机器人武术擂台赛项目竞赛规程.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑机器人武术擂台赛项目竞赛规程 机器人武术擂台赛工程竞赛规程 一、总那么 1.1竞赛名称 机器人武术擂台赛 1.2竞赛目的 本项赛事的目的在于促进智能机器人技术(尤其是自主识别、自主决策技术)的普及参赛队需要在规矩范围内以各自组装或者自制的自主机器人彼此搏击，并争取在比赛中获胜，以对抗性竞技的形式来推动相关机器人技术在大学生、青少年中的普及与进展 本项赛事未来的进展目标是：比赛中，两个使用双腿自主行走的仿人形机器人彼此搏击并将对方打倒或者打下擂台 1.3 竞赛内容概述 在指定的擂台上有双方机器人和5个中国象棋棋子双方机器人模拟中国古代擂台搏击的规矩，彼此击打或者推挤假设一方机器人整体离开擂台区域或者不能再持续行动，那么另一方获胜假设双方均未离开擂台且都能自主移动，那么在比赛时间终止后，推下擂台上象棋棋子数量多的一方获胜，否那么双方判为平局 本规矩的原那么是规定参赛队不能做的方面也就是说，本规矩没有明确遏止的做法均是允许的，除非技术委员会认为该事项可能危害 人身安好和比赛过程的安好及公正 二、场地和机器人 2.1 比赛场地及道具 2.1.1 场地、道具规格及说明 1. 比赛场地（即擂台，如图1所示）大小为长、宽分别为是2400 mm，高150mm的正方形矮台，台上外观即为擂台场地。

底色从外侧四角到中心分别为纯黑到纯白渐变的灰度场地的两个角落设有坡道，机器人从启程区启动后，沿着该坡道走上擂台场地四周边0.5米处有高400mm 的方形白色围栏比赛开头后，围栏内区域不得有任何障碍物或人 图1 擂台赛场地整体3D效果 2. 场地中心的红色“武”字不影响灰度渐变效果，只是相应的灰度 上色 3. 启程区及坡道用正蓝色和正黄色颜色涂敷启程区平地尺寸为300x400mm 4. 启程坡道水平长度为400mm，宽度为400mm，坡道顶端高度与擂台平齐，即150mm 图2 主要尺寸 5. 场地的材质为木质，场地外观最大承重才能50kg场地外观的材料为亚光PVC膜，各种颜色和线条用计算机彩色喷绘的形式产生参赛队可以从技术委员会指定的厂家添置场地外观材料，也可以在官方议论区下载标准图纸后自行制作(留神选择精度较高的“写真”，而不是布面料、精度较低的“喷绘”) 6. 象棋棋子的材质为松木，重约50~100g，直径70mm,高44mm的圆桶状(两个棋子粘连叠放)，颜色为松木原色，字体颜色为红色棋子外观如图3所示比赛开头前，裁判会将5个棋子放在擂台对角线 上间距相等的位置，如图4所示。

图3 象棋棋子示意图4 棋子摆放示意— 7. 场地的照明与ROBOCUP类人组(KidSize)的竞赛要求一致：赛场的照度为600Lux到1200Lux之间，场地上各区域的照度应温和平匀，各区域照度差不超过300Lux.实际的比赛场地四角会架设各2座20W、色温4000~6000K的节能灯，光源高度为2至2.5米之间 2.1.2 场地示意图 图6 各片面功能示意 2.2 机器人技术要求与辅佐器材 1. 各组别机器人的限制： a) 对于无区别组竞赛，机器人行走装置的布局形式不限尺寸和重量限制条件如下： i. 每台机器人的参赛重量不得超过3kg； ii. 机器人在场地上的投影尺寸不超过300x300mm的正方形，高度不超过400mm — 4 —。