制动系统匹配设计计算资料

1、制动系统匹配设计计算只有制动性能良好、制动系统工作可靠的汽车才能充分发挥其动力性能。因此，在整车新产品开发设计中制动系统的匹配计算尤为重要。一、概述根据 AA车型整车开发计划，AA 车型制动系统在参考BB轿车底盘制造平台的基础上进行逆向开发设计，管路重新设计。本计算是以选配C 发动机为基础。AA 车型的行车制动系统采用液压制动系统。前、后制动器分别为前通风盘式制动器和实心盘式制动器，制动踏板为吊挂式踏板，带真空助力器，制动管路为双回路对角线(X 型) 布置，采用ABS。驻车制动系统为机械式手动后盘式制动，采用远距离棘轮拉索操纵机构。因 AA车型与参考样车BB 的整车参数接近，制动系统采用了BB样车制动系统， 因此， 计算的目的在于校核前/ 后制动力、 最大制动距离、 制动踏板力、驻车制动手柄力及驻坡极限倾角。设计要符合 GB 12676汽车制动系统结构、性能和试验方法； GB 13594机动车和挂车防抱制动性能和试验方法和 GB 7258机动车运行安全技术条件的要求，其中的踏板力要求 500N，驻车制动停驻角度为 20（ 12 齿），驻车制动操纵手柄力 400N。二、 制动系统设计的输

2、入条件整车基本参数见表1，零部件主要参数见表2。表 1整车基本参数表 2零部件主要参数三、制动系统设计计算（法规校核）1、地面对前、后车轮的法向反作用力地面对前、后车轮的法向反作用力如图1 所示。图 1制动工况受力简图由图 1，对后轮接地点取力矩得:（ 1）式中： FZ1 （ N）：地面对前轮的法向反作用力； G（ N）：汽车重力； b（ m）：汽车质心至后轴中心线的水平距离； m（ kg）：汽车质量； hg（ m）：汽车质心高度； L（ m）：轴距； du/dt （ m/s2 ）：汽车减速度。对前轮接地点取力矩，得：（2）式中： FZ2（ N）：地面对后轮的法向反作用力；a（ m）：汽车质心至前轴中心线的距离。2、理想前后制动力分配在附着系数为 的路面上，前、后车轮同步抱死的条件是：前、后轮制动器制动力之和等于汽车的地面附着力；并且前、后轮制动器制动力F 1、 F 2 分别等于各自的附着力，即：（3）根据式（ 1）、（ 2）及（ 3），消去变量 ，得：（ 4）由（ 1）、（ 2）、（ 3）及此时du/dt z*g ，z= =0，可得：前轴：（ 5）后轴：（ 6）由此可以建立由Fu1

3、和 Fu2 的关系曲线，即I 曲线。3、 曲线公式（ 4）表明了理想的前后制动力的关系，但是实际的制动力分配是一个线性关系。是不停的调节实际的制动力分配关系，使之尽可能接近理想曲线。制动力分配系数：ABS的作用就（ 7）由制动器效能因数定义：（ 8（9而由制动器制动力矩产生的制动器制动力等于制动力矩与车轮滚动半径的比值，故（ 10（ 11p（ Mpa）：液压系统中的压力；d：轮缸活塞的直径(mm)；BF：制动器效能因数；r ：制动器的有效制动半径； R（ mm）：车轮的滚动半径；Mm（ mu）：制动器摩擦副间的制动力矩；F0（ N）：制动器轮缸的输出力；Fb（ N）：由制动器制动力矩产生的车轮周缘力，即制动器制动力。由公式（ 12）、（ 11）代入（ 7）得：（12同步附着系数（ 13由以上公式可以计算得到AA车型前后制动器制动力分配系数：=故同步附着系数：满载时01 0.91 ；空载时 02 0.6 。根据以上计算，可绘出空满载状态理想前后制动力分配曲线（I 线）和实际前后制动力分配曲线（线）（见图2）。图 2前后制动力分配曲线由上可知， 实际满载同步附着系数=0.91 ，而我国目前

4、的道路路面状况有较大改善，一般可达 0.8左右，在高速路上可达1.0 ，因此 =0.91 满足一般设计的要求。在 =0.91 时前、后轮同时抱死，在此之前如无ABS系统作用总是前轮先抱死。由于本车采用ABS调节前后制动器的制动力，故在任意附着系数路面时，实际前、后制动器制动力分配是近似符合I 曲线的，同时也减轻了ABS系统工作压力。因此设计方案合理。4、前后轴利用附着系数与制动强度的关系曲线由公式：（ 14式中： f ：前轴利用附着系数； r ：后轴利用附着系数；a（ m）：前轴到质心水平距；b（ m）：后轴到质心水平距；z：制动强度。可作出前后轴利用附着系数与制动强度的关系曲线（见图3）。图 3利用附着系数与制动强度的关系曲线比较以上图表，我们可以得出结论：空、满载利用附着系数满足GB12676标准要求，因此本车的制动力分配满足法规要求。四、管路压力校核管路的极限压力如不考虑 ABS系统的作用应该是在地面的附着系数达到同步附着系数时管路中的压力。前后制动器同时抱死时，根据前、后轮制动器制动力公式：（ 15式中： Fu1、 Fu2 （ N）：前、后轮制动器制动力；前、后轮缸直径； n1

5、、 n2 ：前、后制动器单侧油缸数目动器效能因数； r1 、r2 （ m）：前、后制动器制动半径；p1、 p2 （ Pa）：前、后轮缸液压；d1、 d2 （ m）：( 仅对于盘式制动器而言) ； BF1、 BF2：前、后制R （ m）：车轮滚动半径。由（ 15）可以推导出管路压力公式：（ 16由此可得到p1=p2=6.86Mpa， 液压制动系统管路的一般工作压力小于10 Mpa，因此本系统管路压力符合要求。五、制动距离校核制动距离公式为：（17V （ km/h）：制动初速度；Jmax( m/s2) ：最大制动减速度； 2、 2 ：制动器的作用时间，0.2 0.9s.取当 0.8 时， jmax *g 7.84 m/s2，当 V=80 km/h 由式（ 17）得 S 42.6m50.7m ，符合 GB12676 的规定。当 V=50 km/h 由式（ 17）得 S19.3m20m，符合 GB 7258 的规定。制动距离满足法规要求，设计方案合适。GB12676 对制动距离的要求机动车类型制动初速度满载检验制动空载检验制动距试验通道km/h距离要求 m离要求 m宽度 m三轮汽车205.02.5乘用车5020.019.02.5总质量不大于 3500kg的低速货车309.08.02.5其它总质量不大于 3500kg的汽车5022.021.02.5其它汽车、汽车列车3010.09.03.0两轮摩托车307.0边三轮摩托车308.02.5正三轮摩托车307.52.3轻便摩托车204.0轮式拖拉机运输机组206.56.03.0手扶变型运输机206.52.3GB7258对制动距离的要求六、真空助力器主要技术参数校核本车由于平台化的考虑采用BB原样车真空助力器， 其为单膜片式， 膜片直径为9 ，真空助力比为7.5 。制动主缸行程校核根据 V=1/4 d2 ，得：前轮缸工作容积V1=2 550.47( 立方毫米 ) ；后轮缸工作容积V2=9 02.13( 立方毫米 ) ；考虑软管变形，主缸容积为：Vm1.1 2（

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