三坐标测量培训教程.ppt

PcDmis 初级培训教程初级培训教程培训课程目标培训课程目标 了解为什么并且如何进行测头校正 完全理解如何建立零件坐标系 学会如何编辑零件的测量程序 从头到尾编制合理的有条理的工件测量程序Course ObjectivesCourse Objectives直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系XZYZXYMicrovalMicroXcel &Xcel Machine坐标轴规定坐标轴规定Older MistralScirocco & Typhoon Machine坐标轴规定坐标轴规定直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系ZY直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系原点原点测量机的空间范围可用一个立方体表示立方体的每条边是测量机的一个轴向三条边的交点为机器的原点X直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系每个轴被分成许多相同的分割来表示测量单位测量空间的任意一点可被期间的唯一一组X、Y、Z值来定义XZ1005Y105 | | | | | | | | 5 10直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系实例实例 1测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: X = 10Y = 5Z = 5XZY1051050 5 10 | | | | | | | | 直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系X = 0Y = 0Z = 5105XZY | | | | | | | | 105 0 5 10实例实例 2测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: 直角坐标系直角坐标系直角坐标系直角坐标系X = 10Y = 10Z = 0XZ0Y | | | | | | | | 105105 5 10实例实例 3测量点的坐标分测量点的坐标分别是别是: 测座和触发测头测座和触发测头 关节旋转测座关节旋转测座关节旋转测座关节旋转测座测座的A角以7.5 分度从0 旋转到105 A 角旋转角旋转关节旋转测座关节旋转测座关节旋转测座关节旋转测座B角从-180 到180 以7.5 的分度(按顺时针、逆时针)旋转B 角旋转角旋转关节旋转测座关节旋转测座关节旋转测座关节旋转测座正如TP20这样的机械测头，包括3个电子接触器，当测杆接触物体使测杆偏斜时，至少有一个接触器断开，此时机器的X、Y、Z光栅被读出。

这组数值表示此时的测杆球心位置接触器断开测头校正测头校正 测头校正测头校正测头校正测头校正已知直径并且可以溯源到国家基准的标准器测头校正对所定义测头的有效直径及位置参数进行测量的过程为了完成这一任务，需要用被校正的测头对一个校验标准进行测量未知直径和位置的测头测头校正测头校正测头校正测头校正在实物基准的每个测量点的球心坐标同它的已知直径比较有效的测头直径是通过计算每个测量点所组成的直径与已知直径的差值有效测头半径运行运行 PcDmis运行运行运行运行 PcDmisPcDmisPcDmis 文件管理器界面文件管理器界面运行运行运行运行 PcDmisPcDmis选择这一图选择这一图标可以产生标可以产生一个新文件一个新文件夹夹运行运行运行运行 PcDmisPcDmis这个新文件夹这个新文件夹可以改名为用可以改名为用户名或操作员户名或操作员姓名姓名运行运行运行运行 PcDmisPcDmis建立一个新建立一个新文件打开一个打开一个已生成的已生成的文件运行运行运行运行 PcDmisPcDmis设置所需设置所需的测量单的测量单位非常重位非常重要公、英制）英制）输入你输入你要建立要建立的文件的文件名名输入相输入相应的测应的测量信息量信息产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件输入测头输入测头文件名，文件名，然后按回然后按回车键，这车键，这时测头没时测头没被定义被定义(被被高亮高亮).第一步第一步产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件从清单中选从清单中选择测座类型择测座类型第二步第二步从这里用从这里用鼠标单击鼠标单击下拉菜单下拉菜单产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件从清单中从清单中选择测头选择测头附件附件第三步第三步产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件从清单中选从清单中选择相应的传择相应的传感器如：感器如： Tp20, Tp200等等第四步第四步产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件从测头清单从测头清单中选择所用中选择所用的测杆，如的测杆，如：4 *20 （直径、直径、长度）长度）第五步第五步产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件定义结束时定义结束时测头系统的测头系统的配置完全图配置完全图示化显示出示化显示出来。

来Step 6从加入测头角度从加入测头角度按钮输入测头的按钮输入测头的角度产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件需要追加其需要追加其它角度，可它角度，可通过输入一通过输入一组新的组新的A、B角，然后对角，然后对其进行校验其进行校验测量第七步第七步如果需要多组如果需要多组复合角度，可复合角度，可以输入相对于以输入相对于A、B角的增角的增量产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件第八步第八步当所需的测当所需的测头位置全部头位置全部输入后，选输入后，选择择“测量测量”产生测头文件产生测头文件产生测头文件产生测头文件选择手动或自选择手动或自动校验测头动校验测头第九步第九步输入测量标准输入测量标准球的点数球的点数单击单击“测量测量”按按钮进行测头校验钮进行测头校验PcDmis的工作平面的工作平面PC-DMIS PC-DMIS 的工作平面的工作平面的工作平面的工作平面在在 PC-DMIS中中, 当计当计算算2D距离时，和其它距离时，和其它软件一样，工作平面软件一样，工作平面的选择非常重要有的选择非常重要有效的工作平面是效的工作平面是:Z+Z-X+X-Y+Y-n 什么是工作平面什么是工作平面n 工作平面是我们当前所看到的方向。

