双闭环直流调速系统的设计说明书
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自动控制系统课程设计内容：1、控制对象机组由交流电动机、直流励磁机和直流发电机组成，在电控箱中，装有五个大功率电阻，作为直流发电机的负载。设计闭环系统，实现对直流发电机输出电压的闭环控制，使其在不同负载下的输出电压维持恒定，应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。2、被控对象直流电机以安装在面板上的12V直流电机为被控对象，设计闭环调速系统，使其转速在01500rpm连续可调；应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。3、被控对象加温室可控制对象是一个高温玻璃制成的加温室，24V直流电源作为功率电源进行加温，还有一个热电偶的温度检测电路，设计一闭环控制系统，达到恒温控制，应有被控对象的检测和反馈环节，重点在于调节器的合理设计。目标：1、控制对象为实际物理对象：温度、直流力矩电机的转速以及机组。2、在闭环系统稳定的情况下，系统达到无差调节；3、外加干扰信号，系统能够自动调节到稳态无差；4、以自动控制原理为依据，控制实际的模拟对象，加深对理论的理解；5、学习和掌握闭环反馈系统的控制方法；6、掌握闭环控制系统的参数调节对系统动态性能的影响。1、控制对象机组 2、被控对象直流电机 3、被控对象加温室
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