机器人足球试验考试题.docx

本文格式为Word版，下载可任意编辑机器人足球试验考试题 //拿球后行为，利用已有Worldmodel（20） (1) (2) (3) 在playOn模式下，拿到球以后朝前方快速带球 在PlayOn模式下，拿到球以后朝球门方向慢速带球 在playOn模式下，拿到球以后把球围绕自己身体逆时针转 (4) 在playOn模式下，拿到球后，有人逼抢(自身周边7米范围有至少1名对方球员)，那么把球踢到距离对手的另外一侧，安好带球（如对手在右侧，把球踢到左侧，如对手仔左侧，把球踢到右侧） (5) 在playOn模式下，拿到球以后，有人逼抢，传球给最近的队友；否那么向球门方向快速带球 (6) 在playOn模式下，假设有人逼抢(自身周边7米范围有至少1名对方球员)，那么安好带球；否那么向球门方向快速带球 (7) 在PlayOn模式下，若前方没有对方球员，那么直接以最大速度向对方球员方射门（周期数为偶数，球门的右侧射门，周期为奇数，向球门方向左侧射门） (8) 在playOn模式下，拿到球后，在本方半场踢到球场中心点；过了半场，快速带球到对方球门 (9) 在PlayOn模式下，拿到球后，把传给最近的周边没人防守的队友（没有人防守以其周边5米范围是否有对方球员为准）脚下。

(10) 在playOn模式下，拿到球后，把球传给最靠近自己的前方的没人防守的队友（判断队友身边5米范围是否有对方防守队员） (11) 在playOn模式下，拿到球后以后，在本方半场传给次近的队友；在对方半场，非10号球员传球给10号球员，10号球员那么快速向球门方向带球 (12) 在playOn模式下，假设在本方半场，那么朝前方慢速带球，假设在对方半场，那么朝球门快速带球 (13) 在playOn模式下，拿到球后，假设是2号，那么把球踢到左侧边线，假设是5号，那么把球踢到右侧边线，并把脖子方向转向球； 其他球员那么向前带球 (14) 在playOn模式下，拿到球后，假设我是4号，那么传球给7号; 否那么的话，传球给最近的队友；到对方禁区后以最大速度射向空隙大的球门一侧 (15) 在playOn模式下，垂直带球 (16) 在playOn模式下，拿到球后带球到达球场中心，然后传给最近的球员 (17) 在playOn模式下，10号带球前进，然后5号跟着10号一起前进，两球员在同一水平线 上，且距离为5 (18) 在playOn模式下，5号球员与拿球的对方球员的距离始终为5。

(19) 在playOn模式下，2号和4号一起去盯防对方拿球队员 (20) 在playon模式下，假设是10号球员，在可踢球的状态下，假设自身的x轴坐标大于30，那么直接朝着里对方球员远的球门点射门 //拿球以后，需要自己添加WorldModel函数（12） (21) 在playOn模式下，拿球后传球给更靠近对方球门的最近队友 (22) 在playOn模式下，拿球后，探寻前方-30~30之间距离自己20米内是否有队友，假设有那么传给该队友，否那么自己带球 (23).在playOn模式下，假设在我方半场拿到球，那么向中场线以最大的速度踢，假设在敌方半场拿到球，那么向敌方球门处以最大的速度踢 (24).在playOn模式下，假设是9号拿到球，那么令9号和10号同时冲至敌方球门处，在球门前，9号传给10号，由10号举行射门 (25).在playOn模式下，假设我是4号球员并且拿到了球，那么传给7号球员，同时7号球员再传给9号球员，9号球员持续以最大速度冲到球门处射门 （26）在playon模式下，求出y轴等于0的两侧的对方球员数量，将球传向对手少的一方，并且x轴值最大的队友。

（27）在playon模式下，假设自身7米范围内有两个或两个以上的对手的话，那么传球到x轴值最大的队友 （28）在playon模式下，求出己方的越位线，存在可以踢球的队友的话，假设自身是10号那么10球员垂直跑向越位线的x轴值-2米，y轴不变的点 (29)在playon的模式下，求出球运动方向的直线方程，并且求出自己到该直线的距离，假设距离小于4的话，那么就垂直跑向该条直线 （30）在playon的模式下，假设是自己可以踢球的状态下，假设自身7米内没有对方球员的话，那么快熟带球，带球方向是朝着点（53,0）方向 （31）在playon的模式下，假设距离球最近的是我方队友的话，假设我的x坐标小于30的话，并且我是10号，那么我跑向球的坐标加上（0,10）的坐标位置 （32）在playon的模式下，察觉前方没有队友的时候，假设自身5米内有两个及两个以上的对手的话，那么将球传给最近的队友 //其他比赛模式下，进击行为（8） 33在本方角球模式下，假设自己是10号球员，那么跑向角球点，并开球（球可踢，那么踢球给9号）；假设自己是9号球员，那么跑向距离角球点邻近（随机选一点），打定接应球，其他球员跑本位点. 34在本方边线球模式下，假设自己是距离球最近的队员，跑向球；并开球（球在自己脚下那么把球传给最近的队友）。

35在本方边线球模式下，在本方半场左侧，那么由2号去发；假设是本方半场右侧，那么由5号去发；球在2号或者5号脚下，那么踢向距离自己最近的队友 36.在本方边线球的模式下，假设我是距离其次近的队友的话，那么我也跑朝着球的位置跑，直到距离球7米的范围 37在本方边线球的模式下，假设我是4号的话，并且距离球最近的队友不是我，那么我将跑向球的坐标加上（5,0）的位置上去 38在本方边线球的模式下，假设我是距离球其次近的队友，那么我跑向距离球12米的范围内，并且距离对方球门点（53,0）最近的点 39在本方边线球的模式下，距离球最近的队友跑向球并开球，假设我不是距离球其次近的队友，那么我向自身向量（5,0）的方向跑去 40在本方边线球的模式下，距离球最近的队友跑向球并开球，假设我不是距离球其次近的队友，那么求出距离球其次近的队友的坐标加上（10，5）的点跑假设该点在球场内，那么跑向该点 //playOn模式下，防守行为（5） 41在playOn模式下，假设对方10号拿球，假设我是2、3、4号，那么去盯防10号 42在playOn模式下，如对方9号拿球，我方2、3、4号距离球最近 的球员去盯防9号，其他队员盯防距离自己最近的对方球员 43在playOn模式下，假设对方比我先接近球，那么离球最近的队员去盯球，其他球员定距离自己最近的对方球员. 44在playOn模式下，假设对方11号拿到球，那么7号球员从左边去断球，8号球员从右边去断球 45在playOn模式下，防守模式下，我方6号球员始终跟着敌方9号，我方7号始终跟着敌方10号，8号球员始终跟着敌方11号球员 //其他比赛模式下，防守行为（5） 46.在对方边线球的模式下，假设我是4号，那么我就跑向距离球最近的对方球员处。

47.在对方边线球的模式下，假设我是距离球其次近的队员的话，那么我跑向距离球其次近的对方球员的位置 48.在对方边线球的模式下，假设我不是距离球最近的队友，并且我的x轴坐标大于0的话，那么我跑向自身位置加（-10,0）的点的位置去 49.在对方边线球的模式下，假设我身边5米内有对方球员的话，那么我跑向身边对方球员的位置，并且我的x轴坐标的值要比该对方的大2. 50.在对方边线球的模式下，假设球的位置的x轴小于0，假设我是4 号或5号的话，一起跑向距离球其次近的对方球员的位置 — 6 —。