协作机器人与传统机器人区别【深度解析】.doc

协作机器人与传统机器人有何差别？内容根源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”采集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精细丈量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精细零件加工等展现，就在深圳机械展.协作机器人不过整个工业机器人家产链中一个特别重要的细分类型，有它独到的优势，但弊端也很明显：为了控制力和碰撞能力，协作机器人的运转速度比较慢，往常只有传统机器人的三分之一到二分之一本文将试试解答以下问题：为何需要协作机器人？协作机器人的发源？协作机器人与传统机器人有什么差别？为何需要协作机器人？协作机器人的盛行意味着传统机器人必定有某种程度的不足，或许没法适应新的市场需求总结一下，主要有三点：1.传统机器人部署成本高其实相对来讲，工业机器人自己的价钱其实不高主流场合使用的机器人，依据负载能力不同，售价区间在￥10w~￥40w一般状况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设施来讲其实不算贵传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运转）成本上，原由有两个：当前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依靠于其特别高的重复定位精度（重复抵达空间某些固定地点的能力，一般机器人能够做到0.02mm以下），以及依靠固定的外界环境。

为了保证这一点，除了机器人自己的设计要求以外，还需要待加工的产品放在固定的地点，以便机器人每次都能够到同一个地方正确的拿取或许履行某项操作关于现代复杂的流水线作业来讲，在整个产线上为每一个使用机器人的工序都设计这些固定的外界环境需要耗资大量的资源，占用大片可贵的车间面积以及长达数月的实行时间机器人的使用难度较高，只有经过培训的专业人士才能娴熟使用机器人达成配置、编程以及保护的工作，一般用户极少具备这样的能力将以前以工人操作为主的流水线，变成由机器人和自动化设施为主的生产线，是一个系统工程，绝大多半终端工厂客户其实不具备这样的能力，所以就需要一个第三方的角色来达成这部分工作，这个第三方即系统集成商，来依据客户现场的实质状况，来达成机器人的最后部署系统集成商的工作起码包含：生产线的自动化改造方案（流程、设施布局、人员配置等）机器人外头支持设施的设计、制造、安装切合工艺要求的机器人编程、调试客户技术团队的培训以及后续的售后保护工作依据好多业内机构和长辈统计的数字，整个机器人部署/集成应用的花费大体是机器人售价的3~4倍近几年跟着国内集成商的快速扩军，竞争愈来愈强烈，整体价钱有所下滑，但也基本在2~3倍。

以常有的弧焊工作站为例，采买一台入口品牌的弧焊机器人价钱约在11~15w之间，可是经过系统集成商这一层以后，整体报价不会低于30w，个别夸张的甚至能报到100w在薪资相对较高的长三角和珠三角地域，一名娴熟焊工的薪资大体在5k~7k，1台机器人取代1~2名工人，ROI不会少于2年，好多中小公司主对机器人会选择踌躇和观看假如使用机器人的机器人比许多，则大多半状况下需要对原有的生产线进行改造，甚至从头建设，不单需要巨大的投资，可能还波及到停产改造，这也是好多工厂迟迟不上机器人的原由之一除此以外，由于每一条生产线上的大多半设施（尾端工具、非标机械、控制流程等）都是针对特定的产品设计的，假如波及到半途变重生产需求，很大体率上以前的生产线没法直接知足新产品生产的需求，这就波及到机器人系统的从头设计和部署，这部分的工作量有时会靠近初次部署简而言之，独自的机器人没法直接用于工厂的生产线上，还需要好多外头设施的支持固然机器人自己是一种高柔性、高灵巧性的设施，但整个生产线不是，一旦波及生产线改动，花费很高2.传统机器人没法知足中小公司需求中小公司是当前机器人新兴市场的主要客户，当前传统的工业机器人没法很好的知足SME的需求。

传统工业机器人的目标市场是能够进行大规模生产的公司大规模生产是20世纪最流行的资本主义生产方式，以生产过程的分解、流水线组装、标准化零零件、大量量生产和机械式重复劳动等为主要特色有能力进行大规模生成的公司，对机器人系统高额的部署花费相对不敏感，由于在产品定型以后，在足够长的时间内生产线能够不做大的改动，机器人基本不需要从头编程或许重新部署，能够最大化利用机器人标准化、高效率的特色，实现投资价值最大化汽车行业是大规模生产的典型代表，世界上第一台工业机器人也部署在通用汽车的工厂中，负责冲压零件的搬运工作到今日，汽车行业仍旧占有了全世界机器人出货量的40%以上：一款新车从公布到退出市场，一般会经历3~6年时间这时期，即便有改款，也不过对外观、内饰进行微调，这些改动一般不会影响到机器人的工作（车身焊接、喷漆、主要零零件搬运），所以在机器人的整个生命周期基本上不需要对已经达成的生产线进行改动或许对机器人进行从头部署，只要要正常的保护即可，发挥了机器人的长处，避开了它的弊端而中小公司则不相同，它们的产品一般以小批量，定制化，短周期为特色，没有太多的资本对生产线进行大规模改造，而且对产品的ROI更加敏感。

这要求机器人拥有较低的综合成本、快速部署/重部署能力、简单上手的使用方法，而这些，传统机器人很难知足别的，在某些机器人应用的新兴行业中，即便是大公司也面对与中小公司相同的问题，3C家产是这个方面的典型代表3C市场中如、平板、可穿着设施等主流产品的更新换代速度特别快，基本上生命周期只有1~2年，短的甚至只有几个月假如采纳传统机器人方案，投入大量资源，耗资数月建设的生产线可能连成本的零头还充公回，所生产的产品就该退市了而假如对生产线再进行改造，又要投入巨大的资源，这是不行接受的除了资本投入，3C行业好多时候更关怀时间，常有机器人自动化改造方案耗时1个月到数个月不等，但3C产品没法在每一次换代都等候这么久那处苹果说“下个月开始生产iPhone7的外壳”，你这边说“先等我1个月把生产线改造一下”，明显是不现实的，这些状况下仍是人可靠，培训3天，立立刻岗更多自动化及应用技术解决方案的有关内容，就在深圳机械展-工厂智能化及机器人展！内容总结（1）协作机器人与传统机器人有何差别（2）一般状况下一台机器人的使用使用寿命在5~8年，作为比较高端的工业设施来讲其实不算贵（3）传统机器人贵在其部署（将机器人安装到工厂并正常运转）成本上，原由有两个：当前的工业机器人主要负责工厂中重复性的工作，这依靠于其特别高的重复定位精度（重复抵达空间某些固定地点的能力，一般机器人能够做到0.02mm以下），以及依靠固定的外界环境。