基于plc的架桥机电液控制系统设计（说明书+图纸全套）.docx

基于基于 PLCPLC 的架桥机电液控制系统设计的架桥机电液控制系统设计 （说明书（说明书+ +图纸全套）图纸全套）基于 PLC 的架桥机电液控制系统设计 摘要架桥机是架设桥梁时用来提升、移动 T 梁，使其达到指定位置的起重设备它广泛用于桥梁的施工，较好的解决了水上、陆地和高山峻岭搭设支架施工的难题，并极大地提高了工作效率，缩短了工期，在桥梁的建设中发挥了巨大的作用架桥机的电液控制系统是架桥机的重要组成部分，架桥机通过电液控制系统实时地完成吊梁、运梁、放梁、架桥机横移、架桥机整体上升等动作的控制本课题针对大跨径连续梁桥施工的需要，进行架桥机顶升机构的设计，以及架桥机的电气、液压控制系统的设计本设计工作分两部分：1、顶升机构液压系统设计；2、电气控制系统设计顶升机构液压系统设计主要包括液压缸参数的设计及液压系统各液压元件的选取电气控制系统的设计主要根据架桥机工况利用 PLC 编制程序控制 13 台电机合理运行，电动机工作分点动和连续运动两种方式关键词：架桥机；顶升机构；电液控制系统目录1 绪论 11.1 我国公路架桥机的现状 11.1.1 导梁式架桥设备 11.1.2 专用架桥机 21.1.3 双导梁型公路架桥机 21.1.4 单导粱型公路架桥机 21.1.5 钢索斜拉式公路架桥机 21.1.6 侧向取梁型公路架桥机 31.2 我国公路架桥机发展趋势 31.3 电气控制系统的介绍 41.3.1 可编程控制器（PLC）的特点 41.3.2 国、内外 PLC 发展现状 51.4 本课题的主要任务 72 顶升机构的设计 82.1 液压系统介绍 82.2 顶升机构的设计计算 102.2.1 架桥机设计的技术参数 102.2.2 初选系统工作压力 102.2.3 液压缸的主要几何尺寸设计计算 102.2.4 液压缸不同工作状态下的流量 122.2.5 液压缸结构参数的计算 122.2.6 液压缸的联接计算 142.2.7 活塞的设计 162.2.8 活塞杆的设计 162.2.9 液压缸缸筒长度的计算 172.3 液压元件的选择 182.3.1 液压泵的选择 182.3.2 液压阀的选择 193 电气控制系统设计 223.1 电气控制系统功能要求 223.1.1 综述 223.1.2 架桥机的组成部分 223.1.3 系统主电路图：243.1.4 架桥机工作过程分析 243.2 PLC 控制系统方案 253.2.1 PLC 接口及功能设计 253.2.2 系统硬件的设计 283.2.3 系统的软件设计 283.3 PLC 系统程序设计举例 293.3.1 横梁纵移举例 293.3.2 架桥机纵移流程图 303.3.3 架桥机纵移 PLC 接线图及梯形图 313.3.4 程序指令：324 总结 335 参考文献 346 致谢 35附录 A PLC 指令集 36附录 B 装配图及零件图 39参考文献[1] 吴普成.公路架桥机的现状及其发展趋势[J].建设机械技术管理，XX[2] 毛乾亚,于文涛.国内外架桥机的现状与展望[J].郑州铁路职业技术学院，XX.7[3] XXX 智奋.我国公路架桥机的现状与发展趋势[J].工程机械，1966.10[4] 周志前.用贝雷架拼装架桥机的经验初探[J].当代建设，XX,(3)：53-54.[5] 杜海岩.工程机械概论[M].西安：西安交通大学出版社，XX，8：256-267.[6] 闫利.JQJ50/170 型架桥机的设计及应用.北京理工大学出版社，1998(2).[7] 刘善增.PLC 控制系统的可靠性设计[J]．工业控制计算机,XX(7):39～41.[8] 张培友，郭晓冬，王富兰.煤矿底面输煤系统的PLC 集中监控及其自动化[J].山东科技大学学报（自然科学版）.XX.3，19（1）.[9] 徐涛.900 吨箱梁架桥机电气控制系统的研究[D].武汉理工大学，XX.11[10] 王先逵. 机械制造工艺学[M]. 北京：机械工业出版社，XX[11] 左健民. 机电控制工程基础[M]. 北京：机械工业出版社，XX[12] 成大先. 机械设计手册单行本—液压传动[M]. 北京：化学工业出版社，XX[13] 徐灏. 机械设计手册[M]. 北京：机械工业出版社，1995[14] 徐学林. 互换性与测量技术基础[M]. 长沙：湖南大学出版社，XX[15] Peshek,Clifford J.；Graham,Jeffrey. Recent developments and futuretrends in PLC programming languages and programming tools for real-timecontrol[C]. IEEE Cement Industry Technical Conference, 1993:219-230.[16] Liu Jianming ， Cui Wei. Development of PLC Technology in China[C].Proceedings of the World Engineers' Convention XX vol F-B:Power andEnergy。