控制电机实验指导书分解.doc

控制电机实验指导书分解《控制电机》课程实验指导书说明：1.图片及表暂不编号；2.实验报告格式：实验名称实验目的实验原理实验内容结论3.实验前应进行预习，写出预习报告，编写好程序代码预习报告可按实验报告格式书写4.不做预习或无预习报告者，严禁进入实验室实验实验目录：3.直流电动机 PWM控制Protues仿真24.力矩式自整角机实验 15. 控制式自整角机参数的测定6. 正余弦旋转变压器实验7. 直流无刷电机实验8. 直线电机实验/1实验三、直流电动机 PWM控制Protues仿真2一.实验目的：1.学习驱动芯片 L298特征，并对直流电动机进行 PWM控制二 .实验属性及设施：考证性实验，使用电脑及有关专业软件三.实验原理：1.本实验L298芯片对直流电动机进行 PWM控制L298是SGS企业的产品，恒压恒流桥式 2A驱动芯片能够驱动两个直流电动机，也可用于步进电动机的驱动其输出电压最高可达 50V，能够直接经过电源来调理输出电压；也可直接用单片机的IO口供给信号电路简单，使用比较方便 L298外形及管脚如图 1，proteus仿真模型如图 2图1：L298外形及管脚图图2：L298仿真模型L298N可接受标准TTL逻辑电平信号，9管脚接4.5～7V电压。

4脚VS接电源电压，VS电压范围为＋2.5～46V输出电流可达2.5A，可驱动电感性负载1脚和15脚下管的发射极分别独自引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号L298可驱动2个直流电动机，OUT1，OUT2以及OUT3，OUT4之间可分别接直流电动机，本实验装置我们采纳驱动一台电动机5，7，10，12脚接输入控制电平，控制电机的正反转EnA，EnB接控制使能端，控制电机的停转表1是L298N功能逻辑图表1：L298逻辑功能ENAIN1IN2电机状态0XX停止100停止101反转110正转111刹停In3，In4的逻辑图与表1同样由表1可知EnA为低电平常，输入电平对电机控制起作用，当EnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停22.PWM波生成方法与上一实验方法同样四、实验内容1.按图3搭接电路电动机电源设置为 +15V（不限）图3：实验电路图利用PWM波对ENA进履行能控制，图中的二极管为起续流作用2.编制程序单片机使用 T0准时器，工作方式 1includesbitP20=P2^0;sbitP21=P2^1;sbitP24=P2^4;unsignedcharT1H;unsignedcharT1L;unsignedcharT2H;unsignedcharT2L;bitPWMBJ;——————————————————————————voidmain( ){unsignedintpinlv=1000;unsignedintTT;unsignedintT1;unsignedintT2;floatzkb=0.9;TT=11059200/(12*pinlv);T1=65535-zkb*TT;T2=65535-(1-zkb)*TT;T1H=T1/256;T1L=T1%256;T2H=T2/256;3T2L=T2%256;TMOD=0x01;EA=1;ET0=1;TR0=1;P20=1; //正反转控制P21=0;while(1);}——————————————————————————voidtimer0( )interrupt1 //准时器0中止程序{if(PWMBJ==1){PWMBJ=0;P24=0;TH0=T2H;TL0=T2L;}else{PWMBJ=1;P24=1;TH0=T1H;TL0=T1L;}}3.调试程序4.在程序中改变占空比参数，改变电机速度，对 IN1和IN2电平改变，使电机正反转。

