（可编）拉边机.docx

目 录一、 前言二、 机器运动描述三、 拉边机结构组成四、 拉边机的安装五、 机器使用前的调整与试车六、 机器推入锡槽七、 拉边机的操作模式八、 润滑九、 检查和维护十、 电气维护说明十一、 常见故障分析附件 1－易损件清单附件 2－图纸清单一 前 言随着平板玻璃的用途不断扩展， 对平板玻璃产品的质量及规格， 提出更严格的要求作为浮法玻璃生产线的关键设备——拉边机， 对产品质量、规格有着决定的作用， 因此， 用户对拉边机的要求越来越高 江阴市锦明玻璃技术有限公司开发研制的全自动悬挂式拉边机、全自动落地式拉边机、落地式拉边机以其独有的卓越性能满足优质浮法玻璃的生产需要，目前该类产品在国内众多优质浮法玻璃生产线投入使用 , 并被国际知名大公司所采用拉边机成对安装在锡槽两侧，实现有效的控制玻璃原板的宽度和厚度每台拉边机有四种主要运动状态：拉边轮转动、拉边轮进出运动、拉边轮上下移动和拉边轮摆动拉边机自动检测报警系统对断水、水温过高、机头停转能及时报警此落地式拉边机操作手册，适用于玻璃生产线操作人员、管理员和生产工艺师此手册仅随拉边机供货时发行，其版权属于江阴市锦明玻璃技术有限公司，末经许可不得翻印、复制或以其它方式向第三方泄露，否则将承担由此引起的一切法律责任。

用户在使用中如有疑问或改进意见，请及时将信息反馈给我公司谢谢！江阴市锦明玻璃技术有限公司二○○六年一月二 机器运动描述落地式拉边机是由机架、小车、拉边杆、车轮、前部固定机构、小车进出和拉边杆旋转驱动机构等组成机架是由一个结构框架组成，机架两侧安装有导轨；小车在机架的轨道上做直线来回运动；拉边杆固定在小车上随小车一同运动；拉边杆旋转驱动机构也装在小车上，由电机驱动拉边杆作旋转运动；拉边杆通过手动或电动调节螺旋千斤顶来进行倾斜拉边机通过一个支架和一个铰链插销来附在锡槽一侧的轨道上 摆角可以通过拉边机侧面的插销来设定，插销位于一个固定在拉边机下方地面上的打孔的板上面车轮用螺钉安装在机架上， 每个角有一个车轮 车轮可以调节机器在锡槽边的位置车轮可以对拉边机在垂直方向上进行调节当拉边机附在锡槽的铰链上时，车轮在垂直 方向上的调节螺钉锁定，这样拉边机可以进行摆角运动根据拉边机各部件的运动方式和控制方法的不同可分为拉边轮旋转运动、 拉边轮进出运动、摆角运动、上下运动、拉边轮紧急抬起、紧急停止等六种运动2.1 拉边轮旋转运动拉边轮旋转是由永磁同步电机驱动， 通过变频器来调整每对永磁同步电机的转速， 进而控制拉边轮线速度。

2.2 拉边轮进出运动分电动控制和手动控制两种方式电动：通过减速电机驱动运动小车，实现拉边轮进出锡槽的进出运动手动：通过手柄转动，实现拉边轮进出2.3 摆角运动拉边杆可以垂直于锡槽中心线的轴线作 -17 ～ +17（拉边杆垂直锡槽中心线时摆角为 0）的摆角运动，拉边轮摆向冷端为正角，摆向热端（窑头）为负角角度只能进行手动调整2.4 上升/ 下降运动拉边轮上下运动：控制分电动和手动两种电动：拉边轮（拉边杆）通过减速电机、螺旋千斤顶驱动可作上升 / 下降运动手动：通过转动手轮实现拉边轮上下运动2.5 拉边轮紧急抬起当生产中出现重大故障（如拉边轮停转）报警时，生产人员可根据实际情况，可将拉边轮快速抬起2.6 紧急停止当生产中出现重大故障必须停机时，可使拉边机全部工作停止并拉边轮抬起操作此项前务必谨慎考虑！说明：以玻璃前进方向为参照，布置在锡槽两侧拉边机定义为左、右拉边机手册及图例中述及“左”“右”均遵照此定义三 拉边机结构组成每台落地式拉边机由以下部分构成：3.1 机架主框架是由低碳矩形管装配组成， 机架两侧安装有导轨， 有小车在上方运行， 轨靠固定螺钉附属在机架上并且使用销子来保证两根轨道处于同一平面上。

