基于Flexsim的仿真模拟.ppt

基于Flexsim的仿真模拟内容o如何添加一个3D 曲线图来显示暂存区的当前数量o如何添加一个3D 柱状图来显示暂存区的等待时间o如何添加一个3D 饼图来显示每个操作员的状态分布o如何添加一个3D 可视化文本来显示输送机暂存区的平均等待时间o选择了想要进行报告的实体后，选择菜单选项“统计>标准报告”o选择了此选项后，将会看到Standard Report Setup（标准报告设置）视窗o按生成报告可以生成一个基本报告o如果只需要生成关于所选实体的报告， 就不要选择“整个模型的信息报告”复选框如果需要向报告中添加其它的属性，可以在此界面中添加o报告将输出到一个csv 文档，并自动用Excel 显示，或者用用户机器上所默认的用来显示csv 文档的应用程序来显示o选择菜单选项“统计>统计报告”可以创建统计报告这将生成一个包括模型中所有选定实体的状态报告o步骤1：打开模型1并编译o步骤2：将模型另存为“Model 3”，并打开统计收集选项o找到菜单选项“文件>另存为”将模型用一个新名称保存o统计>统计收集>所有实体打开o要显示柱状图和当前数量图就必须打开统计收集选项•步骤3：添加一个记录器来显示暂存区的当前数量•从库中拖出一个记录器放到发生器实体的左上方o步骤4：调整记录器的参数来显示暂存区的满意的曲线图o在记录器实体上双击打开它的参数视窗o按下数据捕捉设置按钮。

在数据类型域段中，选择“标准数据”选项然后在实体名称域段的下拉菜单中选择那个暂存区在“选择捕捉数据”域段中，选择“当前数量”o步骤5：设定记录器的显示选项o在记录器视窗上选择显示选项按钮o在“图形名称”域段中，键入名称“Queue Content Graph （暂存区当前数量曲线图） ”这是一个用户定义的域段，用来定义图形的标题可以在这里键入任意想要的名称完成后按完成按钮o步骤6：调整图形的视景属性o图形的视景属性可以在属性视窗中进行编辑，右键点击记录器并选择属性选项可以打开属性视窗o在默认情况下，图形是平放在模型地板上的o改变记录器的旋转和高度参数就可以实现将“Z”（位置）改为7.80，将“RX”（X 转角）改为90这将会把图表旋转直立起来，而设定的高度将图表的底部处于地板上o编译模型后，进行重置，并运行，现在应该看到图形显示了暂存区的当前数量随时间变化的情况o如果没有显示，可能需要从“统计>统计收集>所有实体打开”菜单中打开统计历史数据选项o步骤7：添加一个记录器来显示暂存区的停留时间柱状图o按照和添加当前数量曲线图一样的步骤，往模型中添加一个记录器作为停留时间柱状图唯一的区别是，在记录器参数的“选择捕捉数据”中应该选择“停留时间”选项（将记录器放在紧挨着当前数量曲线图的右边。

像步骤6 中那样选择属性，旋转图形，改变高度位置o步骤8：为每个操作员添加一个状态饼图o按照步骤3-5 的同样的程序为每个操作员添加一个状态饼图唯一的不同是在选择捕捉数据域段中选择“状态”选项从属性视窗中将两个图形都调整为5×5 的大小o让两个饼图平放在地板上不需要改变它们的转角值然后编译、重置并运行 o步骤9：给模型添加3D 文本o另一种往模型中添加信息来在模型运行中显示绩效指标的方式是，在模型布局的某些战略点上放置3D 文本采用可视化实体，在视景显示中选择“文本”选项就可以实现此操作o在这个模型中，将要添加一个3D 文本来显示“Convey or Queue ”中的临时实体的平均等待时间o拖出一个可视化工具实体到模型中，并放置到输送机暂存区旁边o可视化工具的默认显示是一个Flexsim 标志图案的平面在可视化工具上双击打开其参数视窗o在视景显示中选择“文本”选项现在可以定义文本参数了在文本显示下拉菜单中选择“Display AvgStayTime”选项o然后选择代表模板按钮来改变显示的文本，改为“The average staytime of the Convey or Queue is:（输送机的暂存区的平均等待时间是：） ”，将会注意到，在显示字符串的末尾由一个指向“centerobject(current,1) ”表述的引用。