例如工作平面是我们当前所看到的方向例如：当你想去当你想去测量工件的上平面时，测量工件的上平面时， 工作平面是工作平面是Z+, 如果测量元素在如果测量元素在前平面时前平面时,工作平面为工作平面为Y-这一选择对于极坐标系非常重这一选择对于极坐标系非常重要，要，PC-DMIS将据此设定当前工作平面的将据此设定当前工作平面的0度PC-DMIS PC-DMIS 的工作平面的工作平面的工作平面的工作平面n * 在Z+平面，0度在X+，90度在Y+向 * 在X+平面，0度在Y+向，90度在Z+向 *在Y+平面，0度在X-，90度在Z+方向PC-DMIS PC-DMIS 的工作平面的工作平面的工作平面的工作平面+ X90 deg 测量圆的方向测量圆的方向测量圆的方向测量圆的方向 +Y0 deg 45 deg 135 deg180 deg225 deg270 deg315 deg矢量矢量方向余弦方向余弦IKMicroval, MicroXcel & Xcel Machine Axes Convention JOlder Mistral, Scirocco & Typhoon Machine Axes Conventions IKJ矢量矢量矢量矢量特征元素的方向和测头的逼近方向体现了测量点的方向矢量。

矢量可以被看做一个条指向矢量方向的直线XZY+I+J+K相对于三个轴的方向矢量I方向在X轴，J方向在Y轴，K方向在Z轴什么是矢量方向什么是矢量方向 :矢量矢量矢量矢量(+I )Z(+K )XY(+J )45J = 0.707 K = 045度方向矢量不正确的矢量不正确的矢量不正确的矢量不正确的矢量= =余余余余弦误差弦误差弦误差弦误差期望接触点导致的误差法向矢量理论接触点逼近方向角度零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正零件找正校正坐标系是建立零件坐标系的过程通过数学计算将机器坐标系和零校正坐标系是建立零件坐标系的过程通过数学计算将机器坐标系和零件坐标系联系起来件坐标系联系起来 建立零件坐标系时需要做三件事： 找正 (用任何要素的方向矢量）找正要素控制了工作平面的方向 旋转坐标轴 (用所测量要素的方向矢量). 旋转要素需垂直于已找正的要素这控制着轴线相对于工作平面的旋转定位 原点 (任意测量要素或将其设为零点的定义了X、Y、Z值的要素)机器坐标轴方向所需的零件坐标系所需的零件坐标系零件找正零件找正零件找正零件找正XZY找正找正要素 = 平面平面旋转轴线旋转轴线 = 直线直线原点原点要素 = 圆圆零件找正零件找正零件找正零件找正步骤 1 :找正Z轴并将Z的原点平移到此平面上。

步骤2 : 将X轴旋转到平行于线的方向步骤3 : 将X、Y的原点平移到圆上ZXYXZY建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系测量测量3点确立一个平面点确立一个平面测量测量2点确定一条直线点确定一条直线在侧平面测量一点在侧平面测量一点从工具栏选择“工具”菜单然后选择零件找正建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系从特征从特征要素清单中选择清单中选择Plane1Line1Point1建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系单击单击“找找正正”按钮按钮建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系建立零件坐标系PC-DIMS将找正将找正PLN1将坐标轴旋转到将坐标轴旋转到平行于直线平行于直线LNE1的方向将将 X 原点设置到原点设置到PNT1将将 Y 设置到设置到 LN1 将将 Z设置到设置到PLN1选择要找正选择要找正的坐标轴的坐标轴选择要旋转选择要旋转的轴的轴选择选择要素建立建立原点原点.几何要素几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素要素要素: POINT最少点数最少点数: 1位置位置: XYZ 位置位置矢量矢量: 无无形状误差形状误差: 无无2维维/3维维: 3维维实例实例Y555ZX输出输出 X = 5 Y = 5 Z = 5要素要素: 直线直线最少点数最少点数: 2位置位置: 重心重心矢量矢量: 第一点到最后一点。

第一点到最后一点形状误差形状误差: 直线度直线度2维维/3维维: 2维维/3维维实例实例输出输出 X = 2.5 I = -1 Y = 0 J = 0 Z = 5 K = 0Y555ZX12基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素要素要素: 圆圆最少点数最少点数:3位置位置: 中心中心矢量矢量*:相应的截平面矢相应的截平面矢量量形状误差形状误差:圆度圆度2维维/3维维:2维维实例实例 输出输出 X = 2 Y = 2 Z = 0 I = 0 J = 0 K = 1 D = 4 R = 2 Y555ZX* 圆的矢量只是为了测量不单独描述要素的几何特征213基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素要素要素: 平面平面最少点数最少点数: 3位置位置: 重心重心矢量矢量: 垂直于平面垂直于平面形状误差形状误差:平面度平面度2维维/3维维: 3维维实例实例输出输出 X = 1.67 I = 0.707 Y = 2.50 J = 0.000 Y555ZX123基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素要素要素: 圆柱圆柱最少点数最少点数: 5位置位置: 重心重心矢量矢量: 从起始层指向终止层从起始层指向终止层 形状误差形状误差: 圆柱度圆柱度2维维/3维维: 3维维实例实例输出输出: X = 2.0 I = 0 D = 4 Y = 2.0 J = 0 R = 2 Z = 2.5 K = 1Y555ZX541623基本几何要素基本几何要素基本几何要素基本几何要素要素要素: 圆锥圆锥最少点数最少点数: 6位置位置: 顶点顶点矢量矢量: 从大端指向小端从大端指向小端形状误差形状误差: 锥度锥度2维维/3维维: 3维维实例实例55X = 2.0 I = 0。