亚龙YL235A型光机电一体化毕业实训.doc

江西机电职业技术学院 江西机电职业技术学院毕 业 论 文学 校： 江西机电职业技术学校专 业： 机电一体化技术 班 级： 10级机电（2）班 学生姓名： 黄 奕 林 学 号： 47 指导教师： 刘 曼 2013 年 7 月 8 日前 言实现自动化的有效方式，而且目前国内真正懂得PLC的人才太少，希望针对本次设计对作为自动化专业的学生，PLC是我们最基础的专业课众所周知，PLC自从问世以来就在自动控制各个行业发挥着难以取代的核心控制作用PLC运行可靠，适用于各种恶劣的工业环境，PLC和工控机（IPC）相比，其运行可靠、可扩展性好、便于电气连接、控制更专业，但是工控机良好的人机界面，方便高级语言都是PLC所不能比拟的尽管PLC、IPC在自动化控制中扮演不同角色，在许多运行连续时间较短，环境相对比较好的地方，人们还是希望使用IPC进行核心控制使用IPC进行核心控制有很多种实现方式，当然其中最为简单的办法就是使用组态软件。

在工厂和企业里面PLC一直是我们自动化的人大有裨益目 录第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置 51.1 外观 51.2 概述 51.3 实训项目 61.4 配置 6第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明 82.1 整机工作流程 82.2 工作原理 82.3 送料机构 92.4 机械手搬运机构 102.5 物料传送和分拣机构 112.6 气动原理 122.7 气缸电控阀使用 142.8传感器应用说明 162.8.1 常用传感器的使用说明 162.8.2 磁性开关的使用说明 16第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 173.1电气电路组成 173. 2 西门子PLC主机、变频器 183.2.1 西门子PLC控制原理图 193.2.2 西门子I/O分配图 203.2.3 端子接线布置图 213.2.4 西门子变频器操作 223.2.5 西门子变频器参数设置 25小结 26参考文献 27附录 28梯形图 29PLC外部接线图 44气路图 45端子接线布置图 46 第1章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置1.1 外观图1-1 亚龙YL-235A1.2 概述亚龙YL－235A型光机电一体化实训考核装置，由铝合金导轨式实训台、上料机构、上料检测机构、搬运机构、物料传送和分拣机构等组成。

各个机构紧密相连，学生可以自由组装和调试控制系统采用模块组合式，由触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、接线端子排和各种传感器等组成触摸屏模块、PLC模块、变频器模块、按钮模块等可按实训需要进行组合、安装、调试该系统包含了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、机械传动、气动、触摸屏控制、可编程控制器、传感器，变频调速等多项技术，为学生提供了一个典型的综合实训环境，使学生对过去学过的诸多单科的专业和基础知识，在这里能得到全面的认识、综合的训练和实际运用1.3 实训项目1. 自动检测技术使用实训2. 气动技术应用实训3. 可编程控制器编程实训4. 电气控制电路实训5. 变频器应用实训6. 触摸屏应用实训7. 自动控制技术教学与实训8. 机械系统安装和调试实训9. 系统维护与故障检测实训1.4 配置该装置配置了触摸屏模块、可编程控制器（PLC）、变频器装置、气动装置、传感器、气动机械手装置、上料器、送料传动和分拣装置等实训机构整个系统为模块化结构提供开放式实训平台，实训模块可根据不同的实训要求进行组合；同时学校还可以根据教学需要，配置不同品牌的（PLC）模块和变频器模块以及触摸屏模块，也可以增加其它实训模块。

系统的控制部分采用触摸屏模块和可编程控制器（PLC），执行机构由气动电磁阀-气缸构成的气压驱动装置，实现了整个系统自动运行，并完成物料的分拣整个实训考核装置的模块之间连接方式采用安全导线连接，以确保实训和考核的安全第2章 亚龙YL-235A型光机电一体化实训考核装置机构说明2.1 整机工作流程图2-12.2 工作原理 在触摸屏上按启动按扭后，装置进行复位过程，当装置复位到位后，由PLC启动送料电机驱动放料盘旋转，物料由送料盘滑到物料检测位置，物料检测光电传感器开始检测；如果送料电机运行若干秒钟后，物料检测光电传感器仍未检测到物料，则说明送料机构已经无物料，这时要停机并报警；当物料检测光电传感器检测到有物料，将给PLC发出信号,由PLC驱动机械手臂伸出手爪下降抓物，然后手爪提升臂缩回，手臂向右旋转到右限位，手臂伸出，手爪下降将物料放到传送带上，落料口的物料检测传感器检测到物料后启动传送带输送物料，同时机械手按原来位置返回进行下一个流程；传感器则根据物料的材料特性、颜色特性进行辨别，分别由PLC控制相应电磁阀使气缸动作，对物料进行分拣2.3 送料机构图2-2 1－转盘 2－调节支架 3－直流电机 4－物料 5－出料口传感器 6－物料检测支架放料转盘： 转盘中共放三种物料：金属物料、白色非金属物料、黑色非金属物料。

