毕业设计任务书(智能小车)

安徽建筑工业学院 毕业设计(论文)任务书课题名称基于单片机智能小车的设计系 别电子与信息工程学院专 业城建电子姓 名学 号2011年2月20日至2010年6月22日共17周指导教师签字 系主任签字2011年1月5日一、 毕业设计（论文）的内容毕业设计（论文）是高等学校培养学生的最后一个环节。是锻炼和培养学生综合运用本专业学科的基础理论知识、专业知识和基本技能，提高综合分析问题和解决问题的能力，实现研发和技术人员的初步训练，使学生具有从事科学研究初步能力的重要环节，并且它是学生承担技术性工作前的一次理论联系实际的实践。学生通过设计(论文)综合运用所学的基础理论和专业知识，理论联系实际，提高分析问题和解决本专业从事研发和工程应用问题的能力，为以后走上工作岗位打下一定的基础。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。二、 毕业设计（论文）的要求与数据本课题的任务主要是设计采用以80C51 为控制核心，利用光电等传感器检测道路上的障碍，控制电动小车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。本课题内容如下：1 主控制电路的方案设计和实现； 2电机驱动电路及方案设计和实现； 3传感器电路的设计和相关程序设计和调试；4小车控制策略程序设计和调试。 三、 毕业设计（论文）应完成的工作 1 查阅有关资料（51单片机、传感器技术、电机驱动与控制等）；2 熟练掌握51单片机开发系统；3 根据课题要求，分别进行硬件和软件的设计，使用Protel99SE设计出硬件原理图和PCB板图，并制作出印刷电路板，然后进行系统的安装与调试完成课题的设计功能；4 完成12000字左右的论文；5 翻译30005000字的英文资料。四、 毕业设计（论文）进程安排及实习安排序 号设计（论文）各阶段名称日 期1查阅有关资料，熟练掌握51单片机开发系统和应用；第12周2总体设计，确定单片机的选型及各种接口电路，设计出硬件电路，同时根据控制功能要求设计出程序流程图；第34周3根据程序流程图编写相应的程序并在51单片机开发板上进行项目的各功能模块的调试，用Protel电路设计软件设计出印刷电路板图并加工出印刷电路板；第56周4毕业实习第79周5根据程序流程图编写相应的程序并进行各功能模块的仿真实验第1012周6进行硬件的组装和系统调试，完成课题的设计第1315周7毕业设计总结，撰写毕业设计论文第16周8毕业答辩第17周五、应收集的资料、主要参考文献及实习地点1 何立民，单片机应用系统设计，北京：航天航空大学出版社，25,4650 2 李广弟，单片机基础，北京：北京航空航天大学出版社，2001,5664 3 何希才，新型实用电子电路400例，电子工业出版社，2000年,6065 4 赵负图，传感器集成电路手册，第一版,化学工业出版社，2004,590591 5 陈伯时，电力拖动自动控制系统，第二版，北京：机械工业出版社,2000年6月,127130 6 张毅刚，彭喜元，新编 MCS-51 单片机应用设计，第一版，哈尔滨工业大学出版社，2003,2527,411417