24春国家开放大学《机电控制工程基础》形考任务1-4参考答案
20页1、国家开放大学机电控制工程基础形考任务1-4参考答案形考任务1一、判断题1.自动控制就是在人直接参与的情况下,利用控制装置使生产过程的输出量按照给定的规律运行或变化。()2.反馈控制系统通常是指正反馈。()3.所谓反馈控制系统就是的系统的输出必须全部返回到输入端。()4.给定量的变化规律是事先不能确定的,而输出量能够准确、迅速的复现给定量,这样的系统称之为随动系统。()5.自动控制技不能提高劳动生产率。()6.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加时,输出量的暂态过程一定是衰减振荡。()7.对于一般的控制系统,当给定量或扰动量突然增加某一给定值时,输出量的暂态过程可能出现单调过程。()8.被控制对象是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。()9.任何物理系统的特性,精确地说都是非线性的,但在误差允许范围内,可以将非线性特性线性化。()10.自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。()11.一个动态环节的传递函数为1/s,则该环节为一个微分环节。()12.控制系统的数学模型不仅和系统自身的结构参数有关,还和外输入有关。()13.控制系统的传递函数取决于自身的结构
2、与参数,和外输入无关。()14.传递函数模型可以用来描述线性系统,也可以用来描述非线性系统。()15.系统的传递函数为 ,则该系统有两个极点。()16.传递函数是物理系统的数学模型,但不能反映物理系统的性质,因而不同的物理系统能有相同的传递函数。()17.某环节的输出量与输入量的关系为y(t)=Kx(t),K是一个常数,则称其为比例环节。()18.对于同一系统,根据所研究问题的不同,可以选取不同的量作为输入量和输出量,所得到的传递函数模型是不同的。()19.在零初始条件下,传递函数定义为输出和输入之比。()20.控制系统传递函数分子中s的最高阶次表示系统的阶数。()二、选择题1.开环控制系统的精度主要取决于()。A.反馈元件B.放大元件C.校正元件D.系统的校准精度2.反馈控制系统通常是指()。A.正反馈B.负反馈C.干扰反馈D.混合反馈3.如果系统的输出端和输入端之间不存在反馈回路,这样的系统一定是()。A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.复合反馈系统4.输出端与输入端间存在反馈回路的系统一定是()。A.开环控制系统B.正反馈环控制系统C.闭环控制系统D.有差控制
3、系统5.数控机床系统是由程序输入设备、运算控制器和执行机构等组成,它属于以下()。A.恒值控制系统B.程序控制系统C.随动控制系统D.开环系统6.()是控制信号与主反馈信号之差。A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号7.()是指系统输出量的实际值与希望值之差。A.偏差信号B.误差信号C.输出信号D.干扰信号8.以下()的给定量是一个恒值。A.无静差系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统9.输入量为已知给定值的时间函数的控制系统被称为()。A.程序控制系统B.有静差系统C.脉冲控制系统D.恒值控制系统10.()是控制系统正常工作的首要条件,而且是最重要的条件。A.平滑性B.快速性C.准确性D.稳定性11.已知线性系统的输入为单位阶跃函数,系统传递函数为G(s),则输出Y(s)的正确表达式是()。A.X(s)=Y(s)G(s)B.Y(s)=sG(s)C.Y(s)=G(s)/sD.Y(s)=L-1G(s)/s12.传递函数 表示()环节。A.微分B.积分C.比例D.滞后13.控制系统闭环传递函数的分母多项式的根称为该系统的()。A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开
4、环零点14.控制系统闭环传递函数的分子多项式的根称为该系统的()。A.开环极点B.闭环极点C.闭环零点D.开环零点15.单位斜坡函数的拉氏变换式为()。A.sB.1/sC.1/s2D.116.一阶系统的传递函数为 ,则其时间常数为()。A.0.5B.4C.2D.117.已知线性系统的输入x(t),输出y(t),传递函数G(s),则正确的关系是。A.y(t)=x(t)L-1G(s)B.Y(s)=G(s)X(s)C.X(s)=Y(s)G(s)D.Y(s)=G(s)/X(s)18.控制系统的传递函数为 ,则该系统的极点为()。A.0,-2,-0.25B.0,-2,-2C.0,0,-2,-0.25D.0,0,2,0.2519.传递函数为 ,它包括的典型环节有()。A.积分环节和比例环节B.惯性环节C.惯性环节和比例环节D.微分环节20.传递函数可用来作为()系统的数学模型。A.线性系统B.非线性系统和线性系统C.非线性系统D.所有类型的系统形考任务2一、判断题1.时间常数T越大,一阶系统跟踪单位斜坡输入信号的稳态误差越小。()2.二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。()3.一阶系统
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