消防机器人行业分析研究报告.docx

消防机器人行业分析研究报口目录1.1 名词解释 52 中国消防机器人行业市场综述 62.1 消防机器人定义及分类 62.2 中国消防机器人行映展历程 72.3 中国消防机器人行业市场现状 92.4 中国消防机器人行业产业链分析 112.4.1 上游分析 112.4.2 中游分析 132.4.3 下游分析 132.5 中国消防机器人行业市场规模 143 中国消防机器人行业驱动及制约因素分析 153.1 驱动因素 153.1.1 消防安全问题促进消防机器人行业发展 153.1.2 政策扶持助力消防机器人行业发展 163.2 制约因素 183.2.1 消防机器人造价高且维护难度大 183.2.2 高新技术及控制系统制约 194 中国消防机器人行业政策及监管分析 205 中国消防机器人行业市场趋势分析 225.1 消防机器人协同作嵯势 225.2 核心硬件国产化趋势 246 中国消防机器人行业竞争格局分析 256.1 中国消防机器人行业竞争格局概述 256.2 中国消防机器人行业投资企业推荐 266.2.1 上海强师消防装备有限公司 266.2.2 上海格拉曼国际消防装备有限公司 286.2.3 中信重工开诚智能装备有限公司 30图表目录消防机器人分类（根据主要功能划分）2-2中国消防机器人行业发展历程2-3国际消防机器人行业发展现状113-1消防机器人特点简介16中国政策扶持助力消防机器人行业高速发展17消防机器人造价高且维护难18图3-4高新技术及控制系统制约20图4-1中国消防机器人行业相关政策22消防机器人协同作业23消防机器人部分核心硬件简介246-1中国消防机器人市场格局，2016-2017年266-2上海强师部分产品简介272-4中国消防机器人行业产业链中国消防机器人行业市场规模（以营业收入计），2014-2023年预测........1529316-3格拉曼部分产品简介 6-4开诚智能部分产品简介1.1名词解释＞烟囱效应：热空气在垂直空间内因比重小向上升，垂直空间外的空气温度低且比重大则 向下降,造成空气加强对流的现象。

＞三角测距原理：根据测量目标点与已知端点的角度测量目标距离的方法计算机技术:分为计算机系统技术、计算机器件技术、计算机部件技术及计算机组装技术等计算机领域中所运用的技术方法＞消防炮：分为消防水炮及消防泡沫炮两大系列，是消防救援过程中用于扑灭火灾的重要消防设备＞声光报警功能：通过声音和光发出警示信号的功能2中国消防机器人行业市场综述2.1消防机器人定义及分类消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高 温、缺氧、有毒等高危险性灭火救援现场完成侦查、排烟、救援、灭火等任务,在保障消防 员安全的同时可提高消防部队抢险救灾能力消防机器人根据功能可划分为消防灭火机器人、消防排烟机器人、消防防爆机器人、消 防救援机器人、消防无人机等（见图2-1 X消防灭火机器人：消防灭火机器人由机器人本体、消防炮、手持遥控终端等部件组成, 具有灭火、有毒有害气体监测与报警、火源自动追寻等功能，可进入消防员无法靠近的高危 险性区域消防员通过使用消防灭火机器人对事故环境进行识别与判定，可为后方指挥人员 提供实时的火灾现场信息消防排烟机器人:消防排烟机器人由机器人本体、排烟机、红外摄像机、手持遥控终端 等部件组成,具有排烟降尘、阻隔热辐射等功能。

