控制系统cad形考作业
34页1、目录131316控制系统CAD乍业1控制系统CAD乍业2控制系统CAD乍业320控制系统CAD乍业42125控制系统CAD作业1姓 名:学 号:得 分:第1章一、填空题1 .按控制信号传递的路径不同,可将控制系统划分为:按给定值操纵的开环控制、按偏差调节的闭环(反馈)控制和带补偿调节的复合控制三种控制方式,其中控制精度最高的是带补偿调节的复合控制控制方式。2 .对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为“稳、快、准”三个方面,一个系统要 能正常工作,其首先必须满足稳定的最基本要求。3 .控制系统的设计包含分析和设计两方面内容。4 .控制系统的仿真依据模型的种类不同,可分为物理仿真、数学仿真和混合仿真三种 形式。二、简答题1 .简述控制系统 CAD的发展历程,并简单分析控制系统CAD和机械CAD或建筑CAD的相同点和区别。早期的控制系统设计可以由纸笔等工具容易地计算出来,如Ziegler与Nichols于1942年提出的PID经验公式就可以十分容易地设计出来。随着控制理论的迅速发展,光利用纸 笔以及计算器等简单的运算工具难以达到预期的效果,加之在计算机领域取得了迅速的发 展,于是20世纪70
2、年代出现了控制系统的计算机辅助设计(computer-aided control systemdesign , CACSD方法。近三十年来,随着计算机技术的飞速发展,各类CACSD软件频繁出现且种类繁多,其中 MATLAB已成为国际控制界的标准分析和辅助设计软件。控制系统CAD和机械CAD或建筑CAD的相同点是均是借助计算机软件进行设计;不同的是设计对象不同,其中控制系统CAD是借助计算机对控制系统进行仿真和设计,机械CAD是借助计算机对机械结构进行设计和计算,建筑CAD借助计算机辅助设计建筑结构,设计对象的不同决定了其各自使用的软件也不尽不同。2 .什么是控制系统的计算机仿真?控制系统的计算机仿真是利用计算机对控制系统进行数学仿真。数学仿真就是根据实际系统中各个变化量之间的关系,构建出系统的数学模型,并利用此模型进行分析研究。数学仿真的关键在于数学模型的构建和求解。数学仿真具有经济、方便和灵活的优点,它的主要工具是计算机,故又称计算机仿真。而控制系统的计算机仿真就是以控制系统的数学模型为基础,借助计算机对控制系统的特性进行实验研究。第2章一、填空题1 . MATLAB的变量名必须以英
3、文字母开始.其后可以是任何字母、数字 和下划线的组合。MATLAB区分字母的大小写,同一变量名中字母的大小写会被认为是不同 的变量2 . MATLAB提供三种常用变量,即局部变量、全局变量和特殊变量。3 .在MATLAB语言中,运算符可以分为三类,即算术运算符、关系I云算符和逻辑运算符。4 . M函数文件通常由函数声明行、H1行、函数帮助文本、注释和函数体五部分组成。5 .说明以下指令的功能:(1) figure:创建图形窗口( 2) hold:保留现有图形(3) plot:绘制曲线(4) grid :添加网格线6 .在 MATLAB命令窗口中输入指令 A B C = deal(6+3*(7-3)/ 6, ones(2,2)*2, 4),执行 后的结果为:A= 3B= 22C=4 227.若要分别生成初始值为4,终止值为18,步长为4的数组A及元素个数为4的数组B,在MATLAB命令窗口中应输入如下指令 A=4:4:18 , B=linspace (4,18,3)。13578.已知 A=1 2 3;5 6 7;9 10 11,则 A(:,1 3)=_911 _。1010101 , AB
4、= 0110011110.已知 A= 7 0 5;0 2 8, B= 1 4 0;5 0 4,贝U A&B= 001A|B= _1、简答题1 . MATLAB软件系统主要有哪些部分组成?答:MATLAB系统主要由开发环境、数学函数库、MATLAB语言、MATLAB图形处理系统及外部应用程序接口组成。2 .启动MATLAB后,默认用户界面中包含哪些窗口元素?答:启动MATLAB程序后,进入 MATLAB工作界面,包括用于管理文件的工具条(图形 用户界面)、命令窗口( Command Window)、当前文件夹窗口( Current Folder)、工作空间 (Workspace)及历史命令窗口( Command History)等。3 .用哪些方法可以启动MATLAB的帮助系统?使用 help命令和lookfor命令有什么区别?答:点击桌面工具栏上的帮助按钮& ,或在命令窗口中键入 helpbrowser命令,或使用任何工具栏上的help菜单,都可打开帮助浏览器。help:在命令窗口中键入help函数名,将显示指定函数的M文件说明和语法,对于MDL文件,将显示模型的描述;lookfor
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