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毕业设计任务书(智能小车)

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卖家[上传人]：hs****ma

文档编号：476849878

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1、安徽建筑工业学院毕业设计(论文)任务书课题名称基于单片机智能小车的设计系别电子与信息工程学院专业城建电子姓名学号2011年2月20日至2010年6月22日共17周指导教师签字系主任签字2011年1月5日一、毕业设计（论文）的内容毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。本系统以设计题目的要求为目的，采用80

2、C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。二、毕业设计（论文）的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。本课题内容如下：1 主控制电路的方案设计和实现； 2电机驱动电路及方案设计和实现； 3传感器电路的设计和相关程序设计和调试；4小车控制策略程序设计和调试。三、毕业设计（论文）应完成的工作 1 查阅有关资料（51单片机、传感器技术、电机驱动与控制等）；2 熟练掌握51单片机开发系统；3 根据课题要求，分别进行硬件和软件的设计，使用Protel99SE设计出硬件原理图和PCB板图，并制作出印刷电路板，然后进行系统的安装与调试完成课题的设计功能；4 完成12000字左右的论文；5 翻译30005000字的英文资料。四、毕业设计（论文）进程安排及实习安排序号设计（论文）各阶

3、段名称日期1查阅有关资料，熟练掌握51单片机开发系统和应用；第12周2总体设计，确定单片机的选型及各种接口电路，设计出硬件电路，同时根据控制功能要求设计出程序流程图；第34周3根据程序流程图编写相应的程序并在51单片机开发板上进行项目的各功能模块的调试，用Protel电路设计软件设计出印刷电路板图并加工出印刷电路板；第56周4毕业实习第79周5根据程序流程图编写相应的程序并进行各功能模块的仿真实验第1012周6进行硬件的组装和系统调试，完成课题的设计第1315周7毕业设计总结，撰写毕业设计论文第16周8毕业答辩第17周五、应收集的资料、主要参考文献及实习地点1 何立民，单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，25,4650 2 李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001,5664 3 何希才，新型实用电子电路400例，电子工业出版社，2000年,6065 4 赵负图，传感器集成电路手册，第一版,化学工业出版社，2004,590591 5 陈伯时，电力拖动自动控制系统，第二版，北京：机械工业出版社,2000年6月,127130 6 张毅刚，彭喜元，新编 MCS-51 单片机应用设计，第一版，哈尔滨工业大学出版社，2003,2527,411417

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