拖链的支撑轨道也是焊接在框架底部的机架上每个角都安装有旋转千斤顶车轮机架前面安装一个支架用来把拉边机附到锡槽边的铰链点上下部总导管用螺钉固定到机架底部前端机架一侧安装有电气控制箱和气动处理三联件3.2 小车小车是装配件，小车可以携带拉边杆管套，驱动拉边杆，上下机械运动系统，上部总导管，还有拖链的末端也是附属在小车下方的小车框架是由低碳矩形管装配成的， 每个角的轮子都可以在机架轨道上运动， 不管顶端还是底部底部前轮和顶部后轮有偏心轮轴套，这样轮和车轨之间的间隙就可以通过偏心轮轴套来调整小车有两个框架能提供摆动机构， 分别安置在小车的前部和后部， 是可以调整拉边杆的倾斜以达到拉边轮的上下运动为了指示拉边轮在锡槽里面的位置， 在主框架上安装一个线性刻度尺， 并且有连接点附属到小车上3.3 小车（拉边轮）进出运动驱动小车通过丝杆在机架的车轨上来回运动， 丝杆由机架上的减速电机驱动 驱动从减速电机到丝杆是经过同步带轮和同步带同步带长 1040mm小车是通过锡青铜的螺帽来带动的在主框架的两端安装的行程开关是为了防止小车运行超出丝杆末端；在行程开关的外侧还加装了机械限位，为防止行程开关失灵小车运行超出丝杆末端。

为了使小车可以手动地在车轨上来回运动，因此在丝杆一端设置手轮，另一端通过一对齿轮传动在机架两侧也设置了手轮为了安全，在手轮上设置齿式离合器，带有限位开关压板，通过弹簧保持在打开状态，使驱动电机在手动操作时不能工作，以保护操作人员的安全3.4 拉边杆和拉边轮3.4.1 拉边杆分为拉边杆管套、拉边杆和内水管拉边杆管套 管套是一个水冷套管， 用来携带拉边机的拉边杆 这是由三个不同直径的管子组合而成，一个内管，一个中间层管，一个外管，用终端片和中心销子焊接来使三个管子同中心拉边杆管套的外层表面接受锡槽边封波纹管支撑垫状物用来使管套运动到小车框架中为了支撑拉边杆，前端安装石墨轴承，并用法兰压住石墨轴承尾端的是一个法兰，支撑拉边杆的轴承就用螺钉固定在法兰上轴承和石墨轴承同心，与管套中心同心短管道也是焊接在上面用来连接冷却水的进水管和出水管管套是经过 5.6kg/cm2 的压力测试，如下：－当终端片已经焊接到内层管，关闭尾端，水压测试在管内进行 8 个小时－当管套完整安装结束，关闭出水管，进行进水水压测试 8 个小时拉边杆 拉边杆是由冷拔无缝钢管制作的，外径 50mm 和内孔 31mm 一端是外螺纹用来连接旋转接头，另一端是外螺纹用来连接拉边轮。

内水管 内水管是由不锈钢管制成，外径 21mm，内径 15mm内水管插入到拉边杆里面，通过它给拉边轮供水另一端和旋转接头相配，内水管与拉边杆之间的空隙回水内水管上间断焊接了 3 个物体来保证内水管和拉边杆同中心3.4.2 拉边轮拉边轮使用的材料是 1Cr18Ni9Ti ，加工直径 230mm，120 个齿拉边轮里面有一个散布盘用来分布冷却水 拉边轮的孔和齿的外径为同中心， 最后拉边轮必须经过 5.6kg/cm2 的压力测试 1 小时必须保证没有任何金属屑残留在拉边轮内部 拉边轮是用螺纹安装在拉边杆尾端， 并用固定套固定； 在现场进行压力测试和漏水检查3.5 下降/ 上升机械装置小车上有 2 个机械装置可以使拉边杆倾斜，这样拉边轮就可以上升或下降可倾斜的机械装置运行如下：3.5.1 在小车的前端装置有一个气动的气缸，当操作的时候，可以降低拉边轮到玻璃带的边缘，即为“下降”位置如果在紧急状态下拉边轮必须往上抬起，即“上升”脱离玻璃带，气缸逆向运行这个可以在现场机器上的控制箱上操作，或者远程控制在断电或拉边杆停转时，拉边轮会自动脱离玻璃带，呈“上升”位置为了使下降控制顺利，在气缸上安装了调速接头。