消防灭火机器人可通过排烟机风扇驱散火 灾现场烟雾，同时风扇扇叶后方的水雾喷头可将水源喷射至扇叶，使水分迅速气化并吸收热 量，可有效控制及减弱灾情，提升消防员抢险救灾效率消防防爆机器人:消防防爆机器人由机器人本体、手持遥控终端等部件组成，机器人本 体采用防爆设计，适用于石油化工厂、油罐区、大型仓库等高温、强辐射、易爆易坍塌场所 防爆消防机器人通过火源自动追寻及距离自动测定等功能，对消防员难以靠近的区域进行环 境识别与判定，可为后方指挥人员提供有力的灾情判定依据消防救援机器人：消防救援机器人由机器人本体、消防炮、机械手臂、手持遥控终端等 部件组成，适用于隧道、地下建筑、石油化工厂等消防员难以靠近的高危险性场所消防救援机器人通过使用机械手臂，既可抓举重物以搬运转移油桶等危险物品，亦可换装破碎锤用于破拆作业消防无人机：消防无人机可执行空中消防灭火、侦查、图像采集与传输、低空大气数据 监测等任务，适用于高层建筑起火、森林火灾、化工气体输送管道泄漏等场景消防员可使 用消防无人机发射灭火弹控制火情、进行事故现场侦查监测为救援决策提供参考、抛投救援 物资等，提升抢险救灾能力图2・1消防机器人分类（根据功能划分）消防灭火机器人消防排烟机器人消防防爆机器人消防救援机器人消防无人机适用场景高危险性区域高温,浓烟等场所石油化工.油源区. 大型仓库等高温.强 辐射.易爆易坍塌场 所隧道,地下建筑.石 油化工厂等场所高层建筑起火,森林 火灾.化工气体谕送 管道泄漏等功能特点灭火.有毒有害气体 监测与报警,火源自 动追寻等功能排烟降尘.阻隔*辐 射等功能火源自动追寻及距离 自动测定等功能搬运转移油桶等危险 物品.换装破碎锤用 于破拆作业等功能产品示例发射灭火弹.事故现 场侦查监测.施投救 援物资等功能来源：格拉曼官网、开诚智能官网，头豹研究院编辑整理2.2中国消防机器人行业发展历程中国消防机器人行业起步晚，发展至今可分为早期探索阶段和初步发展阶段（见图2-2图 2-2）：2-2中国消防机器人行业发展历程1995年，上海科学技 术委员会批准公安部 上海消防科学研究所 研制出中国第一台消 防灭火机器人2002年，公安部上海 消防科学研究所、上 海交通大学及上海消 防局成功研制出程带 式、轮式消防灭火机 器人2018年，中国消防部 队所配备消防机器人 主要包括上海强师 JMX-LT50型消防灭火 机器人等类型，配备 数■有限且各地区之 间分布不均2004年，北京市消防 总队、江苏省消防总 队、四川省消防总队 等中国消防部队开始 配备消防机器人(1)早期探索阶段(1995-2003年)消防机器人技术研究始于美国及前苏联，英国、日本、法国、德国等工业发达国家随后 相继开始研究消防机器人技术,其中日本投入应用的消防机器人数量最多。

1986年，东京 消防厅首次在火灾救援中使用〃彩虹5号"灭火机器人，在机器人本体上配备大流量喷射消 防炮、气体检测仪器及电视监视设备，消防员可通过电缆或无线控制灭火机器人，最大控制 距离达100米中国消防机器人行业起步晚，1995年上海市科学技术委员会批准公安部上海消防科学 研究所研制出中国第一台消防灭火机器人2002年，公安部上海消防科学研究所、上海交 通大学及上海消防局共同承担国家863项目并成功研制出履带式、轮式消防灭火机器人， 该消防机器人具有行走、爬坡、跨障、灭火、火场侦查等功能这一时期，伴随着消防机器 人技术的不断发展，消防机器人企业相继成立且数量日益增加，消防机器人产品逐渐进入市 场，中国消防机器人行业从早期探索阶段逐步迈入初步发展阶段2 )初步发展阶段(2004年至今)国际消防机器人技术日渐成熟推动中国消防机器人技术不断发展,而中国火灾事故数量及消防员牺牲人数的增加大幅提升消防部队对消防机器人的需求量2004年,北京市消防 总队、江苏省消防总队、四川省消防总队等中国消防部队开始配备消防机器人，中国消防机 器人行业进入初步发展阶段此阶段，中国消防机器人技术以程序控制型机器人为主，缺乏 先进的智能化高新技术，消防机器人消防救援能力不足。