o这个引用用来告诉可视化工具查找要显示的数据centerobject(current,1) 的意思是显示连接到可视化工具的第一个中间端口的实体的平均等待时间这就意味着必须在输送机暂存区和可视化工具实体之间建立一个中间端口连接这可以通过按住键盘上的“S”键并点击可视化工具拖动到输送机暂存区的操作来实现要点击可视化工具，可直接点击所显示的3D 文本如果点击到字母之间的空白上可能不能正确建立连接o编译了模型后，将会在模型视图中看到文本o到此，用户可能想要调整文本的显示文本的尺寸默认设置为1，可能想要让它变小点也可能想要文本悬在暂存区上空o要想把文本尺寸变小，在可视化工具的文本参数中键入想要的尺寸，这里为0.5（见图2-50 ）同时，将厚度调整到0.1，这样给文本一个3D 的外观o在可视化工具视窗的左下角，选择属性按钮打开属性视窗在属性视窗中，用“RX”域段将文本旋转90 度o在参数和属性视窗中按“确认”按钮现在模型中的文本就被旋转了用鼠标按照意愿来选择和放置文本记住，可以通过并用鼠标左右键选择文本并前后移动鼠标来控制文本的高度，或者选择文本o然后滚动鼠标轮来上下移动文本o步骤10：编译、重置、保存和运行o在模型中放置文本，并编译、重置、保存该模型。

然后就准备好可以运行模型并查看刚刚添加的图形、图表和3D 文本了内容o如何使用全局表定义路径o如何为一个运输机设定行进路径网络o如何在一个行进路径网络中创建样条线o如何建立一个定制的输出报告o如何执行模型的多次运行o在Flexsim 中，在布置行进路径网络的时候使用样条线节点Flexsim 采用样条线技术提供了一种方便地添加转弯、上升、下降网络路径的方法o当在模型视图中放置两个网络节点，并采用“A”点击拖动方式建立连接，将显示一条绿色的路径o如果将视景推进样条线节点并在样条线节点上点击保持鼠标键，将显示相关信息o样条线节点参数oDeltax: 从上一个样条线节点或者网络节点到此节点的X 方向的差值oDeltay: 从上一个样条线节点或者网络节点到此节点的Y 方向的差值oDeltaz: 从上一个样条线节点或者网络节点到此节点的Z 方向的差值oXYangle: 从上一个样条线节点或者网络节点到此节点的XY 角度角度从0 到正负90 度oLength: 这是两个网络节点范围之间的样条线的总长o如要移动样条线节点，用鼠标选中节点球体将在样条线节点球体周围显示一个黄色的方框o要移动改变样条线节点的XY 角度，或者给路径添加一个转弯，只要在模型视图视窗中用鼠标左键o点击拖动球体就可以了。

如要改变样条线节点的Z 向高度，选中球体并同时用鼠标左右键点击拖动它即可向前移动鼠标可以升高样条线节点，向后移动鼠标可以降低样条线节点也可以用鼠标滚轮来改变样条线节点的Z 向高度o添加附加的样条线节点o可以按住“X”键然后点击一个已存在的样条线节点来给路径添加附加的样条线节点新的样条线节点将添加到所点击的样条线节点与相邻的下一个样条线节点或者网络节点之间的中心点位置上o一旦给路径添加了样条线节点，这些节点可以单独移动来构造样条线的形状样条线和样条线节点之间的张力可以通过编辑| 设定样条线张力菜单选项来进行调解张力默认设定为1o如果将张力改为0，则样条线路径将从样条线节点的正中心穿过o可以配置网络节点来指定路径的方向按住“Q”键然后从一个网络节点到另一个相连的网络节点点击o拖动鼠标，将禁止那个方向的通行这会将不再允许通行的路径的侧边用一条红色的线标示出来o当路径采用了样条线节点进行配置后，使用此路径的行进物将自动沿着所定义的样条线行进o样条线节点球体的显示可以在打开和关闭选项之间切换，操作方法是按住“X”键并点击路径网络中的一个网络节点o模型的树视图o在Flexsim 中使用模型树视图来详细地展开模型结构和实体。