驱动电机： 电机采用24V 直流减速电机，转速6r/min；用于驱动放料转盘旋转物料支架： 将物料有效定位，并确保每次只上一个物料出料口传感器： 物料检测为光电漫反射型传感器，主要为PLC提供一个输入信号，如果运行中，光电传感器没有检测到物料并保持若干秒钟，则应让系统停机然后报警2.4 机械手搬运机构图2-31－旋转气缸 2－非标螺丝 3－气动手爪 4－手爪磁性开关Y59BLS 5－提升气缸 6－磁性开关D-C73 7－节流阀 8－伸缩气缸 9－磁性开关D-Z73 10－左右限位传感器 11－缓冲阀 12－安装支架整个搬运机构能完成四个自由度动作，手臂伸缩、手臂旋转、手爪上下、手爪松紧手爪提升气缸：提升气缸采用双向电控气阀控制磁性传感器：用于气缸的位置检测检测气缸伸出和缩回是否到位，为此在前点和后点上各一个，当检测到气缸准确到位后将给PLC发出一个信号；（在应用过程中棕色接PLC主机输入端，蓝色接输入的公共端）手爪: 抓取和松开物料由双电控气阀控制，手爪夹紧磁性传感器有信号输出，指示灯亮，在控制过程中不允许两个线圈同时得电。

旋转气缸：机械手臂的正反转，由双电控气阀控制接近传感器：机械手臂正转和反转到位后，接近传感器信号输出在应用过程中 棕色线接直流24V电源“+”、蓝色线接直流24V电源“-”、黑色线接PLC主机的输入端）双杆气缸：机械手臂伸出、缩回，由电控气阀控制气缸上装有两个磁性传感器，检测气缸伸出或缩回位置缓冲器： 旋转气缸高速正转和反转时，起缓冲减速作用2.5 物料传送和分拣机构图2-41－磁性开关D-C73 2－传送分拣机构 3－落料口传感器 4－落料口 5－料槽 6－电感式传感器 7－光纤传感器 8－过滤调压阀 9－节流阀 10－三相异步电机 11－光纤放大器 12－推料气缸落料口传感器：检测是否有物料到传送带上，并给PLC一个输入信号落料孔：物料落料位置定位料槽：放置物料电感式传感器：检测金属材料，检测距离为3~5mm光纤传感器：用于检测不同颜色的物料，可通过调节光纤放大器来区分不同颜色的灵敏度三相异步电机：驱动传送带转动，由变频器控制推料气缸：将物料推入料槽，由电控气阀控制2.6 气动原理 本装置气动主要分为两部分：一、气动执行元件部分有单出杆气缸、单出双杆气缸、旋转气缸、气动手爪。

二、气动控制元件部分有单控电磁换向阀、双控电磁换向阀、节流阀、磁性限位传感器 图2-5气 路 原 理 图2.7 气缸电控阀使用图2-6气缸示意图注：气缸的正确运动使物料分到相应的位置，只要交换进出气的方向就能改变气缸的伸出（缩回）运动，气缸两侧的磁性开关可以识别气缸是否已经运动到位 图2-7双向电磁阀示意图注：双向电控阀用来控制气缸进气和出气，从而实现气缸的伸出、缩回运动电控阀内装的红色指示灯有正负极性，如果极性接反了也能正常工作，但指示灯不会亮图2-8单相电磁阀示意图注： 单向电控阀用来控制气缸单个方向运动，实现气缸的伸出、缩回运动与双向电控阀区别在双向电控阀初始位置是任意的可以随意控制两个位置，而单控阀初始位置是固定的只能控制一个方向气动手爪控制图：图2-9手爪控制示意图 当手爪由单向电控气阀控制时，如上图所示，当电控气阀得电，手爪夹紧当电控气阀断电后手爪张开当手爪由双向电控气阀控制时，手爪抓紧和松开分别由一个线圈控制，在控制过程中不允许两个线圈同时得电2.8传感器应用说明2.8.1 常用传感器的使用说明 电感式接近传感器由高频震荡、检波、放大、触发及输出电路等组成。

震荡器在传感器检测面产生一个交变电磁场，当金属物料接近传感器检测面时，金属中产生的涡流吸收了震荡器的能量使震荡减弱以至停滞震荡器的震荡及停振这两种状态，转换为电信号通过整形放大器转换成二进制的开关信号，经功率放大后输出光电传感器是一种红外调制型无损检测光电传感器采用高效果红外发光二极管\光敏三极管作为光电转换元件工作方式有同轴反射和对射型在本实训装置中均采用同轴反射型光电传感器，它们具有体积小，使用简单，性能稳定，寿命长，响应速度快，抗冲击，耐震动，接受不受外界干扰等特点2.8.2 磁性开关的使用说明磁性开关是用来检测气缸活塞位置的，即检测活塞的运动行程的它可分为有触点式和无触点式两种本装置上用的磁性开关均为有触点式的它是通过机械触点的动作进行开关的通（ON）断（OFF）用磁性开关来检测活塞的位置，从设计、加工、安装、调试等方面，都比使用其他限位开关方式简单、省时触点电阻小，一般为50～200mΩ，吸合功率小，过载能力较差，只适合低压电路响应快，动作时间为1.2ms耐冲击，冲击加速度可达300,无漏电流存在使用注意事项：1）安装时，不得让开关受过大的冲击力，如将开关打入、抛扔等；2）不要把连接导线与动力线（如电动机等）、高压线并在一起；3）磁性开关的配线不能直接接到电源上，必须串接负载。

且负载绝不能短路，以免开关烧坏；4）带指示灯的有触点磁性开关，当电流超过最大电流时，发光二极管会损坏；若电流在规定范围以下，发光二极管会变暗或不亮第3章 亚龙YL-235A光机电一体化实训考核装置电气电路说明 3.1电气电路组成本装置电气部分主要有电源模块、按钮。