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CAN工作过程分析

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卖家[上传人]：工****

文档编号：471572059

上传时间：2023-07-07

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1、MCP2510 工作过程分析 2012-02-24 21:14:09分类：嵌入式MCP2510是一个很常见的CAN总线协议控制器，完全支持CAN V2.0A/B主动和被动CAN2.0B等版本的协议，能够发送和接受标准和扩展报文。同时具备验收过滤以及报文管理等功能。器件包含三个发送缓存和两个接受缓存，减少了单片机的管理负担。单片机的通信是通过SPI接口实现的。TXCAN 匚118J VDDRXCAN 匚217 RESETCLKOUT 匚316 osTXORTS L401530TX1RTSQ5KU SLTX2RTS _6o13 SCKOSC2 匚712JiNTosci r811 RXOBFV$S匚010 RX1BF10引脚说明:TXCAN连接到CAN总线的发送输出引脚RXCAN连接到CAN总线的接收输入引脚CLKOUT带可编程预分频器的时钟输出引脚TX0RTS-发送缓冲器TXB0请求发送或通用数字输入引脚。100k内部上拉电阻（至VDD）RX0BF-接收缓冲器RXB0的中断引脚或通用数字输出引脚INT-中断输出引脚RESET-低电平有效器件复位输入引脚VSS一逻辑和I/O引脚的参考地端VD

2、D一逻辑和I/O引脚的正电源SCK-SPI接口时钟引脚SI-SPI接口数据输入引脚SI-SPI接口数据输出引脚CS-SPI接口片选输入引脚2工作过程：2.0正常使用之前要先对芯片进行初始化（初始化只有在配置模式才才能完成）。初始化过程主要包括：（1）进入配置模式一（2）设置位定时一（3）设置验收寄存器和屏蔽寄存器一（4）发送/接收设置一（5）中断设置一（6）进入正常模式2.1各个过程的作用分析：CANCTRL（1）： MCP2510有5种工作模式，通过设定寄存器的REQOP可以设定为不同的工作模式。000 :正常模式001：休眠模式010：回环模式011：监听模式100：配置模式（2）:使得CAN总线具有相同的比特率（3）验收滤波器及屏蔽寄存器用来确定报文集成缓冲器（MAB）中的报文是否应被载入接收缓冲器。一旦MAB接收到有效报文，报文中的标识符字段将与过滤寄存器中的值进行比较。如果两者匹配，该报文将被载入相应的接收缓冲器。滤波屏蔽寄存器用来确定滤波器对标识符中的哪些位进行校验。2.2接受设置RXB0CTRL接受缓冲器0控制寄存器RXM :接收缓冲器工作模式11 =关闭屏蔽/滤波功能；接收所有报文10 =只接收符合滤波器条件的带扩展标识符的有效报文01 =只接收符合滤波器条件的带标准标识符的有效报文00 =接收符合滤波器条件的所有带扩展标识符或标准标识符的有效报文RXRTR:是否接收到远程传送请求1= 接收到远程传送请求0 = 没有接收到远程传送请求BUKT ：滚存使能1 = 如果RXB0满，RXB0接收到的报文将被滚存至RXB10 = 滚存禁止FILHIT :滤波器指示-指明使能报文接收的验收滤波寄存器编号1 = 验收滤波寄存器1 （RXF1）0 = 验收滤波寄存器o (RXFO)

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