选择工具栏中的按钮可以访问模型树视图模型树视图将会显示如下o在模型3 中，将用3 个货架代替吸收器，用来存储装运前的临时实体o需要改变输送机1和3 的物理布局，使它们的末端弯曲以接近暂存区采用一个全局表作为参考，所有实体类型1 的临时实体都送到货架2，所有实体类型2 的临时实体都送到货架3，所有实体类型3 的临时实体都送到货架1o采用网络节点实体，可以为一个叉车建立一个路径网络，当它从输送机暂存区往货架运输临时实体时使用此路径网络还要用实验控制器来设定多次运行仿真来显示统计差异，并计算关键绩效指标的置信区间o修改输送机1 和3 将临时实体输送到离输送机暂存区更近的位置o从输送机暂存区寻径到货架去：使用一个全局表给临时实体指定如下的路径：o实体类型1 到货架2o实体类型2 到货架3o实体类型3 到货架1o为叉车设定一个路径网络，沿此网络在输送机暂存区和货架之间行进练习o建立模型4o在开始建立模型4之前，需要从上一课中装载模型1o步骤1：装载模型2 并编译o装载模型后，在工具栏上按编译按钮o步骤2：重新配置输送机1 和3 的布局o使用输送机1 和3 的参数视窗中的布局分页，改变其布局，使输送机在末端有一个弧段，将临时实体输送到离输送机暂存区更近的位置去。

至少需要添加一个附加的弧段来实现此目的o注意，第2 个分段的“类型”的值是2，表示它是一个弧形分段对于类型1 的分段，可以使用长度、上升高度和支柱数目等参数对于类型2 的分段，可以使用上升高度、弯曲角度、半径和支柱数目等参数o假如有兴趣在此布局分页中实验创建一些复杂的弯曲和倾斜上升的布局，将很有意思o步骤3：删除吸收器o步骤4：给模型添加3 个货架o将货架放置得离暂存区有足够的距离，以便让叉车在到达货架时需要行进一定的距离o步骤步骤5：设定用来安排临时实体从暂存区到货架的路径的全局：设定用来安排临时实体从暂存区到货架的路径的全局表表o下一步是设定一个全局表，用来查找每个临时实体将被送到哪下一步是设定一个全局表，用来查找每个临时实体将被送到哪个货架（或者，更确切的表述为，个货架（或者，更确切的表述为， 临时实体将从输送机暂存区临时实体将从输送机暂存区的哪个输出端口发送出去）这里假设条件是，输出端口的哪个输出端口发送出去）这里假设条件是，输出端口1 连连接到货架接到货架1，输出端口，输出端口2 连接到货架连接到货架2，输出端口，输出端口3 连接到货架连接到货架3本模型将把所有实体类型为。

本模型将把所有实体类型为1 的临时实体送到货架的临时实体送到货架2，所有，所有实体类型为实体类型为2 的临时实体送到货架的临时实体送到货架3，所有实体类型为，所有实体类型为3 的临的临时实体送到货架时实体送到货架1o步骤：步骤：o1. 在工具栏中选择全局表按钮在工具栏中选择全局表按钮o2. 打开全局建模工具视窗后，按全局表旁边的按钮全局表的打开全局建模工具视窗后，按全局表旁边的按钮全局表的下拉菜单中将会出现默认的表名称下拉菜单中将会出现默认的表名称o3. 选择按钮来设定此表选择按钮来设定此表o4. 在全局表参数视窗中，将表的名称改为在全局表参数视窗中，将表的名称改为“rout”o5. 设定此表有设定此表有3 行行1 列，然后点击应用按钮列，然后点击应用按钮o6. 将将3 行分别命名为行分别命名为item1、、item2 和和item3，然后填入相，然后填入相应的临时实体要被送到的输出端口号（货架号）应的临时实体要被送到的输出端口号（货架号）o7. 选择视窗底部的确认按钮选择全局建模工具视窗底部的关选择视窗底部的确认按钮选择全局建模工具视窗底部的关闭按钮闭按钮o步骤6：调整输送机暂存区上的“送往端口”选项o在输送机暂存区上双击打开其产生视窗。

