按下则显示相应英文，没有按下则不显示;2.应该使用名个切换模块串行的程序结构，每个切换模块只对某一特定按钮是否按下进行处理，而不能使用只用一个切换模块测量所有按钮状态的程序结构。程序003:小车遇黑线停止;可以用“程序开始时A口马达持续转动，等待2口颜色传感器识别到黑色后，A口马达停止转动，程序结束”来代替。程序004:再次实现“课程”中的“程序010”，实现用颜色传感器反射光强度控制马达功率的效果。程序005:程序持续运行，模拟EV3主机的“Motor Control 功能，即用EV3主机的上下左右按钮实现对A口马达及D口马达的正向和反向转动控制。程序006:在程序005的基础上，实现完整的Motor Control功能，即添加用中间按钮用于控制“A、D”马达与控制“B、C”马达的切换功能。提示:用两个循环分别控利AD和BC马达转功，并将这两个循坏的结束条件设为中间按

7、钮按下，在这两个循环外再套一个循环。 程序007模拟PotView功能，在EV3屏 幕上显示当前马达和传感器的数值。提示第1步，在屏幕将弟1行以字号0实时显示入口马达的当前角度第二步增加在屏幕第二行以字号0实时显1口触碰传感器当前按下的状态(0为松开。1为按下了）第三步：增加在屏幕第三行以字号0实时显示2口超声波传感器在当前的距离数值:第四步:增加在加在屏幕第四行以字号0实时显示3口颜色传感器的反射光强度：第五步：为所有显示的教值前增加显示端口信息，例如马达增加显示“A:”，触碰传感器增加显示“1:”。第六课程序001:程序持续运行，在3口超声波传感器的测量距离= 20厘米时，A口马达以30功率转动，屏幕无显示，如此往复。提示:注意中英文输入法的切换、屏幕无显示可以用空格覆盖“!”。程序002:在程序001的基础上，增加在屏幕左上角实时显示3口超声波测量数值功能。提示:正确设置显示模块的清除屏幕参数。程序003: A口马达持续转动，在2口颜色传感器测量的颜色为红色时，A口马达停止转动，屏幕左上角显示:“ Attention”，保持3秒钟，程序结束程序004:程序持续运行，当4口陀螺仪传

8、感路测量数值在-45-45之间时，在屏幕上显示系统自带“信息”分类中的“Forward图像;当测量数值在45-135之间时，显示“Right图像;当测量数值在135225之间时，显示“Backward图像;当测量数值在225- 315之间时，显示“Left图像;程序用法: EV3主 机正向放置不动，陀螺仪传感器初始方向与EV3主机并列正面朝上且插口朝向使用者，程序启动后水平转动陀螺仪传感器，观祭显示图像的变化。提示:利用切换模块的嵌套使用区分出各个角度范围。程序005 (提高级) :在理解程序004展现技巧的前提下，修改程序，使得陀螺仪与EV3主机绑定在一起的时候，转动EV3主机能部分模拟指南针的效果:提示:正确的效果是随着主机在-45度315度之间转动的过程中，屏幕上显示图像的箭头一直 指向程序起始时的方向。程序006:程序启动时A口马达以50功率持续转动，等待2口颜色传感器测量的反射光强度数值小于50时，A口马达停止转动，程序结束，提示，如果编写的程序是正确的，则需要正确地演示出程序的运行效果。程序007。程序持续运行。当3口超声波传感器测量距离数值小于30厘米时，在屏幕左上角显示

9、“STOP,大于等于30厘米时，屏幕上不显示内容，同时，仅当3日超声波传感器利量距离教值小于30厘米且1口触碰传感器按下时，A口马达才持续以30功率转动，其他情况下人口马达均不转动。提示:利用切换模块的嵌套方式实现。 难度二：第一课程序001:在EV3主机屏幕左上角顺序显示数字1-100，每个数字之间的显示间隔0.2杪，显示完成后冉等待2秒钟，程序结束。程序002:在EV3主机屏幕上显示数字1- 100，同时显示这个数字的3倍(显示位置任选)，每个数字之间的显示闻隔0.2秒。显示完成后再等待2秒钟，程序结束。程序003:用常量数值作为马达功率，实现触碰传感器控制马达在转动和停止间循环切换的程序。提示:用常量+连线控制马达功率的方式实现。程序004.程序持续运行、在EV3主机屏幕上分多行实时显示A口马达实际功率的当前数值、最大数值和最小数值。提示:利用变量分别存储最大值(初值应为100)和最小值(初值应为100)，利用比较模块对当前功率与最大最小功率的变量值进行比较并利用切换模块来更新或者不更新变量值。程序启动后用手转动A口马达。 程序004:在屏幕上显示“系统”一“Alert图像，并在保持3秒钟后程序结束。程序005:在屏幕上显示“系统”一“Alert” 图像，并便得该图像以每0.5秒钟向石移动5像素的速度移动20次，显示完成后延

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