
ADAMS常用函数的说明.docx
3页本文格式为Word版,下载可任意编辑ADAMS常用函数的说明 一、 几个常用函数的说明 1、 STEP函数 格式:STEP (x, x0, h0, x1, h1) 参数说明: x ―自变量,可以是时间或时间的任一函数 x0 ―自变量的STEP函数开头值,可以是常数或函数表达式或设计变量; x1 ―自变量的STEP函数终止值,可以是常数、函数表达式或设计变量; h0 ― STEP函数的初始值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式; h1 ― STEP函数的最终值,可以是常数、设计变量或其它函数表达式 2、 IF函数 格式:IF(表达式1: 表达式2, 表达式3, 表达式4) 参数说明: 表达式1-ADAMS的评估表达式; 表达式2-假设的Expression1值小于0,IF函数返回的Expression2值; 表达式3-假设表达式1的值等于0,IF函数返回表达式3的值; 表达式4-假设表达式1的值大于0,IF函数返回表达式4的值; 例如:函数 IF(time-2.5:0,0.5,1) 结果: 0.0 if time 2.5 3、AKISPL函数 格式:AKISPL (First Independent Variable, Second Independent Variable,Spline Name, Derivative Order) 参数说明: First Independent Variable —— spline中的第一个自变量 Second Independent Variable (可选) —— spline中的其次自变量 Spline Name —— 数据单元spline的名称 Derivative Order (可选) —— 插值点的微分阶数,一般用0就可以了 例如: function = AKISPL(DX(marker_1, marker_2), 0, spline_1) spline_1用下表中的离散数据定义: 自变量(x): -4.0 -3.0 -2.0 -1.0 0.0 1 2 3 4 函数值 (y): -3.6 -2.5 -1.2 -0.4 0.0 0.4 1.2 2.5 3.6 AKISPL的拟合曲线如下: 二、实例说明 1、分段函数的表示 在ADMA中如何输入力或位移、速度、加速度等的分段曲线,这一向是一个值得留神的问题。
下面用一个小例子举行简朴说明:(这个例子实际上就是常见的加速-匀速-减速问题) 1)要输入的速度函数为: 10*t (0 so On if s <=so IMPACT函数的数学计算公式为: MAX {0, K(so - s)**e - Cv *STEP (s, so- d, 1, so ,0)} 参数说明: s ——位移变量 v ——速度变量 so——碰撞力的激发位移值 K ——刚度系数 C ——阻尼系数 D ——阻尼逐步增大的位移值 — 3 —。