3.5.2 拉边杆管套也可以在尾端倾斜，通过一个螺旋千斤顶来调节拉边杆管套的倾斜螺旋千斤顶速比 24： 1，行程 70mm，I 形端螺旋千斤顶是通过一台电机减速机来驱动的，电机减速机的速比为 50：1，转速为1460r/min；在螺旋千斤顶的后面安装了限位开关，在现场调节 这样当拉边杆倾斜到下降位置时，拉边轮不会碰到顶锡槽地面砖的顶部；到上升位置时也有一定的限制驱动可以在现场机器上的控制箱上操作，或者远程控制在拉边机的上游和下游位置也设置有带齿式离合器的手轮，这样拉边杆的倾斜度也可以手动调节为了安全，设置齿式离合器，带有限位开关和压板，通过弹簧保持在打开状态，使驱动电机在手动操作时不能工作，以保护操作人员的安全3.6 主驱动拉边杆和拉边轮的主驱动由同步电机通过减速机和同步带轮、 同步带提供拉边杆速度由一对正齿轮驱动的编码器监控，驱动齿轮安装在拉边杆上电机型号为TYBZ-120-80M-6 ，同步带长为 760mm提供速度指示，远程，在锡槽操作员位置编码器和速度显示器由用户自备3.7 拖链这是一个机械装置，是用来把下方的歧管和总管连接，并把上方的管子再连接到小车上，把他们整齐排列，并使得小车可以在主框架的车轨上可以来回运动。

拖链可以携带以下物品：－冷却水进水管和回水管到拉边杆和拉边杆管套上－压缩空气到抬起 /下降机械装置即气缸上－拉边杆主驱动齿轮电机的供电－行程开关和限位开关的供电拖链也有槽架，使拖链可以在上面运动－拖链型号： JC52/220/150/2000－长度 2000mm，半径 150mm－来回长度－ 2432mm3.8 供水下方的歧管提供供水管道的连接，使它从主管道连接到拖链里面，然后再从拖链连 接到旋转的拉边杆套管，和拉边轮歧管必须经过 5.6kg/cm2 的压力测试一小时每台机器要求的冷却水是 110 升/分钟，压力为 1.4kg/cm2同时有一个流量测试开关，安装在拉边杆回水管上，流量开关可以检测回水的流量和温度从主供水管道上连接的软管公称管径为 48mm，为防弹玻璃编织外罩软管，此管为用户自备机器上的所有连接软管为编织金属软管所有编织金属软管内直径都是 20mm软管与拉边杆和内水管的连接是通过旋转接头3.9 电气提供的电气如下：3.9.1 主驱动电机：功率 0.06-1.2Kw 频率 5-100Hz 电压 19-380V 转速 100-2000rpm减速机： RF37AM80 I=69.33最终输出速度 1.13-22.52r/min驱动一对机器拉边杆的电机由普通变频器操作。

电机以同步速度运行，与电源频率成比例变频器向一对机器提供变化的频率以控制速度变频器的输出频率（也是拉边机的速度）在操作员控制下变化3.9.2 小车丝杆驱动电机 380V， 3PH，50Hz减速齿轮箱，最终输出速度 176 r/min3.9.3 拉边杆上升 / 下降驱动电机 380V，3PH，50Hz，最终输出速度 29.2r/min3.10 气动控制压缩空气 4.2kg/cm2，用于“拉边轮抬起和下降”机械装置气缸通过内径为 15mm 的金属管把空气提供到气动面板上的润滑控制单元这个润滑控制单元由过滤器，带现场指示的压力调节器，和润滑油器组成连接到气缸上的软管内径为 6.5mm下降/抬起气缸型号 QGBQ80-50 MP1利用气缸来实现拉边杆和拉边轮的抬起 /下降机械运动－既可以通过现场控制面板上的按钮，也可以操作员通过远程控制提供 2 个流量调节器来控制气缸中出来的空气，以此来控制每个方向的速度3.11 显示面板为了更清楚明白地显示机械装置地控制和设置，因此有显示面板显示面板是由3mm 铝板制成铝板表面喷砂，刻有黑色字体。