永磁同步伺服电机控制系统设计与实现
21页1、永磁同步伺服电机控制系统设计与实现(伺服电机在自动控制系统中的应用)姓名: 李海强 学号:200909584952 专业:机电一体化 学习中心: 北京大钟寺奥鹏学习中心 住址:北京市昌平区天通苑西三区16-1707 电话:邮箱: 指导教师:盛忠起 2011年9月13日摘 要伺服系统是以机械运动的驱动设备,伺服电动机为控制对象,以控制器为核心,以电力电子功率变换装置为执行机构,在自动控制理论的指导下组成的电气传动自动控制系统。这类系统控制电动机的转矩、转速和转角,将电能转换为机械能,实现运动机械的运动要求。关 键 词:伺服系统,伺服电机,数控机床 引 言近年来,伺服电机控制技术正朝着交流化、数字化、智能化三个方向发展。作为数控机床的执行机构,伺服系统将电力电子器件、控制、驱动及保护等集为一体,并随着数字脉宽调制技术、特种电机材料技术、微电子技术及现代控制技术的进步,经历了从步进到直流,进而到交流的发展历程。本文对其技术现状及发展趋势作简要探讨。 交流伺服电动机的简介1 交流伺服电动机的组成结构交流伺服电动机的结构主要可分为两大部分,即定子部分和转子。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相
2、同,在定子铁心中也安放着空间互成90电角度的两相绕组,如图1所示。其中L1- L2称为励磁绕组, k1-k2称为控制绕组,所以交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。转子的结构常用的有鼠笼形转子和非磁性杯形转子。 鼠笼形转子交流伺服电动机的结构如图2所示, 它的转子由转轴、 转子铁心和转子绕组等组成。 转子铁心是由硅钢片叠成的, 每片冲成有齿有槽的形状, 如图3所示, 然后叠压起来将轴压入轴孔内。 铁心的每一槽中放有一根导条, 所有导条两端用两个短路环连接, 这就构成了转子绕组1 定子绕组 2 定子铁心 3 鼠笼转子图1 两相绕组分布图图2 鼠笼型转子交流伺服电机 图3 转子冲片非磁性杯形转子交流伺服电动机的结构如图4所示。 图中外定子与鼠笼形转子伺服电动机的定子完全一样,内定子由环形钢片叠成,通常内定子不放绕组, 只是代替鼠笼转子的铁心,作为电机磁路的一部分。在内、外定子之间有细长的空心转子装在转轴上,空心转子作成杯子形状,所以又称为空心杯形转子。空心杯由非磁性材料铝或铜制成,它的杯壁极薄,一般在0.3 mm左右。 杯形转子套在内定子铁心外,并通过转轴可以在内、外定子之间的气隙中自由转
3、动,而内、 外定子是不动的。1杯形转子 2外定子 3内定子4机壳 5端盖图4 杯形转子伺服电动机与鼠笼形转子相比较,非磁性杯形转子惯量小,轴承摩擦阻转矩小。由于它的转子没有齿和槽,所以定、转子间没有齿槽粘合现象,转矩不会随转子不同的位置而发生变化,恒速旋转时,转子一般不会有抖动现象,运转平稳。但是由于它内、外定子间气隙较大(杯壁厚度加上杯壁两边的气隙),所以励磁电流就大,降低了电机的利用率,因而在相同的体积和重量下,在一定的功率范围内,杯形转子伺服电动机比鼠笼转子伺服电动机所产生的启动转矩和输出功率都小;另外,杯形转子伺服电动机结构和制造工艺又比较复杂。因此, 目前广泛应用的是鼠笼形转子伺服电动机, 只有在要求运转非常平稳的某些特殊场合下(如:积分电路等), 才采用非磁性杯形转子伺服电动机。交流伺服电动机的工作原理交流伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差异。但是,交流伺服电机必须具备一个性能,就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象,即无控制信号时,它不应转动,特别是当它已在转动时,如果控制信号消失,它应能立即停止转动。而普通的感应电动机转动起来以后,如控制信号消失,往往仍在
4、继续转动。当电机原来处于静止状态时,如控制绕组不加控制电压,此时只有励磁绕组通电产生脉动磁场。可以把脉动磁场看成两个圆形旋转磁场。这两个圆形旋转磁场以同样的大小和转速,向相反方向旋转,所建立的正、反转旋转磁场分别切割笼型绕组(或杯形壁)并感应出大小相同,相位相反的电动势和电流(或涡流),这些电流分别与各自的磁场作用产生的力矩也大小相等、方向相反,合成力矩为零,伺服电机转子转不起来。一旦控制系统有偏差信号,控制绕组就要接受与之相对应的控制电压。在一般情况下,电机内部产生的磁场是椭圆形旋转磁场。一个椭圆形旋转磁场可以看成是由两个圆形旋转磁场合成起来的。这两个圆形旋转磁场幅值不等(与原椭圆旋转磁场转向相同的正转磁场大,与原转向相反的反转磁场小),但以相同的速度,向相反的方向旋转。它们切割转子绕组感应的电势和电流以及产生的电磁力矩也方向相反、大小不等(正转者大,反转者小)合成力矩不为零,所以伺服电机就朝着正转磁场的方向转动起来,随着信号的增强,磁场接近圆形,此时正转磁场及其力矩增大,反转磁场及其力矩减小,合成力矩变大,如负载力矩不变,转子的速度就增加。如果改变控制电压的相位,即移相180o,旋
《永磁同步伺服电机控制系统设计与实现》由会员桔****分享,可在线阅读,更多相关《永磁同步伺服电机控制系统设计与实现》请在金锄头文库上搜索。
水果说明文
申报旅行社申请
施工组织设计-陕西通村集镇道路工程施工组织设计
广东医疗机构突发公共卫生事件应急能力调查
2012年秋外研版七年级上册单词默写板
英德征地拆迁补偿办法
2022工程硕士试题(难点和易错点剖析)附答案66
册Unit4StoriesandPoemsLesson23TheGiant(Ⅱ)同步练习新版冀教版1103397
幼儿园安全卫生保健工作总结(3篇).doc
预拌商品混泥土、预制构件生产企业实验室计量认证
催化剂吊装施工方案
新人教版一年级数学上册试卷
财务统计转正工作个人总结(2篇).doc
财务管理课程实习报告
2021年高中音乐老师工作总结.doc
污水处理厂临时堆场工程淤泥处理专项施工方案
年终考核工作总结2022个人范文
全国年度报关员考试真题与答案
2023年浙江杭州市文物考古研究所编外人员招考聘用冲刺卷(带答案)
2021年10月医院后勤科工作总结范文
2022-11-02 17页
2023-10-24 2页
2023-06-09 32页
2023-02-05 9页
2022-08-19 22页
2024-02-12 5页
2023-03-03 3页
2023-01-08 67页
2023-10-13 30页
2022-10-05 24页