免像控无人机摄影测量系统的技术实现
3页1、免像控无人机摄影测量系统的技术实现摘要:无人机摄影测量技术由于其特有的机动灵活,高地面分辨率,高安全性 等优势,已经成为满足我国重大需求的一项重要技术之一。但现有的无人机摄影 测量技术仍然需要大量的外业布控,才能满足高精度测图的需要,大大提高了测 绘工作的成本和人力消耗。因此,利用先进摄影测量技术和手段以实现免像控的 无人机摄影测量成为研究的重点。本文结合已有的免像控无人机摄影测量系统, 探讨了免像控无人机摄影测量系统的技术实现方法。关键词:无人机;无人机摄影测量系统;免像控1无人机摄影测量的起源无人机(unmanned aerial vehicle, UAV)最早出现在1917年,当时主要运用 在军事领域,由于其成本低、损耗小、无伤亡、机动灵活等特点,使其应用范围 不断扩大,后来逐渐出现在民用领域。随着计算机技术、通讯技术、导航定位技 术、摄影测量等技术的迅速发展以及新材料的不断出现,基于无人机平台的数字 航空摄影测量技术也不断进步,无人机摄影测量系统应运而生。2无人机摄影测量系统的应用无人机摄影测量是传统的航空摄影测量的补充,它作业模式灵活,飞行的高 度底,分辨率高,机动性强。在林
2、业资源探查,考古研究,土地自然调查,土地 利用监测、矿产资源开发监测、灾害应急监测、地形图测绘、新农村建设、城市 规划等领域得到应用。如在2008年汶川地政和2017年的九寨沟地震灾害中,无 人机航测系统获得的各种影像图对及时快速了解震后灾区的房屋、道路等损毁程 度与空间分布,以及地震次生灾害如滑坡、崩塌以及因此而形成的堰塞湖的分布 状况与动态变化等,发挥了重要重要作用,为救援、灾情评估、地震次生灾害防 治和灾后重建工作等提供了第一手的信息和科学决策依据。3无人机摄影测量系统的构成及工作原理无人机摄影测量系统的组成一般包括以下几个部分:无人机飞行平台、导航 控制系统、数码相机、地面站、后期数据处理系统五部分组成。1)无人机飞行平台:即无人机本身。2)导航控制系统:主要包括飞控、GPS导航系统、IMU惯性导航传感器、气 压传感器等。无人机飞行时,飞控是整个无人机飞行控制中心,让无人机按照规 划好的飞行路径进行飞行,同时根据接收到的指令控制无人机的飞行高度、方向 和速度等飞行状态。GPS/IMU联合能够测得相片曝光瞬间的六个外方位元素,是 对所得影像进行质量检验和后期处理的重要辅助数据。3
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