选择临时实体流分页在“送往端口”下拉菜单中，选择“By Lookup Table（通过查表）”选项选择了查表选项后，选择代码模板按钮编辑模板来使用叫做“rout”的表o选择确认按钮关闭模板视窗，然后再选择确认按钮来关闭参数视窗o步骤7：编译、重置、保存和运行o到现在为止，最好编译、重置、保存一下模型，然后运行模型来验证对模型的改动模型应该显示用叉车往货架中搬运临时实体，送往的货架的选择基于在全局表中定义的实体类型o步骤8：为叉车添加网络节点来为叉车开发一条路径o网络节点用来为任何任务执行器实体，如运输工具、操作员、堆垛机、起重机等，开发一个路径网络当叉车在从输送机暂存区到货架之间运输临时实体时，想将叉车的行进限制在一个特定的路径上o1. 在输送机暂存区和每个货架旁边拖放添加网络节点这些节点将在模型中成为捡取点和放下点o2. 按住“A”键在每个网络节点之间点击拖动一条连线，可以将这些网络节点彼此连接起来建立连接后将会显示一条绿色的连线，表示这两个节点之间的路径在两个方向上都是可以通行的o3. 现在，给输送机暂存区连接一个节点，并给3 个货架的每一个都连接一个节点必须这样做， 叉车才能知道与模型中每个捡取和放下地点相连的是哪一个网络节点。

此连接也是用按住键盘“A”键然后在网络节点和实体之间点击拖动一条连线的方式来实现正确建立了连接后将显示一条细蓝线o4. 最后一步是将叉车连接到节点网络上为了让叉车知道它必须采用路径行进，必须把它连接到路径网络中的某个节点上按住键盘“A”键然后在叉车到一个网络节点之间进行点击拖动操作可以实现连接建立连接后将显示一条红色的连线所选择的连接到叉车的那个节点将成为每次重置和运行模型时叉车的起始位置o步骤9：编译、重置、保存并运行模型o在模型运行的时候，可以注意到，在捡取和放下临时实体时，叉车会行进离开网络节点这是选择了叉车参数中的“装卸时采用行进偏移”选项的结果o偏移被叉车用来进行定位到模型中需要捡取或者放下临时实体的位置这可以使叉车行进到暂存区内来捡取一个临时实体，并行进到特定的货架单元并放下临时实体如要强制叉车呆在网络节点而不离开路径网络，只要不选中行进偏移复选框就可以了o路径样条线节点o注意，当连接了两个网络节点时，显示一条绿色连接线在连线的中间有一个样条线节点可以添加附加的样条线节点，并随意移动这些节点来形成路径上的复杂的弯曲、转弯和斜坡o路径样条线节点带来了极大的灵活性，同时也减少了建立复杂路径所需要的网络节点数。

o路径网络自动采用Dyjkstra 算法来确定网络中任意两个节点之间的最短路径o步骤10：使用实验控制器进行多次允许o要获取Flexsim 的实验控制器，可以选择主视窗右底部的实验控制器按钮o按下按钮后，将出现Simulation Experiment Control （仿真实验控制）视窗Simulation Experiment Control 视窗用来设定一个特定模型的多次重复运行，和一个模型的多个场景运行当运行多场景时，可以声明几个实验变量，然后每个场景下想要运行的各个变量的取值o将会计算并显示在绩效指标分页中定义的每个绩效指标的置信区间。