5.选作内容，在此基础上，增添几个按钮，可直接对电机进行正转、反转、停止控制五、实验要求：学习L298驱动芯片功能，编制单片机控制程序4实验四、力矩式自整角机实验一．实验目的1 ．认识力矩式自整角机精度和特征的测定方法2 ．掌握力矩式自整角机系统的工作原理和应用知识二．预习重点1 ．力矩式自整角机的工作原理2 ．力矩式自整角机精度与特征的测试方法三．实验项目1 ．测定力矩式自整角发送机的零位偏差2 ．测定力矩式自整角机的静态偏差四．实验设施及仪器1 ．电机系统教课实验台主控制屏2 ．自整角机实验仪五．实验方法1．测定力矩式自整角发送机的零位偏差 0丈量线路如图 6-2所示励磁绕组两头 L1L2施加额定激励电压 UN(220V)；将整步绕组 T2-T3端接数字式沟通电压表，测输出电压旋转刻度盘，找出输出电压为最小的地点作为基准电气零位从基准电气零位开始，刻度盘每转过 60，整步绕组中有一线间电势为零的地点此地点称作理论电气零位整步绕组三线间共有 6个零位实验时，对应T2-T3，转子从基准电气零位正方向转动 0、180；则交流电源输出图6-2测定力矩式自整角机零位偏差T3-T1转至60、240；T1-T2转至120、300。

实测整步绕组三线间6个输出电压为最小值的相应地点角度与电气角度并记录于表6-5中表6-5理论上应转角度 基准电气零位 +180 +60 +240 +120 +300刻度盘实质转角偏差注意：机械角度超前为正偏差，滞后为负偏差，取其正、负最大偏差绝对值之和的一半，此偏差值即为发送机的零位偏差 0，以角分表示力矩式自整角发送机的精度由零位偏差来确立52．测定力矩式自整角机的静态偏差 jt在力矩式自整角机系统中，静态协调时，接收机与发送机转子转角之差即静态偏差 jt，以角度表示实验接线仍如图 6-3所示将发送机和接收机的励磁绕组加额定励磁电压 220V，待稳固后，把发送机和接收机调整在 0地点，迟缓旋转发送机刻度盘， 每转过20，测取接收机实质转过的角度并记录于表6-6中表6-6发送机转角 0 20 40 60 80 100 120 140 160接收机转角偏差发送机转角 180 200 220 240 260 280 300 320 340接收机转角偏差注意：接收机转角超前为正偏差，滞后为负偏差， 正、负最大偏差绝对值之和的一半为力矩式接收机的静态偏差六．实验报告1．依据实验结果，求出被试力矩式自整角发送机的零位偏差 0。

2．依据实验结果，求出被试力矩式自整角接收机的静态偏差 jt6实验五 控制式自整角机参数的测定一．实验目的1 ．经过实验测定控制式自整角机的主要技术参数2 ．掌握控制式自整角机的工作原理和运转特征二．预习重点1 ．控制式自整角机的工作原理和运转特征2 ．控制式自整角机的主要技术指标三．实验项目1．测自整角变压器输出电压与失调角的关系 U2=f( )2．测定比电压 u3．测定零位电压 u0四．实验设施及仪器1 ．电机系统教课实验台主控制屏2 ．自整角机实验仪五．实验方法1．测定控制式自整角变压器输出电压与失调角的关系 U2=f( )接线如图 6-5所示在自整角发送机的 L1、L2绕组两头施加额定电压 UN旋转发送机刻度盘至 00地点并固定不动用手迟缓旋转自整角变压器的指针园盘，接在′′L1、L2两头的数字电压表就会有相应读数，找到输出电压为最小值的地点，即为开端零点而后，旋转自整角变压器的指针园盘，每转过10丈量一次自整角变压器输出电压U2测取各点U2及值并记录于表6-7中表6-7(deg)0102030405060708090U2(v)(deg)100110120130140150160170180U2(v)2．测定比电压 U比电压是指自整角变压器在失调角为 10时的输出电压，单位为 V/deg。

7在方才测定控制式自整角变压器的发送机 自整角变压器U2=f( )实验时，用手迟缓旋转自整角变压器的指针园盘，使指针转过开端零点5，在这地点记录自整角变压器的输出电压U2值计算失调角为 1时的输出电压，即为比电压。