国际先进消防机器人价格高昂，因 此中国消防部队所配备的消防机器人以国产消防机器人为主，包括上海强师JMX-LT50型 消防灭火机器人、瑞典Brokk50型消防破拆机器人、德国路虎60型多功能消防机器人、上 海格拉曼MP60型多功能消防机器人等类型，但消防机器人配备数量有限且各地区之间分 布不均，多配备于经济发达城市的消防部队2.3中国消防机器人行业市场现状随着人工智能、机械技术等高新科学技术不断发展，国际上消防机器人技术研究发展至 今可分为三个阶段:(1)第一阶段的研究以基于远程控制操作的程序控制型消防机器人为主；(2 )第二阶段的研究以通过安装传感器研发具有感觉功能的功能型消防机器人为主；(3 )第三阶段的研究则是以研发智能型消防机器人为主国际消防机器人行业多停留在第一阶段, 以研发程序控制型消防机器人为主，而以美国为代表的工业发达国家则是以研发第二阶段功 能型消防机器人为主并不断加快研发第三阶段初级智能型消防机器人(见图2-3 \图2-3国际消防机器人行业发展现状日本美国欧洲消防机器人投入应用最多发展特点 的国家，消防机器人数量及技术均领先全球以救援、灭火等仿人形智 能多功能消防机器人为主, 多应用于军事领域以研制森林火源侦宜.破 拆等非仿人形消防机器人 为主,多己实现智能化行业起步晚，相关技术研究仍以第一阶段程序控制型消防机器人为主相关产品日本：日本是消防机器人投入应用最多的国家之一，1986年东京消防厅首次在火灾救 援中使用〃彩虹5号〃灭火机器人,该消防机器人以电动机为动力,配置履带式行驶结构、 大流量喷射消防炮、气体检测仪器及电视监视设备等部件，在100米内可通过电缆或无线 控制。

2009年，菊池制作所研发出消防救援机器人Robocue ,该消防机器人安装有超声波 传感器及红外线摄像头，可搜寻、定位受困人员，并将受困人员运送至救护车离开火场美国：美国消防机器人以救援、灭火等智能多功能人形消防机器人为主,多应用于军事 领域以SAFFiR舰船自主消防机器人为例，该机器人采用仿人形架构设计以减少惯性及重 量，配备了红外立体视野及可旋转激光探测系统等多种传感器，可在浓烟等低可见度环境下 行动自如并根据受灾现场情况执行灭火、排烟等操作，多应用于复杂环境下的救灾任务欧洲：欧洲国家以研制森林火源侦查、破拆等非仿人形消防机器人为主,且多已实现智 能化应用，如挪威蟒蛇消防机器人、德国路虎60型消防机器人、瑞典Brokk50型消防破拆 机器人等：(1)挪威蟒蛇消防机器人可与标准消防水带相连接，使用靠水力驱动的液压传动 装置可实现类蛇形灵活移动，进入消防员难以靠近的高危险性区域进行灭火；(2 )德国路虎 60型消防机器人由轨道运载车、大功率履带车及高压消防炮等部件组成，多应用于隧道、 地下、石油化工等场所；(3)瑞典Brokk50型消防破拆机器人由机器人本体、机械手臂、 控制台等部件组成,可进行远距离无线电遥控，具有破拆、挖掘、搬运重物等功能，并能连 续工作500个小时。

中国：中国消防机器人行业起步晚，相关技术研究仍以第一阶段程序控制型消防机器人为主，智能化升级空间巨大，代表产品包括国泰科技、上海格拉曼、上海强师JMX-LT50型 等消防机器人：(1 )国泰科技消防机器人由履带式运载车、消防炮、远程控制终端等部件组成，可根据事故现场的实际需求调节消防炮水流的喷射方式及角度，适用于石油化工、大型 仓库、森林火灾等场所，该机器人已通过国家消防装备质量监督检验中心的技术鉴定;(2 )上海格拉曼消防机器人采用液压履带式行走底盘及无线遥控终端，保密性及抗干扰性强，可 实现数据实时反馈,为后方控制人员制定救援决策提供参考；(3)上海强师JMX-LT50型 消防机器人由。