关于运动控制卡与驱动器差分单端接线的相关说明.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑关于运动控制卡与驱动器差分单端接线的相关说明 关于运动操纵卡与驱动器差分/单端接线的相关说明 ：雷赛智能操纵股份有限公司 侯光芒 目前雷赛运动操纵卡采用脉冲信号加方向信号的输出模式，与驱动器的电路接线有两种接线方式：差分驱动接线和单端驱动接线想要做到运动操纵卡正常发脉冲并驱动驱动器和电机正常运行，其接线方式和运动操纵卡上的相应跳线设置务必一致，这样才能正常使用操纵卡，驱动器和电机目前我公司的运动操纵卡在其正面供给了单端和差分跳线选择，用于设置差分和单端驱动方式，出厂默认设置是差分驱动方式 如下：图1-1(以DMC2410四轴卡为例)，红色框所圈片面就是操纵卡 跳线设置开关： 图1-1 DMC2410四轴运动卡外观图 如下：图1-2和图1-3是DMC2410四轴运动操纵卡的差分/单端跳线细致配置图： 图1-2 差分输出方式的跳线设置 图1-3 单端输出方式的跳线设置 图1-2是DMC2410操纵卡差分输出方式的跳线设置，我司操纵卡出厂默认设置值是差分输出设置的，即每个轴所对应的两个跳线开关的第1路针角和第2路针角短接，对应关系为操纵卡的第一个轴对应J1和J2，即一个脉冲信号和一个方向信号，后面的轴与JX的关系依此类推。

图1-3是DMC2410操纵卡单端输出方式的跳线设置，即每个轴所对应的两个跳线开关的第2路针角与第3路针角短接 下图是操纵卡差分输出方式和单端输出方式的接口电路图： 图1-4 差分方式设置及接口电路图 图1-5 单端方式设置及接口电路图 从以上的接口电路图(图1-4和图1-5 )中可以看出，当运动操纵卡设置成差分输出时，相当于两对差分信号，操纵卡上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四个输出口与驱动器上面的PUL+，PUL-，DIR+，DIR-四个输入接口都要连接；当运动操纵卡被设置成单端输出时，只要操纵卡上面PUL-，DIR-两个输出口与驱动器上面的PUL和DIR两个输入口连接就可以了，此种方式操纵卡上的PUL+和DIR+变成+5V电压，直接可以给驱动器的共阳端供给+5V电压见图1-5 单端输出设置及接口电路图 虽然目前市面上的驱动器型号各不一致，但供给的接口接线方式一般只有两种：单端输入接口和差分输入接口好多客户在连接运动操纵卡与驱动器的连线时往往只考虑到了操纵卡输出接口与驱动器输入接口的接线，并没有考虑到雷赛操纵卡内部差分与单端跳线开关的设置，这样的结果是：所接驱动器驱动的电机可能会转动，但是不能正常运行，往往会展现如下现象： (1), 电机运行不顺畅，电机丢步。

(2), 电机只能往一个方向转动，不能向反方向转动 (3), 同一设备上的同类型驱动器和电机只有片面可以正常运行 (4), 电机在运行时抖动 注：伺服驱动器/伺服电机所展现的问题与步进驱动器和电机根本好像 同一台设备上展现几个同类型的驱动器和电机同时使用，接线方式完全一样、只有片面可以正常运转，往往给相关工作人员造成误判：不能正常运行的驱动器可能是有质量问题，这种处境下客户很有可能要求我司举行产品更换，而根本理由却是运动操纵卡内部的差分/单端跳线开关没有举行相应设置直接造成，解决方案是按照本文章前面提到的将跳线正确设置 — 4 —。