机械原理复习计划题.docx

机械原理复习计划题一、自由度的计算1.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）[参考答案]B处有局部自由度，F处为复合铰链2.试计算图示机构的自由度[参考答案]3.试计算图示机构的自由度[参考答案]4.试计算图示机构的自由度/[参考答案]5.试计算图示机构的自由度[参考答案]6.试计算图示机构的自由度[参考答案]或把三角形看成一刚体，则7.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束[参考答案]B为局部自由度；C(或D)为虚约束；G为复合铰链8.试计算图示机构的自由度[参考答案]9.试述机构有确定运动的条件，并判断下图所示两机构是否有确定运动[参考答案](1)机构有确定运动的条件是机构自由度大于零且等于原动件数目2)图a原动件数大于自由度，无法运动3)图b原动件数小于自由度，无确定运动10.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）[参考答案]B处有局部自由度11.试计算图示机构的自由度 (若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）[参考答案]B处为复合铰链12.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）。

[参考答案]C处有局部自由度、复合铰链D处为复合铰链F，G处有局部自由度去掉局部自由度后，，13.试计算图示机构的自由度（若含有复合铰链、局部自由度和虚约束应指出）[参考答案]C处为复合铰链J（或F）处有虚约束14.试计算图示机构的自由度，并指出该机构中有无虚约束、局部自由度或复合铰链，若有，指出在何处[参考答案]E(或F)处有虚约束，滚轮D处有虚约束及局部自由度，去掉后得：15.试计算图示机构的自由度，并正确指定原动件[参考答案]滚轮处为局部自由度，故 ,机构的自由度为 2，可以滑块和凸轮为原动件16.试计算图示机构的自由度[参考答案]17.试计算图示机构的自由度[参考答案]滚子F处为局部自由度，J或K处为虚约束，C处为复合铰链去掉虚约束和局部自由度后， 所以18.计算图示机构的自由度，并在图上指出其中的复合铰链、局部自由度和虚约束图中绕 I、J转动的构件为齿轮[参考答案]B、D处有局部自由度19.试分析图示装置能否运动，为什么（用机构自由度公式加以说明）[参考答案]； ；不能运动，因 F为零20.试计算图示构件系统的自由度，并说明其能否成为机构[参考答案]C、D、E均为复合铰链。

无法运动，不能成为机构21.试计算图示运动链的自由度[参考答案]A、E、F为复合铰链，故二、平面连杆机构及其设计1.图示铰链四杆机构中，已知 ，AD为机架，若要得到双摇杆机构，试求CD杆长的取值范围[参考答案]要得到双摇杆机构有两种可能1）机构存在整转副，且是 B、C，则 为最短1）CD杆最长2）CD杆中间长（ 2）机构不存在整转副，亦不符合杆长和条件1）CD杆最长但不超过三杆和即2）CD杆中间长3）CD杆最短综上得2. 图示铰链四杆机构中， ，问： 为何值时 （给出一取值范围），该机构成为曲柄摇杆机构[参考答案]（1）AD不能成为最短杆（2）AD为最长杆（ 3）AD为中等长，CD为最长杆时，3试设计一曲柄导杆机构，已知导杆的行程速度变化系数 ，机架长度，求曲柄长度 （要求写出设计步骤）[参考答案]作 ，作 ，过A作 ，得B点故曲柄长4.图示曲柄摇块机构中，已知，，试计算此机构的极位夹角及从动杆BE的摆角[参考答案] 摆角 极位夹角5. 在图示铰链四杆机构中，其杆长为，，而另两个杆的长度之和为，要求构成一曲柄摇杆机构，c、d的长度应为多少[参考答案]根据有曲柄条件： ，且 为连架杆，可知，则有(1)考虑极限状态有(2)又故(3)将(3)代入(2)得：故同理若c为最大时，则6. 如图所示，在一铰链四杆机构中，已知lBC=500mm，lCD=350mm，lAD=300mm，且AD为机架。

试分析：（1）若此机构为曲柄摇杆机构， lAB的最大值；（2）若此机构为双曲柄机构， lAB的最小值；（3）若此机构为双摇杆机构， lAB的取值范围[参考答案]解：（1）AB最短： 最大值为150mm2）AD最短：1）AB不是最长，即 ，所以2）AB为最长杆，即AB ，且 所以 最小值为450mm3）图示机构只有不满足杆长条件时才成为双摇杆机构lAB的取值范围7.如图示插床的导杆机构，已知：，行程速比系数，求曲柄BC的长度及插刀P的行程，又若需行程速比系数，则柄应调整为多此时插刀行程是否改变HBC[参考答案]（1）（2） 插刀行程增大8. 如图示曲柄摇杆机构，已知 ，试用解析法或图解法确定：（1）摇杆3的最小长度 ；（ 2）曲柄1等速转动时机构的行程速度变化系数K；（3）曲柄1为主动时，机构的最小传动传动角 注：用 计算[参考答案]（1）曲柄只能是1杆设 （即杆3）是中长杆，（因为是求 3杆的最短尺寸），则有 ，（ 2）设摆杆的左极限位置为C1D，右极限位置为C2D，如图，而（3）机构的最小传动角 可以用解析法如下求得：设 ，则：三、凸轮机构及其设计1.在图示对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一个圆，圆心在A点，其半径mm，凸轮绕轴心线O逆时针方向转动，mm，滚子半径rr=10mm，试问：（1）该凸轮的理论廓线为何种廓线（2）基圆半径r0为多少（3）从动件的行程h为多少（4）推程中的最大压力角为多少，从动件的运动规律有无变化为什么（5）若把滚子半径改为rr=15mm[参考答案](1) 理论廓线是以A为圆心，R+r=50mm为半径的圆。

2) mm(3) mm(4) , , 时, 最大,(5)滚子半径变化时，从动件之运动规律发生变化这是因为高副低代后形成的机构中的连杆长lBA发生改变的缘故2.一偏置直动尖项从动件盘形凸轮机构如图所示已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径 R=30mm，几何中心为A，回转中心为O，从动件偏距。