AndroidCamera框架结构

1、Android的Camera架构介绍1.1 Camera概述Android的Camera包含取景器（viewfinder）和拍摄照片的功能。目前Android发布版的Camera程序虽然功能比较简单，但是其程序的架构分成客户端和服务器两个部分，它们建立在Android的进程间通讯Binder的结构上。以开源的Android为例，Camera的代码主要在以下的目录中：Camera的JAVA程序的路径：packages/apps/Camera/src/com/android/camera/在其中Camera.java是主要实现的文件frameworks/base/core/java/android/hardware/Camera.java这个类是和JNI中定义的类是一个，有些方法通过JNI的方式调用本地代码得到，有些方法自己实现。Camera的JAVA本地调用部分（JNI）：frameworks/base/core/jni/androidhardwareCamera.cpp这部分内容编译成为目标是libandroid_runtime.so。主要的头文件在以下的目录中：frameworks/

2、base/include/ui/Camera底层库在以下的目录中：frameworks/base/libs/ui/这部分的内容被编译成库libui.so。Camera服务部分：frameworks/base/camera/libcameraservice/这部分内容被编译成库libcameraservice.so。为了实现一个具体功能的Camera,在最底层还需要一个硬件相关的Camer库（例如通过调用videoforlinux驱动程序和Jpeg编码程序实现）。这个库将被Camera的服务库libcameraservice.so调用。1.2 Camera的接口与架构Camera的整体框架图Camera的各个库之间的结构可以用下图的表示:在Camera系统的各个库中，libui.so位于核心的位置，它对上层的提供的接口主要是Camera类，类libandroid_runtime.so通过调用Camera类提供对JAVA的接口，并且实现了android.hardware.camera类。libcameraservice.so是Camera的服务器程序，它通过继承libui.so的类实现服务

3、器的功能，并且与libui.so中的另外一部分内容则通过进程间通讯（即Binder机制）的方式进行通讯。libandroid_runtime.so和libui.so两个库是公用的，其中除了Camera还有其他方面的功能。Camera部分的头文件在frameworks/base/include/ui/目录中，这个目录是和libmedia.so库源文件的目录frameworks/base/libs/ui/相对应的。Camera主要的头文件有以下几个：ICameraClient.hCamera.hICamera.hICameraService.hCameraHardwareInterface.h在这些头文件Camera.h提供了对上层的接口，而其他的几个头文件都是提供一些接口类（即包含了纯虚函数的类），这些接口类必须被实现类继承才能够使用。整个Camera在运行的时候，可以大致上分成Client和Server两个部分，它们分别在两个进程中运行，它们之间使用Binder机制实现进程间通讯。这样在客户端调用接口，功能则在服务器中实现，但是在客户端中调用就好像直接调用服务器中的功能，进程间通讯的部

4、分对上层程序不可见。从框架结构上来看，ICameraService.h、ICameraClient.h和ICamera.h三个类定义了camera的接口和架构，ICameraService.cpp和Camera.cpp两个文件用于Camera架构的实现，Camera的具体功能在下层调用硬件相关的接口来实现。AndroidiniIJMiicIkh，3d余创iindfuridtonnJwajtCaiOfuTiICamcraClicritCnmrriiHrdHiArlinlirrfiiCFl AikvHi lirnlHnCaHwraCliL-iil71i_XC iftnicra|gmHCaBciTASGrvace|JCiciClientServer从Camera的整体结构上，类 Camera是整个系统核心，ICamera类提供了 Camera主要功能的接口，在客户端方面调用，CameraService 是Camera服务，它通过调用实际的Camera硬件接口来实现功能。事实上，图中红色虚线框的部分都是Camera程序的框架部分，它主要利用了Android的系统的Binder机制来完成通讯。蓝

5、色的部分通过调用Camera硬件相关的接口完成具体的Camera服务功能，其它的部分是为上层的JAVA程序提供JNI接口。在整体结构上，左边可以视为一个客户端，右边是一个可以视为服务器，二者通过Android的Bimder来实现进程间的通讯。头文件ICameraClient.hICameraClient.h用于描述一个Camera客户端的接口，定义如下所示：classICameraClient:publicIInterfacepublic:DECLARE_META_INTERFACE(CameraClient);virtualvoidshutterCallback()=0;virtualvoidrawCallback(constsp&picture)=0;virtualvoidjpegCallback(constsp&picture)=0;virtualvoidframeCallback(constsp&frame)=0;virtualvoiderrorCallback(status_terror)=0;virtualvoidautoFocusCallback(boolfocused)

6、=0;classBnCameraClient:publicBnInterfacepublic:virtualstatus_tonTransact(uint32_tcode,constParcel&data,Parcel*reply,uint32_tflags=0);在定义中，ICameraClient类继承IInterface，并定义了一个Camera客户端的接口，BnCameraClient继承了BnInterface，这是为基于Android的基础类Binder机制实现在进程通讯而构建的。根据BnInterface类模版的定义BnInterface类相当于双继承了BnInterface和ICameraClient。IcameraClient这个类的主要接口是几个回调函数shutterCallback、rawCallback和jpegCallback等，它们在相应动作发生的时候被调用。作为Camera的“客户端”，需要自己实现几个回调函数，让服务器程序去“间接地”调用它们。头文件Camera.hCamera.h是Camera对外的接口头文件，它被实现CameraJNI的文件andro

7、id_hardware_Camera.cpp所调用。Camera.h最主要是定义了一个Camera类：classCamera:publicBnCameraClient,publicIBinder:DeathRecipientpublic:staticspconnect();Camera();voiddisconnect();status_tgetStatus()returnmStatus;status_tsetPreviewDisplay(constsp&surface);status_tstartPreview();voidstopPreview();status_tautoFocus();status_ttakePicture();status_tsetParameters(constString8¶ms);String8getParameters()const;voidsetShutterCallback(shutter_callbackcb,void*cookie);voidsetRawCallback(frame_callbackcb,void*cookie);voi

8、dsetJpegCallback(frame_callbackcb,void*cookie);voidsetFrameCallback(frame_callbackcb,void*cookie);voidsetErrorCallback(error_callbackcb,void*cookie);voidsetAutoFocusCallback(autofocus_callbackcb,void*cookie);/ICameraClientinterfacevirtualvoidshutterCallback();virtualvoidrawCallback(constsp&picture);virtualvoidjpegCallback(constsp&picture);virtualvoidframeCallback(constsp&frame);virtualvoiderrorCallback(status_terror);virtualvoidautoFocusCallback(boolfocused);/从接口中可以看出Camera类刚好实现了一个Camera的基本操作，例如

9、播放(startPreview)、停止(stopPreview)、暂停(takePicture)等。在Camera类中connect()是一个静态函数，它用于得到一个Camera的实例。在这个类中，具有设置回调函数的几个函数：setShutterCallback、setRawCallback和setJpegCallback等，这几个函数是为了提供给上层使用，上层利用这几个设置回调函数，这些回调函数在相应的回调函数中调用，例如使用setShutterCallback设置的回调函数指针被shutterCallback所调用。在定义中，ICameraClient类双继承了IInterface和IBinder:DeathRecipient，并定义了一个Camera客户端的接口，BnCameraClient继承了BnInterface，这是为基于Android的基础类Binder机制实现在进程通讯而构建的。事实上，根据BnInterface类模版的定义BnInterface类相当于双继承了BnInterface和ICameraClient。这是Android一种常用的定义方式。继承了DeathNotifier类之后，这样当这个类作为IBinder使用的时候，当这个Binde

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